1、 自动胶带装框机操作规程第 1 页 共 12 页一、 开机检查1. 检查电源，气源是否开启，安全门是否关闭，液压站油位是否正常。注：1 三个配电柜的电源开关都要在开启的状态。2 气源总开关打开，压力表压力值不小于 7Bar。3 液压站的油位不小于总油位的 2/3。2. 检查胶带机，有无胶带，是否有水，刀片是否加热。3. 检查工作区域是否有异物，是否安全。自动胶带装框机操作规程第 2 页 共 12 页4. 查铝边框是否上料，摆放位置是否准确。5.检查压角机和铝材送料输送机周围是否有铝屑，并清理干净。6.检查机器人位置是否安全。7.检查各个工位的尺寸是否和生产产品的规格一致。注：各工位尺寸颜色一致
2、。自动胶带装框机操作规程第 3 页 共 12 页注：1 修改产品型号时，需要改变尺寸的工位有：CON-2,CON-3,FRAMING,ROBOT-2,CON-5,CON-6,CON-7,CRAPING,MILLING。2 一定要注意颜色一致，红对红，蓝对蓝，绿对绿。3 红是 1310*990；蓝是 1650*990；绿是 1970*990。4如果更换的是 40MM 宽的铝材就要切换到 40MM 处。8.测试压角机是否能正常工作。自动胶带装框机操作规程第 4 页 共 12 页注：压角机必须是在液压站正常开启的时候才能工作，如果在自动的情况下，开门时是不能使用的，必须手动开启液压站，打到 WP 的
3、位置。但操作时一定要注意安全，观察周围是不是有人，以免伤到他人。9.检查吸尘器是否开启。打开开关，按图上操作。10.禁止倚靠设备，禁止在设备上立放材料和其他物品。11.禁止野蛮操作，操作设备一定要小心谨慎。12.开机前必须确认所有人员离开机器人工作区域。二、开机顺序1， 检查是否有报警。如有报警，按照系统提示排除报警。自动胶带装框机操作规程第 5 页 共 12 页2.机器人是否在自动模式。按下 drive on 打开按钮，打开系统驱动。5. 按下 home 按钮，按钮快速闪烁，机器人回到 homepos 后，直到 home 钮常亮。系统即可以启动。如发现 home 键钮不能常亮，请查看启动环境
4、（start condition）是否有启动条件不满足。如有需要须手动操作机器人（permission key +start）让机器人回到 homepos。6. home 按钮常亮后，切换系统模式至 AUTO，然后按下 START 按钮，启动系统。 自动胶带装框机操作规程第 6 页 共 12 页7. 一切正常后缓慢旋动示教器的速度旋钮，并注意观察机器人动作和运动轨迹，如有危险动作立即停止加速。若轨迹正常，请确认机器人速度是否达到 100%。三，关机顺序1. 将机器人速度降低为 0%。2.按下系统停止键（stop） 。自动胶带装框机操作规程第 7 页 共 12 页3.将系统模式切换至手动。4.将
5、系统驱动关闭。四更换胶带的使用说明1在装框机工作时，胶带使用快完的情况下点击胶带机上的蓝色按钮（REQUEST TAPE COIL CHANGE） 。 （如下图）自动胶带装框机操作规程第 8 页 共 12 页.2当蓝色按钮常亮时，点击蓝色按钮左边的绿色按钮（MAINTENANCE DOOR REQUEST ） 。 （如下图）3当绿色按钮灯亮时，胶带机的门可以开启。此时可以将新胶带更换入胶带机内。4.更换胶带步骤如下：1在开门后先看清胶带的运行轨迹，或者看胶带机内的图示均可。2如下图 1 和图 2 标示进行相关动作，然后将旧胶带取下。更换上新胶带。3更换上新胶带后，还原图 1 和图 2 的动作。
6、4动作还原后，将胶带的调正的紧凑些。然后将胶带机的门关上。自动胶带装框机操作规程第 9 页 共 12 页图 1图 25. 将胶带机的门关上后，点击关门按钮如下图。6点击关门按钮后（绿灯会自动熄灭）等待胶带机的自动运行，当绿灯再次亮起时，开启胶带机门，将刀片切割出的多余胶带去除，并且使胶带平贴于皮带上。 （胶带和皮带之间不应有气泡和缝隙，如有气泡和缝隙需整平。 ）然后将门关上，点击关门按钮。等待机器自动运行及蓝色灯自动熄灭即可。自动胶带装框机操作规程第 10 页 共 12 页5安 全注意事项1.在放铝材的时候切勿将手放入到传感器内侧，小心夹手。 自动胶带装框机操作规程第 11 页 共 12 页2、压短边铝材时要双手按住按钮，切勿将手放在工作台上。 3、放角键时要注意小心划到手臂。自动胶带装框机操作规程第 12 页 共 12 页4、安全门关闭之前一定要确认工作区域内没有人在，否则机器正常运转会伤人。
