1、简易智能电动车(E 题)一、任务 设计并制作一个简易智能电动车,其行驶路线示意图如下:二、要求 1、基本要求(1)电动车从起跑线出发(车体不得超过起跑线),沿引导线到达 B 点。在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有 13 块宽度为 15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息,并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。(2)电动车到达 B 点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达 C 点(也可脱离圆弧引导线到达C 点)。C 点下埋有边长为 15cm 的正方形薄铁片,要求电动车到达 C 点检测到薄铁片后在 C点处停车 5 秒,停车期间发出断续的声光信息。(3)电动车
2、在光源的引导下,通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。(4)电动车完成上述任务后应立即停车,但全程行驶时间不能大于 90 秒,行驶时间达到 90 秒时必须立即自动停车。2、发挥部分(1)电动车在“直道区”行驶过程中,存储并显示每个薄铁片(中心线)至起跑线间的距离。(2)电动车进入停车区域后,能进一步准确驶入车库中,要求电动车的车身完全进入车库。(3)停车后,能准确显示电动车全程行驶时间。(4)其它。三、评分标准 项目 满分设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试数据及测试结果分析50 基本要求实际完
3、成情况 50 完成第(1)项 15 完成第(2)项 17 完成第(3)项 8 发挥部分其它 10 四、说明 1、跑道上面铺设白纸,薄铁片置于纸下,铁片厚度为 0.51.0mm。2、跑道边线宽度 5cm,引导线宽度 2cm,可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。3、障碍物 1、2 可由包有白纸的砖组成,其长、宽、高约为 50cm 12cm 6cm,两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。4、电动车允许用玩具车改装,但不能由人工遥控,其外围尺寸(含车体上附加装置)的限制为:长度35cm,宽度15cm。5、光源采用 200W 白炽灯,白炽灯泡底部距地面20cm,其位置如图所示。6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置,即横向与纵向两条中心线的交点。参加全国大学生电子设计大赛的同学们加油了!整理者 Robin QQ 群:744173012011-7-17