1、RT-LAB 使用说明软件的打开：双击下图中红圈里的图标所含工程：所有工程都在 project explorer 一栏中，工程有电流校正、电压校正、两电平、三电平（level3forsecondband 同 level3 相同）模型路径：去年对 RT-LAB 软件进行了一次升级，从 10.4.3 升级到了 10.4.10，由于工作需要并没有对所有模型进行迁移，现列出以前的 Simulink 模型路径，如下图所示，红色圆圈中两个文件夹分别为两个版本软件的路径。模型介绍：双击可以打开工程里包含的 Matlab 模型(1) 第一层模型包含两个模块：SM_*和 SC_*（* 表示省略具体名称）SM_*
2、: 主要负责仿真运算，在编译完成后将结果送入仿真主机中S C_*：主要负责显示，其相关数据会留在电脑中显示出来注意！搭建新模型必须包含这两个模块模型下方的两个模块：powergui 为 Simulink 仿真必须包含的模块ARTEMIS guide 为半实物仿真必须包含的模块（该模块位于 Simulink 目录 Library/Artemis 下）使用时两个模块步长必须一致(2) 打开 SM_*模块可以得到 Simulink 仿真模型，先说明两电平模型（工程 level2 所含模型）可以看出该模型主要由三部分组成：功率主电路模型、模拟输出模型和数字输入模型组成。下图中红色圆圈所示模块为功率主电
3、路中的采样模块，包括电压采样和电流采样，其信号通过标签传输，如图所示 Vabc 采集三相相电压， Iabc 采集三相相电流。下图中红色圆圈所示模块主要实现变相功能，此处就是从三相电压电流中取出 A 相便于观察。下图中 OpCtrl OP5142EX1 模块是输入输出模块，凡是需要连接外界半实物进行输入输出交互的，都必须包含该模块，图中菜单为右击属性菜单。下图为模型中的模拟输出部分，主要由两部分组成。下图中的 OP5142EX1 AnalogOut 模块为模拟输出模块，负责将模型中的模拟信号送到半实物硬件中。上图显示的菜单为模拟输出模块的属性菜单，由于模拟输出通道总共有 16 路，而 RT-LA
4、B 设定每 8 路为一组，所以共有 2 组模拟输出通道，组名用参数 DataIn Port number 来表示，有 1 号和 2号，参数 Number of AOut channels 表示这一组别当前用到的通道数，以上图为例， 1 号通道组有 3个通道被使用，依次是 Va、Vb 和 Vdc，上图所示为另一个模拟输出模块，通道采用输出组 2，使用到的通道有 2 个，分别输出 Ia 和Ib。下图为模型中的数字输入部分。RT-LAB 一共有 32 路数字输入通道，每 8 路为一组，组名有3,4,5,6,本例使用组号 5，使用 6 路通道控制两电平 6 个开关管。(3) 三电平模型（工程 leve
5、l3 所含模型）三电平模型示意图如下图所示，该模型结构同两电平模型类似，同样由三部分组成。下图为主电路中的采样模块示意图，内部对三相电压电流采样，并采集 Va 和 Ia 输出显示下图为模拟输出信号处理模块，内部依次将 Va、Vb、Vdc1、Vdc2 以及 Ia、Ib 分成两组输出。(4) 电压校正模型（工程 adjustment_V 所含模型）上图所示模型，主要在对电压采样通道进行 AD 校正时使用，通过改变电池电压大小可以输出不同电压信号以便进行 AD 校正。其中的 gain 模块和 saturation 模块对信号进行了一定处理（如下图所示） ，gain 模块将信号按比例缩小，satura
6、tion 模块将处理后的信号限定在正负 3 伏之间。(5) 电流校正模型（工程 adjustment_I 所含模型）电流校正模型同电压校正模型类似，不同的是该模型输出电流信号操作流程：模型编辑完成以后就可以对系统进行上电操作，操作流程按红圈内内容顺次完成Edit：此选项即打开 Simulink 模型对其进行编辑。Set: 此选项选 redhat，如下图所示。Build：此选项对模型进行编译，编译成功后下方有 successful 字样，如下图所示。Assign：此选项两个复选框都要选中。Set： 红圈中所示为硬件在环，半实物仿真时选此项Load：此项仿真机加载模型，加载成功后电脑上有示波器弹出
7、Execute：执行运算，按下后仿真模型开始工作连接方式：由仿真机输出的模拟信号通过板卡和信号线送到实物电路板一端，模拟信号板卡插入仿真机右数第二个插口（如下图所示） ，该口有 16 路信号通道，从 0 到 15 编号： DataIn Port number 1 对应 0-7 口DataIn Port number 2 对应 8-15 口 （DataIn Port number 为模型中输出模块参数）由电路板产生的 PWM 数字信号通过信号线和板卡送入仿真机中，数字信号板卡插入仿真机右数第 6 或第 5 个插口，两个口共有 32 路信号，从 0 到 31 编号：DataOut Port num
8、ber 3 对应 0-7 口DataOut Port number 4 对应 8-15 口DataOut Port number 5 对应 16-23 口DataOut Port number 6 对应 24-31 口三电平数字信号线接线方式PCB 上 PWM 信号标号 PCB 上光线发射器标 号 信号线上标签 板卡插口号 DataOut Port numberPWM3_1 OP1 U_T3 0PWM4_1 OP2 U_T4 1PWM1_1 OP3 U_T1 2PWM2_1 OP4 U_T2 3PWM1_2 OP5 V_T3 4PWM2_2 OP6 V_T4 53PWM5_1 OP7 V_T1 8PWM6_1 OP8 V_T2 9PWM5_2 OP9 W_T3 10PWM6_2 OP10 W_T4 11PWM3_2 OP11 W_T1 12PWM4_2 OP12 W_T2 134
