1、 自动控制原理课程实验教学大纲一、课程基本情况：1.课程名称：自动控制原理/ Automatic Control Principle2.课程编码：2520102013.课程类别：专业（技术）基础课4.实验课性质：非独立设课5.课程总学时：846.实验学时: 87.课程学分：58.开课学期：第五学期9.先修或同修课程：模拟电子技术，电路原理，复变函数10.适用专业：自动化专业二、实验教学目的和任务教学目的：1 通过实验教学，使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基础概念、控制系统的分析设计方法。2 学习和掌握分析设计控制系统的各种仿真方法。3 提高应用计算机的能力和水平。4 进行实验技能的基本训练
2、，提高学生分析问题和解决问题的能力，培养理论联系实际的学风和实事求是的科学态度，并获得科学研究的初步训练。教学任务：1 认真阅读实验指导书，预习与实验有关的理论知识，了解实验内容和方法。2 熟悉所用实验设备及应用软件的使用方法。3 按实验要求进行接线和操作。4 在实验中注意观察，记录有关数据与图象，并能分析和解决在实验过程中出现的各种现象和问题。三、实验内容及要求本课程实验共安排 12 学时，其中 8 学时为必选实验，4 学时为可选实验，教学计划要求学生完成实验学时数为 8 学时。序号实验项目名称 学时实验类型实验类别 实验内容 实验基本要求01 典型环节的时域响应 2 验证 必做1掌握各典型
3、环节模拟电路的构成方法2熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线3了解参数变化对典型环节动态特性的影响理解实验原理及实验方案，掌握正确操作规程,掌握 TD-ACC 设备及计算机的使用方法，了解其性能参数、适应范围及注意事项等；02典型系统时域响应和稳定性分析2 综合 必做1研究二阶系统的特征参量对系统动态性能的影响2研究二阶系统的三种阻尼比下的阶跃响应曲同上线及系统的稳定性3熟悉 Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析03 线性系统的校正 2 设计 必做1掌握系统串联校正的方法根据期望的时域性能指标确定 2二阶系统的串联校正环节的传递函数同上04线性系统的频率
4、响应分析2 综合 必做1掌握用实验方法绘制波特图2掌握由波特图来确定系统的传递函数及系统性能的方法同上05 MATLAB 仿真实验 4 设计 选做用 MATLAB 软件对控制系统进行分析计算和设计掌握 MATLAB 软件及计算机的使用06四、实验报告及实验考核 1. 实验报告：认真编写实验报告，按规定格式做出图表、曲线，并分析实验结果，结论要明确。2. 实验考核：（1）实验考核方式：根据实验过程及实验报告进行考核。（2）实验成绩确定：根据实验过程及实践经验报告进行考核的情况确定实验成绩，实验成绩占总成绩的确 8%。五、实验教材（指导书） 、参考书1.教 材（指导书）：自编制订人：徐莉苹审批人：任满杰制订日期：2007 年 3 月 25 日
