1、浙江广厦建设职业技术学院毕业设计（论文）开题报告学号 0210120127 学生姓名 王佳豪 分院 信息与控制工程学院机电一体化专业年级 2012 级 指导教师 应钦兰 职称 高级工程师设计（论文）题目 家庭服务机器人系统设计本课题研究动态及意义：近 三 十 年 来 ， 计 算 机 技 术 、 集 成 电 子 电 路 高 度 发 展 、 人 工 智 能理 论 与 实 践 的 长 足 进步、新型传感器和先进的微型机电设备等领域的突破，带来了机器人技术前所未有的发展 机 遇 。 这 些 突 破 性 的 新 技 术 为 机 器 人 产 业 的 迅 速 崛 起 奠 定 了 基 础 。 己 经 有 一
2、批 企 业 面向 市 场 开 始 提 供 商 品 ， 一 大 批 新 公 司 和 研 发 机 构 迅 速 壮 大 ， 投 身 于 制 造 新 式 玩 具 、 为 开发者提供各种组件，还出售其他各种平台化的产品。同时，它也是一个竞争激烈、群雄割 据 的 行 业 ， 又 是 一 场 在 产 业 崛 起 的初 期 进 行 的 行 业 标 准 的 争 夺 。 虽 然 已经 有TERSP(EvolutionRoboties)和MSRS(MierosofRoboti。Studi。)之类的标准或平台。大部分实际开发项目复杂而且进展缓慢，在民用领域的实际应用中所取得的成功案例寥寥无几。机 器 人 集 机 、
3、电 、 材 料 、 计 算 机 、 传 感 器 、 控 制 技 术 等 多 门 学 科 于 一 体 ， 是 一 个 国家高科技实力和发展水平的重要标志。随着智能机器人技术的迅速发展, 智能机器人的应 用 领 域 正 在 不 断 扩 大, 已 经 开 始 进 入 了 家 庭 服 务 行 业, 由 智 能 型 家 庭 服 务 机 器 人 代替人来完成清洁卫生、物品搬运、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、电话接听等各种家务劳动, 这种服务机器人是一种能够自主或者半自主地提供服务而不是提供生产的机器人, 它的使用能够提高人们的生活质量。毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：毕业设
4、计(论文)研究方法、步骤及措施：主要参考文献：1 李宇翔，黄玉清. 简易家庭服务机器人系统设计J. 传感器与微系统, 2008 2C程序设计（第二版）谭浩强著清华大学出版社3如何使用KEIL 8051 C编译器(韩) 金炯泰著北京-北京航空航天大学出版社2002 4单片机语言C51程序设计赵文博, 刘文涛编著北京-人民邮电出版社2005.10 5 丁学恭.机器人控制研究M.杭州：浙江大学出版社，2007，9 651单 片 机 应 用 开 发 范 例 大 全宋 戈黄 鹤 松员 玉 良蒋 海 峰 编 著人 民 邮 电 出 版 社2010.2 7 王庭树.机器人运动学及动力学M.西安：西安电子科技大学出版社,1990，12 8微机原理与接口技术牟琦聂建萍编著
