1、铰链四杆机构类型的判别,李可欣 韶关市乳源中等职业技术学校,1、培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯； 2、学会理论联系实际，积极参与到学习中去 。,教学目标,1、掌握铰链四杆机构的存在条件；2、四杆机构类型的判别原则。,1、具备对铰链四杆机构中曲柄存在条件的分析能力；2、 结合生活实例中的四杆机构，正确判别它们的类型。,知识目标,能力目标,情感目标,教学重点,教学难点,关键点,1、判断机构中有无曲柄存在 ； 2、判断是否满足杆长之和条件 。,1、铰链四杆机构各杆长度关系的分析； 2、对曲柄存在条件的理解。,四杆机构中的最短杆分别为机架、连架杆和连杆时的情况判断。,教学过程
2、设计,课前准备,课堂教学,课后拓展,教具准备,教室布置,课前准备,教具准备,教室布置,课前准备,分组并进行微调，尽量缩小各组综合水平层次差异。,每组选取一名小组长作为“导生”。,步骤,课堂教学,一课时,起重机,A、雷达天线俯仰角摆动机构,D、剪板机,C、搅拌机,B、破碎机,判断类型,设问：,如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？,导入,我们来做实验，从实验中找找规律。,实验一：杆长条件（Lmax + Lmin L+ L）每组发下长度为40mm、70mm、90mm、100mm木棍、螺栓、螺母一套，让学生用螺栓、螺母将木棍连接，并在连接点标好A、B、C、D。然后以不同的长度杆作为机架，
3、使其他杆作运动，观察运动状态，并作好记录。,实验二：杆长条件（Lmax + Lmin L+ L）每组发下长度为50mm、60mm、70mm、100mm且两端有孔木棍一套，让学生用螺栓、螺母将木棍连接，并在连接点标好A 、B、C、D。然后以不同的长度杆作为机架，使其他杆作运动，观察运动状态，并作好记录。,实验要求：找出有曲柄存在的一套木棍，说明曲柄存在的组合情况，并在实验中找出铰链四杆机构曲柄存在的条件，根据记录内容（分别以AB、BC、CD、DA为机架时机构是什么类型的四杆机构。）推断出判断三种基本类型的方法。,实验过程：教师巡回指导，解决学生提出的问题。,实验结束：每组的“导生”针对该组实验结
4、果进行发言。,2. Lmax + Lmin L+ L,只能构成双摇杆机构。,取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。,1. Lmax + Lmin L+ L,实验结论判别方法归纳（板书）,判别“三步曲”,做中学,做中教,教师讲解例题,分析详尽 解题完整,例：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD杆为机架，试判断此机构有无曲柄？它属于哪一种类型？,例题解答过程,分析详尽 解题完整,解：AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为 AB+AD=130+20
5、0=330（mm）， 其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论以哪杆为机架，都构成双摇杆机构。 故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型。,学生练习,巩固所学知识，教师从练习中获得反馈信息，了解学生掌握情况。,曲柄存在的条件,Lmax + Lmin L+ L。 连架杆或机架中必有一杆为最短杆。,理实一体,动手设计制作如下四杆机构,各组成果展示，教师点评,分析详尽，解题完整。 评出“今日之星”,你学了。,你学会了。,你体会了。,查漏补缺,教学评价,巩固基础知识，布置题目有一定梯度，逐步提升学生的能力。,提高学生用所学知识解决实际问题的能力，培养学生的工程意识。,联系生活实际，你能用铰链四杆机构的工作原理解决什么样的实际问题？写出设想方案，画出示意图。,课后拓展,恳请专家评委批评指正！,谢谢！,
