1、亚威客户培训手册（数控折弯机）2016 年 12 月 13 日江苏亚威机床股份有限公司版权所有 不得翻印江苏亚威客户培训第 2 页 共 39 页目 录一、机床结构原理 51.1 机床主要机械结构、机械主要大部件介绍 .51.2 机床各数控轴的定义、功能 .61.3 数控折弯机工作原理 .61.4 各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项 .61.5 电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍 .61.5.1 电柜门各按钮功能介绍 .61.5.2 操作面板各按钮功能介绍 .7二 数控系统、电气部件介绍 .82.1 数控系统构成、功能特点介绍 .82.2 四种工作方式的具体介绍（编程、手动
2、、自动、半自动） .82.3 数 控 系 统 操 作 界 面 各 功 能 区 域 介 绍 92.4 机 器 运 行 状 态 介 绍 （ 滑 块 、 后 挡 料 工 作 状 态 ） 92.5 柜 内 主 要 电 气 元 件 的 名 称 、 作 用 92.6 伺 服 驱 动 正 常 显 示 状 态 及 常 见 报 警 代 码 含 义 92.7 数 控 系 统 各 界 面 详 细 介 绍 .122.8 数 控 系 统 手 动 调 整 Y 轴 、 后 挡 料 各 轴 功 能 介 绍 .12三 机 床 的 基 本 操 作 123.1 机 器 正 确 的 开 机 、 关 机 顺 序 及 注 意 事 项 .
3、123.2 折 弯 模 具 的 选 择 及 应 用 .123.3 折 弯 板 材 与 模 口 的 选 择 操 作 .123.4 单 次 折 弯 编 程 操 作 演 示 .133.5 多 步 折 弯 编 程 操 作 演 示 .153.6 选 择 执 行 一 个 已 经 存 在 的 程 序 进 行 折 弯 操 作 演 示 .153.7 新 建 上 、 下 模 具 的 编 程 操 作 演 示 .163.9 工 件 程 序 的 调 用 、 编 辑 、 删 除 操 作 .17四 . 折 弯 应 用 、 调 整 184.1 上 下 模 具 更 换 安 装 和 相 关 模 具 属 性 参 数 修 改 设 定
4、 .18江苏亚威客户培训第 3 页 共 39 页4.2 折 弯 压 力 表 解 读 、 应 用 .184.2.1 折弯压力表解读 184.2.1 折弯压力表应用 184.3 各 轴 参 考 点 校 正 的 调 整 方 法 .194.4 不 同 折 弯 板 材 相 关 技 术 参 数 设 定 .204.5 折 弯 压 力 、 工 作 台 补 偿 校 正 .214.6 特 殊 模 具 的 使 用 注 意 事 项 （ 特 别 是 尖 刀 模 具 ） .224.7 滑 块 平 行 度 的 检 查 及 调 整 .234.8 机 床 参 数 、 模 具 及 用 户 程 序 的 备 份 及 回 装 .264
5、.9 折 弯 角 度 、 尺 寸 不 正 确 ， 折 弯 Y 轴 、 X 轴 尺 寸 校 正 调 整 方 法 .264.10 折 弯 板 材 折 不 动 时 压 力 检 查 及 调 整 274.11 后 挡 料 挡 指 平 行 度 的 检 查 及 调 整 方 法 27五 简 单 故 障 排 查 .285.1 数 控 系 统 报 警 代 码 含 义 及 简 单 排 查 .285.2 滑 块 发 生 倾 斜 时 滑 块 的 落 平 操 作 .30六 安 全 注 意 事 项 .316.1 折 弯 时 机 器 、 模 具 不 能 超 负 载 应 用 .316.2 滑 块 行 程 、 开 口 编 程 安
6、 全 注 意 事 项 .316.3 滑 块 非 正 常 停 机 时 安 全 操 作 .316.4 折 弯 操 作 时 客 户 的 安 全 注 意 事 项 .326.4.1 按规定使用机床 326.4.2 允许使用机床的人员 326.4.3 由集成配电柜产生的危险 326.4.4 从事与工件有关工作时的危险 32七 机 床 维 护 保 养 .367.1 机 床 日 常 保 养 367.2 机 床 月 度 保 养 367.3 机 床 年 度 保 养 37江苏亚威客户培训第 4 页 共 39 页注：目录中标红的内容为服务人员在机床安装调试时必须按照此手册给客户进行培训的内容；其余内容由客户自行学习了
7、解，后期若有需要可来我公司培训或者由服务人员上门培训。江苏亚威客户培训第 5 页 共 39 页一、机床结构原理1.1 机床主要机械结构、机械主要大部件介绍PBH 机床主要由机架、滑块、油缸、后挡料、模具、防护部件、数控系统等部分组成。滑 块防护数控系统模具机 架防 护后挡料江苏亚威客户培训第 6 页 共 39 页1.2 机床各数控轴的定义、功能见电气中文说明书 P101.3 数控折弯机工作原理现场服务人员简单介绍1.4 各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项数控系统每次上电，各个数控轴的参考点必须重新寻找。寻参动作过程：机床上电以后，将数控系统的工作方式切换到手动工作页面，启
8、动油泵电机，油泵工作正常的指示灯点亮以后，启动数控系统。此时数控系统将执行机床各个数控轴的回参考点操作。滑块向上运动寻找 Y1、Y2 轴的参考点，当滑块分别经过左右光栅尺的REF 点后，滑块将停在上死点。Y 轴的参考点寻找完成。后挡料机构往后运动寻找 X 轴的参考点，运动到后 RSD 开关处等待其它轴（X1 轴、R 轴、Z1 轴、Z2 轴）寻找到参考点并定位完成后，后挡料 X 轴反向向前寻找到参考点并定位到手动页面中所编程的 X 值。假如后挡料只配置了X 轴时，后挡料将直接反向寻找到参考点并定位完成。后挡料机构向上运动寻找 R 轴的参考点，到达 RSD 开关处，立即反向向下寻找到参考点并定位到
9、编程值。左侧后挡指向左运动寻找 Z1 轴的参考点，到达 RSD 开关处，立即反向向右寻找到参考点并定位到编程值。右侧后挡指向右运动寻找 Z2 轴的参考点。到达 RSD 开关处，立即反向向左寻找到参考点并定位到编程值。特殊注意事项：机床寻参一般为刚开机的第一步动作，所以在启动机器之前一定要查看机床及周边的安全情况，例如机床后侧防护门是否被打开，机床两侧防护门是否关闭，机床安全范围内是否站人，排除一切安全隐患后方可启动机器。再操作完机器关机之前一定要将滑块放下，以防止下次开机时 Y 轴寻参异常。1.5 电柜门上及操作面板上各按钮功能介绍1.5.1 电柜门各按钮功能介绍电源指示灯：机床通电后，松开所
10、有的急停开关，将钥匙开关拨至“ON”位置时，此指示灯亮。如果灯不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。伺服好指示灯：当油泵启动后，该指示灯亮表明后挡料的伺服驱动系统处于正常状态。油泵启动：当电源指示灯亮以后，按下此按钮启动主油泵电机。油泵停止：按下此按钮关闭主油泵电机，油泵启动指示灯灭掉。方式选择：机床动作模式的选择，当开关拨至“调整”位置，机器只有慢速下行动作，此时结合手轮、脚踏开关可以让滑块慢速下行或上行，此模式主要用来更换上下模；将开关拨至“脚踏”位置，机器处于正常工作状态。钥匙开关：将钥匙开关拨至“ON”位置，机器才可以允许工作，钥匙不能拔出。江苏亚威客户培训第 7 页 共 39 页急停铵
11、钮：用于紧急情况下断开液压部分工作电源，顺时针旋转松开急停锁定，机器才可以继续工作。1.5.2 操作面板各按钮功能介绍选购不同的数控系统，按钮有所区别，但基本操作不变，以下为 DA-56s 系统的介绍（1）键盘区键盘的作用是录入数据和相关的文字（英文）信息。其整体布局分布图如下：（2）手动控制键手动控制键的作用主要用于调节滑块（Y 轴）、后挡料（X、R 等轴）的位置调整；诊断状态下一些偏置参数的调整，其分正负两个方向。或（3）方式选择键编程模式手动模式全自动模式半自动模式数字键小数点删除键确认键正负号江苏亚威客户培训第 8 页 共 39 页（4）其它按钮键光标方向键：1、用于光标的移动。2、图
12、形编程时的固定角度的线段录入。3、手工确定折弯工序等作用。 红色为停止按键绿色为启动按键2数控系统、电气部件介绍2.1 数控系统构成、功能特点介绍由服务人员现场给客户简单介绍2.2 四种工作方式的具体介绍（编程、手动、自动、半自动）数 控 系 统 四 种 工 作 模 式 的 选 择 及 相 互 间 的 切 换 通 过 以 下 四 种 方 式 选 择 键 操作 来 完 成 。 这 四 个 模 式 键 的 左 上 角 都 有 一 个 指 示 灯 ， 哪 种 工 作 方 式 被 选 中 后 ，这 种 方 式 键 上 的 指 示 灯 就 会 点 亮 。手 动 模 式 ： 单 次 折 弯 模 式 页 面
13、编 程 模 式 ： 在 该 方 式 下 可 以 创 建 新 的 或 编 辑 已 存 在 的 折 弯 程 序 ， 也 可 以 将 折 弯程 序 存 入 USB 盘 或 其 它 的 存 储 设 备 或 从 中 读 入 。编程模式手动模式全自动模式半自动模式江苏亚威客户培训第 9 页 共 39 页全 自 动 模 式 :在 该 方 式 下 可 以 自 动 执 行 已 选 定 的 程 序 。半 自 动 模 式 : 在 该 方 式 下 ， 选 定 的 程 序 一 步 一 步 的 执 行 。2.3 数 控 系 统 操 作 界 面 各 功 能 区 域 介 绍现 场 服 务 人 员 简 单 介 绍2.4 机 器
14、 运 行 状 态 介 绍 （ 滑 块 、 后 挡 料 工 作 状 态 ）显 示 的 格 式 如 下 ：Y1=100.21 Y2=100.25 Y-轴 状 态 =1 X-轴 状 态 =1 Delem 1995,1997其 中 Y1=100.21 Y2=100.25 为 左 右 油 缸 (滑 块 )的 位 置 ,Y-轴 状 态 =1 - 表 明 滑 块 的 状 态 为 停 在 “上 死 点 ”。Y 轴 状 态 的 变 化 及 定 义 如 下 :Y-轴 状 态 =2 - 滑 块 处 于 “快 下 ”状 态 。Y-轴 状 态 =3 - 滑 块 处 于 “慢 下 ”状 态 。Y-轴 状 态 =4 - 滑
15、 块 处 于 “保 压 ”状 态 。Y-轴 状 态 =5 - 滑 块 处 于 “泄 荷 ”状 态 。Y-轴 状 态 =6 - 滑 块 处 于 “回 程 ”状 态 。Y-轴 状 态 =7 - 滑 块 处 于 “手 动 调 整 ”状 态 。Y-轴 状 态 =8 - 滑 块 处 于 “向 上 找 参 考 点 ”状 态 。Y-轴 状 态 =9 - 滑 块 处 于 “向 下 找 参 考 点 ”状 态 。X-轴 状 态 =0 - 表 明 X 轴 处 于 停 止 状 态 （ 数 控 系 统 为 停 止 时 ） 。X-轴 状 态 =-2 - 后 挡 料 处 于 “回 参 ”状 态 。X-轴 状 态 =-1 -
16、 后 挡 料 处 于 “运 动 、 定 位 ”状 态 。2.5 柜 内 主 要 电 气 元 件 的 名 称 、 作 用由 现 场 服 务 人 员 简 单 介 绍2.6 伺 服 驱 动 正 常 显 示 状 态 及 常 见 报 警 代 码 含 义江苏亚威客户培训第 10 页 共 39 页驱动器的显示状态可在参数 P0-02 中设定，将 P0-02 设为以下参数值表示相应的含义。如将 P0-02 设为 07，显示器现实的数值表示电机实际转速。江苏亚威客户培训第 11 页 共 39 页驱动器常见报警：报警代码：AL006故障原因：1）电机运行阻力过大2）控制参数设定不当3）电机、编码器接线错误处理方法
17、：1）检查 X 轴丝杆两边是否平行，是否有较大阻力，检查电机与减速机、皮带轮之间连接是否顺畅2）调整控制回路增益 P2-31，加大加减速时间设定 P1-34、P1-353）检查 U、V、W 及编码器接线江苏亚威客户培训第 12 页 共 39 页报警代码：AL014故障原因：前限位开关被感应到处理方法：将后挡料向后移动或者清除感应开关感应面周围异物报警代码：AL015故障原因：后限位开关被感应到处理方法：将后挡料向前移动或者清除感应开关感应面周围异物报警代码：AL011故障原因：1）编码器接线错误2）编码器松脱3）编码器线接触不良。4）编码器损坏处理方法：1）检查编码器线2）检查电机端编码器插头
18、处连接3）检查驱动器上编码器插头处连接4）更换电机2.7 数 控 系 统 各 界 面 详 细 介 绍由 服 务 人 员 参 见 电 气 中 文 说 明 书 （ P30-34） 进 行 讲 解 介 绍2.8 数 控 系 统 手 动 调 整 Y 轴 、 后 挡 料 各 轴 功 能 介 绍见 电 气 中 文 说 明 书 P11、 P12江苏亚威客户培训第 13 页 共 39 页三 机 床 的 基 本 操 作3.1 机 器 正 确 的 开 机 、 关 机 顺 序 及 注 意 事 项1、 确 保 机 床 及 周 边 安 全 （ 注 意 前 托 料 、 后 档 料 ）2、 确 保 所 有 “急 停 开 关
19、 ”打 开3、 打 开 “总 电 源 ”4、 “钥 匙 开 关 ”打 到 开 （ ON） （ 此 时 电 源 指 示 灯亮 ）5、 点 击 “油 泵 启 动 ”键 （ 油 泵 启 动 后 ， 伺 服 好 指 示 灯 亮 ）6、 在 数 控 系 统 界 面 输 入 折 弯 相 应（ 上 、 下 模 库 位 号 ， 材 料 ， 板 厚 ， 角 度 ， 尺 寸 等 信 息 ）7、 确 保 参 数 正 确 后 ， 点 击 “启 动 ”键 （ 滑 块 、 后 档 料 开 始 回 参 ）8、 踩 下 脚 踏 开 关 开 始 折 弯 （ 注 意 脚 踏 开 关 使 用 技巧 ）9、 所 有 折 弯 结 束
20、后 ， 一 定 要 将 滑 块 放 下10、 点 击 “结 束 ”键 11、 点 击 “油 泵 停 止 ”键 ， 将 钥 匙 开 关 打 到 关 （ OFF）12、 可 以 关 闭 急 停 ， 关 闭 总 电 源 3.2 折 弯 模 具 的 选 择 及 应 用现 场 服 务 人 员 根 据 客 户 加 工 工 件 的 实 际 情 况 做 具 体 讲 解3.3 折 弯 板 材 与 模 口 的 选 择 操 作由 现 场 服 务 人 员 根 据 自 由 折 弯 压 力 对 照 表 给 客 户 讲 解 如 何 根 据 板 材 选 择 下模 模 口江苏亚威客户培训第 14 页 共 39 页3.4 单 次
21、 折 弯 编 程 操 作 演 示按 下 手 动 页 面 方 式 键 屏 幕 显 示 如 下 界 面 ：江苏亚威客户培训第 15 页 共 39 页江苏亚威客户培训第 16 页 共 39 页3.5 多 步 折 弯 编 程 操 作 演 示 （ 编 一 个 槽 钢 ）多 步 折 弯 数 据 编 程 所 需 编 辑 的 参 数 与 单 步 折 弯 基 本 一 致 ， 服 务 人 员 根 据 上述 单 步 折 弯 讲 解 示 例 给 客 户 演 示 。 （ 用 数 据 编 程 和 图 形 编 程 编 一 个 槽 钢 ）3.6 选 择 执 行 一 个 已 经 存 在 的 程 序 进 行 折 弯 操 作 演
22、示由 服 务 人 员 现 场 演 示江苏亚威客户培训第 17 页 共 39 页3.7 新 建 上 、 下 模 具 的 编 程 操 作 演 示江苏亚威客户培训第 18 页 共 39 页3.8 工 件 程 序 的 调 用 、 编 辑 、 删 除 操 作由 服 务 人 员 现 场 示 范 讲 解江苏亚威客户培训第 19 页 共 39 页四 折 弯 应 用 、 调 整4.1 上 下 模 具 更 换 安 装 和 相 关 模 具 属 性 参 数 修 改 设 定见 DA56 中 文 操 作 手 册 P38-454.2 折 弯 压 力 表 解 读 、 应 用4.2.1 折弯压力表解读 本表格中的数据是在 90
23、折弯，材料抗拉强度 b=420MPa，折弯长度为 1m基础上计算的结果。(每台机器出厂时在机床滑块上都配有此表)V：下模开口t：板厚R：工件内径b：折弯板料 90直角最小边长度F：折弯力4.2.1 折弯压力表应用a. 自由折弯建议凹模开口宽度 Vb.内径 R 约等于凹模开口宽度 V 的 16%V 6 8 10 12 16 18 20 24 32 35 40 50 60 63 80 100 120 130 140 150 160 180 190 200 230 260b 4.5 5 7 8.5 12 13 15 17 23 25 28 35 43 45 57 71 85 92 100 105 1
24、15 130 135 140 160 180r 1 1.2 1.6 2 2.5 2.8 3 3.5 5 5.5 6 8 9.5 10 12 15.5 19 21 23 24.5 26 28 30 32 36 400.5 2.50.8 7 4.81.0 11 8 61.2 12 9 71.5 15 12 82.0 23 16 13 12 9.52.5 26 22 20 15 113.0 30 24 16 14 124.0 44 31 28 23 185.0 53 47 43 31 256.0 61 45 36 348.0 88 69 65 47 3610 110 80 60 47 43 3912
25、 120 90 71 65 58 55 5016 140 125 115 105 95 81 80 7118 148 135 125 110 100 95 8020 140 130 120 110 90材料厚度/Material thickness t 0.52.5mm 38mm 910mm 12mm/ 凹模开口宽度/Die opening V 6 t 8 t 10 t 12 t江苏亚威客户培训第 20 页 共 39 页c.折弯压力吨位计算公式（参考值）F（表）= 65 t 2 / V （Ton /m）4.3 各 轴 参 考 点 校 正 的 调 整 方 法a. X 轴参考点的校正方法：将 X
26、轴定位到 30mm 处，把板材放置在下模上紧靠挡指，折弯 90后测量实际尺寸。理论尺寸=30+板厚，如果测出来实际尺寸不同于理论尺寸就需要修正参考点。输入密码 25789 进入参数页面进入 X 轴参数的反馈页面“参考点位置”假设 X=实际尺寸-理论尺寸那么新参考点=原参考点+X将参考点改完后保存并重启数控系统，其他辅助轴的修正方法同 X 轴。b. Y 轴参考点的校正方法：1） 用一块板材放在下模上，在数控系统操作页面输入正确的板厚、上下模、折弯角度 180铝 Alu b=300 MPa F=F（表） 0.65不锈钢 S.S b=700 MPa F=F（表） 1.6江苏亚威客户培训第 21 页
27、共 39 页2）踩下脚踏开关，滑块运行至下死点，此时板料应该正好被压住，不能被抽出，也不能有压痕。此时参考点是正确的。3）如果板料未被压住，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为X）此时需要进入参数页面修改参考点：DELEM 系统新参考点值=原参考点-XCYBELEC 系统新参考点值=原参考点+X4）如果板料被压变形，在操作页面修改下死点直至板料刚好被压住（修改值记为X）此时需要进入参数页面修改参考点：DELEM 系统新参考点值=原参考点+XCYBELEC 系统新参考点值=原参考点-X4.4 不 同 折 弯 板 材 相 关 技 术 参 数 设 定江苏亚威客户培训第 22 页 共 3
28、9 页数控系统里面已经有了 4 种材料，钢、铝、锌、不锈钢。抗拉强度和弹性模量均已设定好。另外有两种可选材料可供用户编辑。当折弯不同板材时，在折弯页面需要选择不同的材料，此时数控系统会计算相应的下死点及压力。对于屈服强度越大，弹性恢复量大的材料，为获得理想的折弯角度，需要将保压时间加长。4.5 折 弯 压 力 、 工 作 台 补 偿 校 正a.压力校正：当折弯某些特殊板材机床压力不足以折弯工件时，可以校正压力。进入编程常量的产品设置中，将压力校正系数加大，压力系数越大，折弯页面自动计算的吨位会相应加大，实际的折弯力也会变大。江苏亚威客户培训第 23 页 共 39 页b.工作台补偿校正当折弯长工
29、件时发现中间角度比两边角度偏大，可以校正补偿，将补偿相应的变大。将“工作台惯量”“滑块惯量”改小，数控系统自动计算的补偿值会变大。工作台惯量比滑块惯量影响力更大。4.6 特 殊 模 具 的 使 用 注 意 事 项 （ 特 别 是 尖 刀 模 具 ）a. 尖刀模具选用尖刀模具时，一定要注意上、下模开口角度大小。上模模尖角度必须小于/等于下模开口角度，否则，在使用时会损坏下模并造成可能的危险。b. 复平模具复平模在非复平状态下折弯工件的操作规范以亚威标准复平模为例：长度835*3=2505mm，如图一所示：江苏亚威客户培训第 24 页 共 39 页1) 当折弯工件长度 L835mm 时：错误做法：
30、将工件放置于两段下模之间的位置，如图二所示：4.7 滑 块 平 行 度 的 检 查 及 调 整正确做法：将工件放置于任意一段下模的中间位置，如图三所示：2) 当折弯工件长度 835L1670mm 时：错误做法：将工件放置于整副模具中间或者最边上的位置，如图四、五所示：图 三图 四江苏亚威客户培训第 25 页 共 39 页图 五正确做法：将工件放置于任意两段下模的中间位置，如图六所示：图 六江苏亚威客户培训第 26 页 共 39 页3) 当折弯工件长度 1670L2505mm 时：错误做法：将工件放置于整副模具最边上的位置，如图七所示：图 七正确做法：将工件放置于整副模具中间的中间位置，如图八所
31、示：图 八注：为了延长复平模具的使用寿命，请按以上所示正确方式操作。如果按错误的操作方式使用复平模具，会导致模具的复位弹簧失效、导向定位螺钉的断裂以及甚至会导致复平模具的损坏。江苏亚威客户培训第 27 页 共 39 页4.8 机 床 参 数 、 模具 及 用 户 程 序 的 备份 及 回 装以 DA-56s 系 统为 例 ， 将 数 控 系 统 切换 到 编 程 页 面从 页 面 中 不 难 看 出 第 6 选 项 为 折 弯 工 件 的 备 份 和 回 装 ， 第 12 选 项 为 模 具的 备 份 及 回 装 。工 件 程 序 的 备 份 请 输 入 菜 单 6 后 按 压 回 车 键 ，
32、 系 统 出 现 如 下 的 界 面 ， 在 这个 页 面 中 可 以 选 择 程 序 进 行 备 份 ， 也 可 以 将 所 有 工 件 程 序 进 行 备 份 。从 USB 中 读 写 程 序 完 全 通 过 前 面 板 的 软 键 处 理 完 成 （ 推 荐 对 模 具 和 程 序江苏亚威客户培训第 28 页 共 39 页分 开 处 理 ） 。 工 件 程 序 可 以 通 过 按 S1 键 （ “工 件 备 份 “） 进 行 备 份 ， S2 键（ “调 入 工 件 ”） 可 以 将 存 储 在 软 盘 上 的 工 件 重 新 调 入 系 统 。4.9 折 弯 角 度 、 尺 寸 不 正
33、 确 ， 折 弯 Y 轴 、 X 轴 尺 寸 校 正 调 整 方 法参 见 折 弯 机 维 护 保 养 小 册 子4.10 折 弯 板 材 折 不 动 时 压 力 检 查及 调 整当 发 现 板 材 折 不 动 时 ， 可 能 原 因 有很 多 ， 一 般 情 况 可 能 是 用 户 编 程 时 有 些参 数 输 入 错 误 ， 例 如 板 厚 、 板 材 宽 度 、上 下 模 选 择 等 ， 如 经 过 检 查 发 现 这 些 参数 输 入 无 误 ， 可 在 编 程 界 面 将 折 弯 压 力手 动 改 大 一 点 (一 般 增 大 5% )或 者 将 编程 常 量 中 的 压 力 校 正
34、 系 数 适 当 增 大 。4.11后 挡料 挡 指 平 行 度 的 检 查 及 调 整 方 法调节后挡料的档子。以工作台为基准，每个挡子的误差小于 5 丝，后面的二级挡子，误差小于 10 丝。江苏亚威客户培训第 29 页 共 39 页若精度有误差，则需要调整挡指与直线导轨滑座的 M10 的螺丝，再次收紧。五 简 单 故 障 排 查5.1 数 控 系 统 报 警 代 码 含 义 及 简 单 排 查a. PLC 报警报警代码 报警内容 排除措施E9001 左侧门打开 检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9002 右侧门打开 检查门是否打开或检查开关信号是否有故障E9007 后侧门打开 检查门
35、是否打开或检查开关信号是否有故障E9003 激光或光幕被遮断移走激光或光幕防护区域的障碍物。激光/光幕发射器或接收器镜头脏了。激光/光幕发射器或接收器安装位置变化，导致发出的光束没有射到接收器上。E9004 X/X1- RSD（参考点）信号断开X/X1 参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。江苏亚威客户培训第 30 页 共 39 页E9005 R/R1- RSD（参考点）信号断开R/R1 参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9006 R2- RSD（参考点）信号断开R
36、2 参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9008 Z1- RSD（参考点）信号断开Z1 参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9009 Z2- RSD（参考点）信号断开Z2 参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9010 X2- RSD（参考点）信号断开X2 参考点信号断开，检查开关或接线。或者轴因为零漂移动到参考点开关处，需要手动将轴移动至脱离参考点开关。E9011 机器正在联动运行测试b. 数控系统模块报警
