1、MMT -4QDC 24RT 10BLDC 24RT 20BLDC 48RT 10BLDC 48RT 20BL使 用 说 明 书济南科亚电子科技有限公司在使用本产品前 请您仔细阅读本使用说明书。由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。该标志表示一种重要提示或是警告。安全注意事项请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器
2、、保险、紧急开关。我们推荐您使用电瓶对驱动器进行供电，若使用其他电源供电，请在电源正负极之间并联一个 7000F10000F 的电解电容，以保证驱动器能可靠工作。 请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。本产品需要安装在通风条件良好的环境中。本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。目 录型号指标-3 页特点-3 页外形尺寸-4 页安装要求-5 页接线要求-5 页接线端子功能示意-6 页电源开关 保险及电机的连接-6 页电源输入警告-7 页速度调节电位器的安装与连接-7 页控制端子的功能
3、与连接-8 页BRAKE 的连接-9 页EN 的连接-9 页DIR 的连接-10 页外部模拟量控制方式与连接-10 页光电耦合器或集电极开路方式控制-10 页速度控制模拟量的连接-11 页可调电位器的功能介绍与设置-11 页ACCEL 的设置与调整方法-11 页DECEL 的设置与调整方法-12 页FWD MAX SP 的设置与调整方法-12 页REV MAX SP 的设置与调整方法-12 页REGEN CL 的设置与调整方法-13 页IR COMP 的设置与调整方法-13 页通电前检查步骤-14 页LED 状态指示说明-14 页规格及型号：最大 最大 直流电压输出电流 输出电压 工作范围 型
4、号 DC : (A) DC：(V) DC：(V)DC 12RT10BL 10 12 8-18DC 24RT10BL 10 24 18-36DC 48RT10BL 10 48 36-62DC 12RT20BL 20 12 8-18DC 24RT20BL 20 24 18-36DC 48RT20BL 20 48 36-62一、特点：该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。脉宽调制电机运转噪音小、高效率、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。四象限再生运转模式再生制动不需要外部换向接触器，不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁
5、。使能/制动/换向端子通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现其中某一项功能即可。状态指示灯电源指示和各种故障报警指示能提供调速器的可视化状态。 正/反向转速可分别设定 输出电流设定功能 制动电流设定功能 转矩补偿功能 双闭环 PI 调节(电流、电压) 标准模拟量信号控制模拟量：0-5V 或 电位器控制均可 过压/欠压保护功能 过热保护功能当温度过高时，调速器将通过温度判断电路降低其输出电流，以防止过热保护，如果温度仍然过高调速器将停止输出，更好的保护电机及调速器的安全。二性能指标1、PWM 脉宽调制2、调速比： 1：803、调速型号方式：电位器 （10K/2W）4、输入阻抗：50K5、转
6、速（基准精度%）1 %6、软启动、软停止时间：0.2-20 S7、环境温度：-10+608、环境湿度：相对湿度80RH（无结露）9、瞬时短路保护 （50us）10、外形尺寸（含散热器）： 127*34*75mm11、重量：约 380g12、采用 SMT 技术、体积小 13、适用于稀土、永磁和他励马达三、外形尺寸： 见图 1图 1四、安装要求：五、接线要求:1、不要带电连接导线。2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下警告1、不能带电安装、接线或移除控制器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内
7、容” （第 2 页）并且严格遵守规定的要求。2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。4、固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。5、 避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。6、驱动器可以在水平或垂直方向安装，底架上有 2*5mm 的安装固定孔。表： 表 1 线规格和长度表电流 （A） 线规格 ( ) 最大线长 (m)2m10 1.5 1520 2.5 153、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电
8、源进线、输出线分开布线。警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。4、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的 电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成 驱动器 损坏。5、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。六、驱动器接线端子功能示意图：见图 2图2七、保险、电源开关及电机的连接1、驱动器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。见图 3（注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于电机额定电流的 150-200%）2、电机的连接 ：连接直流电机到驱动器的 OUT+，OUT- 请见图 3。驱动器是通过“OUT+ ”OUT -”接线端子给电机提供电压。假定 OUT+接电机正极，OUT - 接电机负时，电机应为顺时针旋转，如果要求电机逆时针旋转只需要简单的将换向开关”FWD/REV”转换一下即可。注：请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。
