1、安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005） ，必须在伺服 OFF 的状态下执行,重启生效。一、安川 -系列伺服驱动器参数设定参数编号 说明 初始值 设定值 备 注Pn000 控制模式 0000 0000 0000速度模式（模拟量指令）0010位置模式Pn100 速度回路增益 40 60 （根据机台实际设定）Pn101 积分常数 2000 1500 （根据机台实际设定）Pn102 位置回路增益 40 50 （根据机台实际设定）Pn200 位置控制指令型态 0000 0004 0001正转脉波列+反转脉波列0004-A 相+B 相Pn
2、201 马达一回转输出脉波数 3000（2048）850W 及以上电机（与系统参数 61-63 一致）(750W 电机) （与系统参数 61-63 一致）Pn202 电子齿轮比(分子) 32768（ 1）850W 及以上电机(750W 电机)Pn203 电子齿轮比(分母) 3000（ 1）850W 及以上电机(750W 电机)Pn401转矩指今滤波时间参数建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn408 共震率波功能 0000 0000 建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409 共震率波频率 2000 2000 建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A 正转行程极限
3、 2100 8100 2100打开正转禁止保护功能8100关闭正转禁止保护功能8170伺服内部提供 24VPn50B 反转行程极限 6543 6548 6543打开反转禁止保护功能6548关闭反转禁止保护功能Fn001 自动调谐刚性设定 4 3 设低增益等级做自动调整抓惯量二、安川 -V 系列伺服驱动器参数设定参数编号 说明 初始值 设定值 备 注Pn000 控制模式 0000 0010 0010位置模式Pn00b 电源设定 默认三相 0001 0001三相电源 0101单相电源Pn100 速度环增益 40 0100 （根据机台实际设定）Pn101 速度环积分时间 2000 003.0 （根据
4、机台实际设定）Pn102 位置环增益 40 0060 （根据机台实际设定）Pn200 脉冲指令输入信号型态0000 0004 0001-CW+CCW，正逻辑0004-A 相 +B 相Pn212 马达一转输出的脉冲数 1250（2048）850W 及以上电机（与系统参数 61-63 一致）(750W 电机) （与系统参数 61-63 一致）Pn20E 电子齿轮比（分子） 262144（1）850W 及以上电机（09 系列）(750W 电机)（08 系列）Pn210 电子齿轮比（分母） 1250（1）850W 及以上电机（09 系列）(750W 电机) （08 系列）Pn401 转矩指今滤波时间参
5、数100 0 建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn408 共震率波功能 0000 0000 建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409 共震率波频率 5000 5000 建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A 正转行程极限 2100 8100 2100打开正转禁止保护功能8100关闭正转禁止保护功能8170伺服内部提供 24VPn50B 反转行程极限 6543 6548 6543打开反转禁止保护功能6548关闭反转禁止保护功能Pn170 免调整类开关 1401 1400 免调功能无效，设 1401 时有效Fn001 自动调谐刚性设定 4 0003 设低增益等级做自动调整抓惯量备注：刹车设定 Pn50E 设 0000Pn50F 使用 CN1-25/CN1-26 输出/BK 信号 设 0100使用 CN1-27/CN1-28 输出/BK 信号 设 0200使用 CN1-29/CN1-30 输出/BK 信号 设 0300
