数控机床维修技能实训教程.docx

1、国 家 高 技 能 紧 缺 人 才 培 训 丛 书 摇 数 控 技 术数 控 机 床 维 修 技 能 实 训 教 程主 编 摇 邱 立 功北 京 内 容 简 介本 书 是 根 据 高 等 职 业 教 育 机 械 类 专 业 人 才 培 养 目 标 及 基 本 规 格 的 要 求 编 写 的 。 全 书 系 统 地 介 绍 了 数 控 机 床 的 安 装 调 试 、 故 障 诊 断 及 维 修 技 术 ， 详 细 介 绍 了 数 控 机 床 数 控 系 统 、 伺 服 系 统 、 机 械 系 统 的 结 构 原 理 及 其 维 修 技 术 ， 并 结 合 实例 讲 解 了 西 门 子 愿 员 园

2、 系 统 典 型 数 控 机 床 的 维 修 实 例 及 技 巧 ， 突 出 了 应 用 性 、 实 用 性 、 综 合 性 和 先 进 性 ， 体 系 新 颖 、 内 容 详 实 。本 书 可 作 为 高 职 、 高 专 、 成 人 高 校 及 本 科 院 校 举 办 的 二 级 职 业 技 术 学 院 机 床 数 控 技 术 及 应 用 、 机 电 一 体 化 等 专 业 教 材 ， 同 时 也 可 作 为 职 业 技 能 培 训 的 配 套 教 材 。 另 外 ， 还 可 作 为 本 科 院 校 学 生 的 实 践 教 学 和 有 关 工 厂 技 术 人 员 的 参 考 书 。摇 图 书

3、 在 版 编 目 （ 悦 陨 孕 ） 数 据摇 数 控 机 床 维 修 技 能 实 训 教 程 辕 邱 立 功 主 编 郾 北 京 ： 国 防 工 业 出 版 社 ， 圆 园 园 远 援 猿 摇 （ 国 家 高 技 能 紧 缺 人 才 培 训 丛 书 摇 数 控 技 术 ） 摇 陨 杂 月 晕 苑 鄄 员 员 愿 鄄 园 源 源 猿 园 鄄 载摇 援 数 援 援 援 摇 援 邱 援 援 援 摇 援 数 控 机 床 原 维 修 原 技 术 培 训 原 教 材 摇 援 栽 郧 远 缘 怨摇 中 国 版 本 图 书 馆 悦 陨 孕 数 据 核 字 （ 圆 园 园 远 ） 第 园 员 苑 远 园 猿

4、号（ 北 京 市 海 淀 区 紫 竹 院 南 路 圆 猿 号 摇 邮 政 编 码 员 园 园 园 源 源 ） 国 防 工 业 出 版 社 印 刷 厂 印 刷新 华 书 店 经 售开 本 苑 愿 苑 伊 员 园 怨 圆 摇 员 辕 员 远 摇 印 张 员 猿 摇 字 数 猿 园 圆 千 字圆 园 园 远 年 猿 月 第 员 版 第 员 次 印 刷 摇 印 数 员 缘 园 园 园 册 摇 定 价 圆 怨 郾 园 园 元（ 本 书 如 有 印 装 错 误 ， 我 社 负 责 调 换 ）国 防 书 店 ： （ 园 员 园 ） 远 愿 源 圆 愿 源 圆 圆 摇 摇 摇 摇 发 行 邮 购 ： （ 园

5、员 园 ） 远 愿 源 员 源 源 苑 源 发 行 传 真 ： （ 园 员 园 ） 远 愿 源 员 员 缘 猿 缘 摇 摇 摇 摇 发 行 业 务 ： （ 园 员 园 ） 远 愿 源 苑 圆 苑 远 源 国 家 高 技 能 紧 缺 人 才 培 训 丛 书 摇 数 控 技 术 编 委 会编 委 会 主 任长 三 角 国 家 高 技 能 人 才 培 训 中 心 主 任 德 国 职 业 教 育 培 训 中 国 项 目 总 监马 库 斯 卡 曼编 委 会 委 员上 海 现 代 模 具 培 训 中 心 徐 摇 峰江 南 大 学 张 能 武江 南 大 学 周 斌 兴河 海 大 学 唐 亚 鸣南 京 航 空

6、 航 天 大 学 刘 淑 芳合 肥 工 业 大 学 周 明 建上 海 第 二 工 业 大 学 王 新 华长 三 角 国 家 高 技 能 人 才 培 训 中 心 黄 摇 芸长 三 角 国 家 高 技 能 人 才 培 训 中 心 程 美 玲苏 州 工 业 园 区 培 训 中 心 邱 立 功上 海 屹 丰 模 具 制 造 有 限 公 司 吴 红 梅上 海 昌 美 精 械 有 限 公 司 苏 本 杰上 海 上 汽 制 造 有 限 公 司 卢 小 虎 韩 国 机 床 工 业 协 会 中 国 技 术 服 务 中 心 金 友 龙丛 书 序 言摇 摇 改 革 开 放 圆 园 多 年 来 ， 我 国 经 济 保

7、 持 持 续 增 长 的 势 头 。 进 入 圆 员 世 纪 后 ， 随 着 新 一 轮 经 济 增 长 周 期 的 到 来 ， 经 济 发 展 将 跨 上 一 个 新 的 平 台 。 其 中 ， 以 先 进 制 造 业 为 主 的 第 二 产 业 对 我 国 国 民 经 济 的 飞 速 发 展 起 到 了 非 常 重 要 的 作 用 ； 制 造 业 的 迅 速 发 展 ， 为 国 民 经 济 和 社 会 发 展 作 出 了 重 要 的 贡 献 ， 成 为 我 国 经 济 腾 飞 的 强 劲 动 力 。 根 据 联 合 国 工 业 发 展 组 织 公 布 的 工 业 发 展 报 告 圆 园 园

8、 圆 圆 园 园 猿 ， 我 国 制 造 业 增 加 值 占 世 界 制 造 业 的 远 援 猿 豫 ， 位 居 美 国 、 日 本 和 德 国 之 后 ， 排 名 世 界 第 源 位 。随 着 我 国 工 业 化 进 程 的 加 速 、 产 业 结 构 的 调 整 和 升 级 ， 经 济 发 展 对 高 质 量 技 能 人 才 的 需 求 不 断 扩 大 。 然 而 ， 技 能 人 才 短 缺 已 是 不 争 的 事 实 ， 这 已 引 起 中 央 领 导 和 社 会 各 界 的 广 泛 关 注 。 调 查 研 究 表 明 ， 目 前 ， 我 国 在 制 造 业 领 域 急 需 大 量 数

9、控 、 模 具 、 汽 车 维 修 等 专 业 高 技 能 人 才 ， 而 且 我 国 技 能 型 人 才 的 培 养 模 式 相 对 落 后 ， 迫 切 需 要 提 高 职 业 教 育 和 培 训 的 针 对 性 和 适 应 性 。 教 育 部 、 劳 动 和 社 会 保 障 部 、 国 防 科 工 委 、 信 息 产 业 部 、 交 通 部 、 卫 生 部 联 合 提 出 优 先 在 数 控 技 术 应 用 、 计 算 机 应 用 与 软 件 技 术 、 汽 车 运 用 与 维 修 、 护 理 等 专 业 领 域 实 施 “先 进 制 造 业 和 现 代 服 务 业 技 能 型 紧 缺 人

10、 才 培 养 培 训 工 程 ”。 劳 动 和 社 会 保 障 部 在 全 国 范 围 内 发 起 实 施 “国 家 高 技 能 人 才 培 训 工 程 ”， 并 制 定 了 “三 年 五 十 万 新 技 师 培 养 计 划 ”， 以 缓 解 高 技 能 人 才 短 缺 状 况 。面 对 技 能 人 才 短 缺 现 象 ， 政 府 及 各 职 能 部 门 快 速 做 出 反 应 ， 采 取 措 施 加 大 培 养 力 度 ， 鼓 励 各 种 社 会 力 量 倾 力 投 入 技 能 人 才 培 训 领 域 。 同 时 ， 社 会 上 掀 起 尊 重 技 能 人 才 的 热 潮 ， 营 造 出 一

11、 个 有 利 于 技 能 人 才 培 养 与 成 长 的 轻 松 、 和 谐 的 社 会 环 境 。为 认 真 贯 彻 党 的 十 六 届 五 中 全 会 精 神 和 国 务 院 关 于 大 力 推 进 职 业 教 育 改 革 与 发 展 的 决 定 ， 适 应 全 面 建 设 小 康 社 会 对 高 素 质 劳 动 者 和 技 能 型 人 才 的 迫 切 要 求 ， 促 进 社 会 主 义 和 谐 社 会 建 设 ， 国 防 工 业 出 版 社 根 据 教 育 部 大 力 推 动 技 能 型 紧 缺 人 才 培 养 培 训 工 程 的 指 导 思 想 ， 通 过 大 量 的 市 场 调 研

12、， 并 结 合 现 有 教 材 的 实 际 情 况 ， 组 织 编 写 了 急 需 开 发 的 汽 车 应 用 、 模 具 及 数 控 专 业 技 能 实 训 教 材 。 为 做 好 该 套 教 材 的 编 写 准 备 工 作 ， 使 之 更 适 合 现 代 职 业 教 育 的 特 点 ， 突 出 实 践 性 教 学 ， 适 应 中 等 职 业 学 校 和 企 业 培 训 的 需 要 ， 特 邀 请 长 三 角 地 区 知 名企 业 、 行 业 协 会 、 职 业 院 校 及 长 三 角 国 家 高 技 能 人 才 培 训 中 心 的 有 关 专 家 编 写了 国 家 高 技 能 紧 缺 人

13、才 培 训 丛 书 。 本 套 丛 书 分 数 控 技 术 、 模 具 技 术 、 汽 车 维 修 猿 个 专 业 ， 共 员 愿 个 分 册 。本 套 丛 书 是 为 了 适 应 高 技 能 紧 缺 人 才 的 培 养 而 编 写 的 ， 为 此 组 建 了 以 职 业 院 校 、 培 训 机 构 与 企 业 界 人 士 相 结 合 的 编 审 委 员 会 ， 发 挥 各 自 优 势 。 丛 书 的 编 写 以 企 业 对 人 才 需 求 为 导 向 ， 以 岗 位 职 业 技 能 要 求 为 标 准 ， 以 与 企 业 无 缝 接 轨 为 原 则 ， 以 企 业 技 术 发 展 方 向 为

14、 依 据 ， 以 知 识 单 元 体 系 为 模 块 ， 结 合 职 业 教 育 和 技 能 培 训 实 际 情 况 ， 注 重 学 生 职 业 能 力 的 培 养 ， 体 现 内 容 的 科 学 性 和 前 瞻 性 。我 们 真 诚 希 望 本 套 丛 书 的 出 版 能 为 我 国 的 职 业 教 育 特 别 是 紧 缺 技 能 人 才 的 培 训 有 所 帮 助 。 由 于 时 间 仓 促 ， 加 上 我 们 的 水 平 和 经 验 有 限 ， 丛 书 中 可 能 存 在 某 些 缺 点 和 不 足 ， 我 们 热 切 期 待 广 大 读 者 提 出 宝 贵 的 意 见 和 建 议 ，

15、以 利 我 们 今 后 不 断 改 进 和 完 善 ！长 三 角 国 家 高 技 能 人 才 培 训 中 心 国 家 高 技 能 紧 缺 人 才 培 训 丛 书 编 委 会圆 园 园 远 年 员 月前 摇 言摇 摇 纵 观 改 革 开 放 圆 园 年 ， 我 国 机 床 消 费 额 大 致 和 国 民 经 济 郧 阅 孕 增 长 值 同 步 ， 员 园 年 翻 了 一 番 。 圆 园 世 纪 愿 园 年 代 初 ， 我 国 机 床 消 费 额 为 员 园 亿 美 元 ； 怨 园 年 代 初 达 圆 园 亿 美 元 ； 圆 园 园 园 年 为 猿 苑 援 愿 愿 亿 美 元 ， 当 年 世 界

16、机 床 最 大 消 费 国 美 国 ， 消 费 额 为 远 愿 亿 美 元 。 原 预 计 圆 园 员 园 年 中 国 将 成 为 世 界 最 大 机 床 消 费 市 场 ， 令 人 意 想 不 到 的 是 ， 圆 园 园 猿 年 美 国 发 表 的 一 项 调 查 统 计 报 告 称 ： 全 世 界 机 床 产 值 圆 园 园 圆 年 约 猿 员 园 亿 美 元 ， 比 上 年 减 少 员 源 援 圆 豫 ， 但 中 国 比 上 年 增 加 圆 园 豫 ， 达 缘 远 援 怨 远 亿 美 元 。 我 国 首 次 成 为 世 界 第 一 机 床 消 费 大 国 和 全 球 第 一 机 床 进

17、口 大 国 。随 着 中 国 加 入 宰 栽 韵 ， 我 国 制 造 企 业 已 开 始 广 泛 使 用 先 进 的 数 控 技 术 ， 而 掌 握 数 控 技 术 的 机 电 复 合 型 人 才 奇 缺 。 圆 园 园 猿 年 ， 国 家 数 控 系 统 工 程 技 术 研 究 中 心 的 一 项 调 研 结 果 显 示 ， 仅 数 控 机 床 的 操 作 工 就 短 缺 远 园 多 万 人 。我 国 目 前 的 数 控 人 才 不 仅 表 现 在 数 量 上 的 短 缺 ， 而 且 质 量 、 知 识 结 构 也 不 能完 全 满 足 企 业 的 需 求 。 根 据 圆 园 园 源 年 圆

18、 月 劳 动 和 社 会 保 障 部 、 教 育 部 等 六 部 门 调 查 研 究 和 分 析 预 测 ， 数 控 技 术 应 用 是 我 国 劳 动 力 市 场 技 能 型 人 才 最 为 短 缺 的 源 类 人 才 之 一 ， 并 名 列 榜 首 。为 加 快 和 推 动 数 控 技 术 的 发 展 ， 国 防 工 业 出 版 社 根 据 教 育 部 大 力 推 动 技 能 型 紧 缺 人 才 培 养 培 训 工 程 的 指 导 思 想 ， 通 过 大 量 的 市 场 调 研 ， 并 结 合 现 有 教 材 的 实 际 情 况 ， 决 定 编 辑 出 版 急 需 开 发 的 数 控 专

19、业 技 能 实 训 教 材 。 为 做 好 该 套 教 材 的 编 写 工 作 ， 使 之 更 适 合 现 代 职 业 教 育 的 特 点 ， 突 出 实 践 性 教 学 ， 适 用 中 等 职 业 学 校 和 企 业 培 训 的 需 要 ， 特 邀 请 长 三 角 地 区 知 名 先 进 制 造 企 业 、 职 业 院 校 及 长 三 角 国 家 高 技 能 人 才 培 训 中 心 的 有 关 教 授 、 专 家 编 写 国 家 高 技 能 紧 缺 人 才 培 训 丛 书 摇 数 控 技 术 。 本 套 丛 书 包 括 ：员 援 数 控 车 工 技 能 实 训 教 程 圆 援 数 控 铣 工

20、 技 能 实 训 教 程 猿 援 数 控 线 切 割 技 能 实 训 教 程 源 援 数 控 加 工 中 心 技 能 实 训 教 程 缘 援 数 控 编 程 技 能 实 训 教 程 远 援 数 控 机 床 维 修 技 能 实 训 教 程 组 织 编 写 本 套 培 训 丛 书 的 目 的 在 于 ， 提 供 一 套 与 传 统 教 材 编 写 模 式 不 同 、富 有 时 代 创 新 特 色 、 有 利 于 应 用 型 技 能 人 才 培 养 、 真 正 适 合 就 业 方 向 的 实 训 教材 ， 以 满 足 培 训 工 程 应 用 型 技 能 人 才 的 需 求 。 数 控 机 床 维 修

21、 技 能 实 训 教 程 一 书 是 根 据 “高 等 职 业 教 育 机 械 类 专 业 人 才 培 养 目 标 及 基 本 规 格 ”的 要 求 编 写 的 。 全 书 系 统 地 介 绍 了 数 控 机 床 的 安 装 调 试 、 故 障 诊 断 及 维 修 技 术 ， 详 细 介 绍 了 数 控 机 床 数 控 系 统 、 伺 服 系 统 、 机 械 系 统 的 结 构 原 理 及 其 维 修 技 术 ， 并 结 合 实 例 讲 解 了 西 门 子 愿 员 园 系 统 典 型 数 控 机 床 的 维 修 实 例 及 技 巧 ， 突 出 了 应 用 性 、 实 用 性 、 综 合 性 和

22、 先 进 性 ， 体 系 新 颖 ， 内 容 详 实 。 本 书 可 作 为 高 职 、 高 专 、 成 人 高 校 及 本 科 院 校 举 办 的 二 级 职 业 技 术 学 院 机 床 数 控 技 术 及 应 用 、 机 电 一 体 化 等 专 业 教 材 ， 同 时 也 可 作 为 职 业 技 能 培 训 的 配 套 教 材 。 另 外 ， 还 可 作 为 本 科 院 校 学 生 的 实 践 教 学 和 有 关 工 厂 技 术 人 员 的 参 考 书 。本 书 由 苏 州 工 业 园 区 培 训 中 心 邱 立 功 高 级 工 程 师 主 编 并 统 稿 ， 参 加 编 写 人 员 主

23、要 有 江 南 大 学 张 能 武 、 周 斌 兴 ， 长 三 角 国 家 高 技 能 人 才 培 训 中 心 黄 芸 、 程 美 玲 ， 上 海 现 代 模 具 培 训 中 心 徐 峰 ， 上 海 屹 丰 模 具 制 造 有 限 公 司 吴 红 梅 ， 上 海 昌 美 精 械 有 限 公 司 苏 本 杰 等 同 志 。 本 书 稿 由 唐 继 艳 、 吴 娟 录 入 和 校 对 。本 书 在 编 写 过 程 中 得 到 国 防 工 业 出 版 社 、 上 海 模 具 协 会 、 江 苏 模 具 协 会 、 江 南 大 学 机 械 学 院 、 常 州 职 业 技 术 学 院 、 韩 国 机 床

24、 设 备 销 售 服 务 中 心 、 上 海 现 代 模 具 技 术 培 训 中 心 、 长 三 角 国 家 高 技 能 人 才 培 训 中 心 的 大 力 支 持 和 帮 助 ， 并 得 到 众 多 专 家 的 指 导 和 鼎 力 相 助 ； 同 时 参 考 了 大 量 的 企 业 内 训 资 料 和 图 书 出 版 资 料 ， 谨 此 表 示 衷 心 的 感 谢 和 崇 高 敬 意 ！因 编 者 水 平 有 限 ， 加 上 时 间 仓 促 ， 书 中 难 免 有 缺 点 和 不 妥 之 处 ， 恳 请 读 者 批 评 指 正 。编 者圆 园 园 远 年 员 月 于 上 海目 摇 录第 一

25、单 元 摇 数 控 机 床 维 修 基 础 知 识 员 四 、 利 用 孕 蕴 悦 进 行 数 控 机 床摇 课 题 一 摇 数 控 机 床 维 修 概 述 员 的 维 修 愿 员一 、 数 控 机 床 简 要 介 绍 员 第 三 单 元 摇 伺 服 系 统 的 维 修 怨 圆二 、 数 控 机 床 故 障 诊 断 与 维 修 的 意 义 员 员三 、 数 控 机 床 的 故 障 特 点 及摇 课 题 一 摇 伺 服 系 统 的 概 述 怨 圆 一 、 伺 服 系 统 的 若 干 组 成 怨 圆 二 、 步 进 电 动 机 伺 服 系 统 怨 苑分 类 员 圆 三 、 交 辕 直 流 电 动

26、机 伺 服 系 统 怨 怨四 、 数 控 机 床 维 修 基 本 要 求 员 源 四 、 位 置 检 测 装 置 员 园 员五 、 数 控 机 床 常 用 典 型 故 障 分 析 摇 课 题 二 摇 伺 服 系 统 故 障 的 维 修 员 园 缘仪 器 员 苑 摇 课 题 二 摇 数 控 机 床 故 障 诊 断 与 维 修技 术 圆 缘一 、 主 轴 伺 服 系 统 的 故 障 诊 断 二 、 进 给 伺 服 系 统 的 故 障 诊 断 三 、 位 置 检 测 装 置 的 故 障 诊 断 员 园 远 员 员 缘 员 圆 猿一 、 故 障 诊 断 流 程 圆 缘 第 四 单 元 摇 机 械 系

27、统 的 维 修 员 圆 愿二 、 数 控 系 统 的 自 诊 断 技 术 猿 园 摇 课 题 一 摇 机 械 系 统 概 述 员 圆 愿三 、 数 控 机 床 常 见 故 障 检 查 一 、 主 传 动 的 机 械 结 构 员 圆 愿方 法 猿 猿 二 、 主 轴 调 速 方 法 员 猿 圆摇 课 题 三 摇 数 控 机 床 的 安 装 、 调 试 及 三 、 进 给 传 动 机 械 结 构 员 猿 缘验 收 猿 远 四 、 辅 助 装 置 员 源 员一 、 数 控 机 床 的 安 装 与 调 试 猿 远 摇 课 题 二 摇 数 控 机 床 机 械 系 统 故 障二 、 数 控 机 床 的 验

28、 收 源 员 的维修 员 源 愿第 二 单 元 摇 数 控 系 统 的 维 修 源 怨 摇 课 题 一 摇 数 控 系 统 概 述 源 怨一 、 机 械 系 统 的 故 障 诊 断 方 法 二 、 数 控 机 床 主 轴 部 件 故 障 的 员 源 愿一 、 数 控 系 统 基 本 组 成 源 怨 维 修 员 源 怨二 、 典 型 数 控 系 统 的 结 构 缘 猿 三 、 数 控 机 床 进 给 传 动 部 件 故 障三 、 常 用 数 控 系 统 简 介 缘 愿 的维修 员 缘 圆摇 课 题 二 摇 数 控 系 统 的 维 修 远 员 四 、 数 控 机 床 机 械 部 件 辅 助 装 置

29、一 、 数 控 系 统 的 软 件 故 障 的 故 障 的 维 修 员 缘 远维 修 远 圆 第 五 单 元 摇 典 型 数 控 机 床 的 维 修 实 例二 、 系 统 硬 件 故 障 的 维 修 远 猿 及技巧 员 远 圆三 、 利 用 参 数 设 置 进 行 数 控 机 床 的 维 修 远 愿摇 课 题 一 摇 西 门 子 愿 员 园 系 统 概 述一 、 西 门 子 愿 员 园 系 统 的 功 能 员 远 圆介 绍 员 远 圆 四 、 孕 蕴 悦 硬 件 故 障 与 处 理 员 苑 源二 、 西 门 子 愿 员 园 系 统 的 硬 件 五 、 孕 蕴 悦 故 障 报 警 处 理 员 苑

30、 远结 构 员 远 猿 六 、 孕 蕴 悦 操 作 信 息 显 示 员 苑 苑三 、 西 门 子 愿 员 园 系 统 的 集 成 式 七 、 无 报 警 故 障 的 诊 断 员 苑 怨可 编 程 序 控 制 器 员 远 缘 八 、 使 用 机 外 编 程 器 诊 断 机 床 侧四 、 西 门 子 愿 员 园 系 统 的 软 件 故 障 员 愿 员组 成 员 远 远 九 、 系 统 断 电 死 机 的 故 障摇 课 题 二 摇 西 门 子 典 型 系 统 的 维 修 处 理 员 愿 源技 巧 员 远 苑 十 、 系 统 屏 幕 没 有 显 示 的 故 障一 、 加 工 程 序 不 执 行 故 障

31、 处 理 处 理 员 愿 苑实 例 员 远 苑 摇 课 题 三 摇 西 门 子 愿 员 园 系 统 报 警二 、 利 用 机 床 数 据 维 修 机 床 员 苑 员 清 单 员 愿 怨三 、 孕 蕴 悦 软 件 故 障 与 处 理 员 苑 猿 参考文献 圆 园 源第 一 单 元 摇 数 控 机 床 维 修 基 础 知 识课 题 一 摇 数 控 机 床 维 修 概 述一 、 数 控 机 床 简 要 介 绍（ 一 ） 数 控 机 床 的 定 义国际 信 息 处 理 联 盟 （ 陨 灶 贼 藻 则 灶 葬 贼 蚤 燥 灶 葬 造 云 藻 凿 藻 则 葬 贼 蚤 燥 灶 燥 枣 陨 灶 枣 燥 则 皂

32、 葬 贼 蚤 燥 灶 孕 则 燥 糟 藻 泽 泽 蚤 灶 早 陨 云 陨 孕 ） 第 五 技 术委 员 会 对 数 控 机 床 所 作 的 定 义 是 ： 数 控 机 床 （ 晕 怎 皂 藻 则 蚤 糟 葬 造 悦 燥 灶 贼 则 燥 造 酝 葬 糟 澡 蚤 灶 藻 ） 是 一 个 装 有 程 序 控 制 系 统 的 机 床 ， 该 系 统 能 够 逻 辑 地 处 理 具 有 使 用 号 码 或 其 他 符 号 编 码 指 令 规 定 的 程 序 。定义 中 所 指 的 程 序 控 制 系 统 即 为 数 控 系 统 ， 系 统 运 用 数 字 控 制 技 术 实 现 机 床 自 动 控 制

33、， 即 用 几 何 信 息 控 制 刀 具 和 工 件 间 的 相 对 运 动 （ 即 运 动 轨 迹 行 程 量 控 制 ） ， 以 及 机 床 完 成 加 工 运 动 所 必 需 的 辅 助 工 艺 信 息 控 制 （ 即 机 床 运 动 开 关 量 逻 辑 控 制 ） ， 如 主 轴 转 速 、 主 轴 转 向 、 刀 具 选 择 和 切 削 液 开 闭 等 。（ 二 ） 数 控 机 床 的 组 成数 控 机 床 通 常 由 信 息 载 体 、 输 入 输 出 装 置 、 数 控 系 统 、 强 电 控 制 装 置 、 伺 服 驱 动 系 统 、 位 置 反 馈 系 统 、 机 床 等

34、部 分 组 成 ， 其 基 本 结 构 框 图 如 图 员 原 员 所 示 。员 郾 信 息 载 体图 员 原 员 摇 数 控 机 床 的 组 成 结 构数控 机 床 按 照 给 定 的 零 件 加 工 程 序 运 行 ， 在 零 件 加 工 程 序 中 记 录 了 加 工 该 零 件 所 必 须 的 各 种 信 息 ， 包 括 零 件 加 工 的 几 何 信 息 、 工 艺 参 数 （ 进 给 量 、 主 轴 转 速 等 ） 和 辅 助 运 动 等 。 将 零 件 加 工 程 序 用 一 定 的 格 式 和 代 码 存 储 在 信 息 载 体 上 ， 通 过 输 入 装 置 将 信 息 输

35、入 到 数 控 系 统 中 。 常 用 的 信 息 载 体 有 穿 孔 带 、 磁 带 和 磁 盘 等 。 数 控 机 床 也 可 以 采 用 操 作 面 板 上 的 按 钮 和 键 盘 将 加 工 信 息 直 接 输 入 ， 或 通 过 串 行 口 将 在 计 算 机 上 编 写 的 加 工 程 序 输 入 到 数 控 系 统 。 高 级 的 数 控 系 统 还 可 能 包 括 一 套 自 动 编 程 机 或 悦 粤 阅 辕 悦 粤 酝 系 统 。员圆 郾 输 入 输 出 装 置 输 入 装 置 的 作 用 是 将 信 息 载 体 中 的 数 控 加 工 信 息 读 入 数 控 系 统 的

36、内 存 储 器 。 根 据 信息 载 体 的 不 同 ， 相 应 有 不 同 的 输 入 装 置 。 早 期 使 用 光 电 阅 读 机 对 穿 孔 带 进 行 阅 读 ， 以 后 大 量 使 用 磁 带 机 和 软 盘 驱 动 器 。 采 用 酝 阅 陨 方 式 ， 利 用 数 控 装 置 控 制 面 板 上 的 输 入 键 直 接 将 零 件 加 工 程 序 输 入 数 控 系 统 的 内 存 储 器 。 采 用 直 接 通 信 方 式 将 悦 粤 阅 辕 悦 粤 酝 系 统 生 成 的 数 控 加 工 程 序 输 入 数 控 系 统 ， 或 利 用 阅 晕 悦 系 统 输 入 接 口 远

37、 程 输 入 数 控 加 工 程 序 。输 出 装 置 的 作 用 是 为 操 作 人 员 提 供 必 要 的 信 息 ， 如 程 序 代 码 、 切 削 用 量 、 刀 具 位 置 、 各 种故 障 信 息 和 操 作 提 示 等 。 常 用 的 输 出 装 置 有 显 示 器 和 打 印 机 等 ， 可 对 输 出 信 息 进 行 显 示 或 打 印 。 高 档 数 控 系 统 还 可 以 用 图 形 方 式 直 观 地 显 示 输 出 信 息 。猿 郾 数 控 系 统数 控 系 统 是 数 控 机 床 实 现 自 动 加 工 的 核 心 ， 由 硬 件 和 软 件 组 成 。 现 代 数

38、 控 系 统 普 遍 采 用 通 用 计 算 机 作 为 其 主 要 硬 件 部 分 ， 包 括 悦 孕 哉 、 存 储 器 、 系 统 总 线 和 输 入 输 出 接 口 等 。 软 件 部 分 主 要 是 主 控 制 系 统 软 件 ， 其 控 制 方 式 为 数 据 运 算 处 理 控 制 （ 机 床 运 动 行 程 量 控 制 ） 和 时 序 逻 辑 控 制 （ 机 床 运 动 开 关 量 控 制 ） 两 大 类 ， 主 控 制 器 内 的 插 补 运 算 模 块 根 据 读 入 的 零 件 加 工 程 序 ， 通 过 译 码 、 编 译 等 信 息 处 理 后 ， 进 行 相 应 的

39、 轨 迹 插 补 运 算 ， 并 通 过 与 各 坐 标 伺 服 系 统 位 置 、 速 度 反 馈 信 号 比 较 ， 从 而 控 制 机 床 各 个 坐 标 轴 的 移 动 。 而 时 序 逻 辑 控 制 主 要 由 可 编 程 控 制 器 孕 蕴 悦 完 成 ， 它 根 据 机 床 加 工 过 程 中 的 各 个 动 作 要 求 进 行 协 调 ， 按 各 检 测 信 号 进 行 逻 辑 判 断 ， 从 而 控 制 机 床 有 条 不 紊 地 按 序 工 作 。源 郾 强 电 控 制 装 置强 电 控 制 装 置 的 主 要 功 能 是 接 受 可 编 程 控 制 器 孕 蕴 悦 输 出

40、 的 主 轴 变 速 、 换 向 、 启 动 或 停 止 ， 刀 具 选 择 和 更 换 ， 分 度 工 作 台 的 转 位 和 锁 紧 ， 工 件 夹 紧 或 松 夹 ， 切 削 液 的 开 启 或 关 闭 等 辅 助 操 作 信 号 ， 经 功 率 放 大 直 接 驱 动 相 应 的 执 行 元 件 ， 完 成 数 控 加 工 自 动 操 作 。缘 郾 伺 服 驱 动 系 统 伺 服 驱 动 系 统 是 数 控 系 统 与 机 床 之 间 的 电 传 动 联 系 环 节 。 它 接 受 来 自 数 控 系 统 的 位置 控 制 信 息 ， 将 其 转 换 成 相 应 坐 标 轴 的 进 给

41、 运 动 和 精 确 定 位 运 动 ， 是 数 控 机 床 最 后 的 控 制 环 节 ， 因 此 ， 其 伺 服 精 度 和 动 态 响 应 物 性 将 直 接 影 响 数 控 机 床 的 生 产 率 、 加 工 精 度 和 表 面 加 工 质 量 。 伺 服 驱 动 系 统 包 括 主 轴 伺 服 和 进 给 伺 服 两 个 单 元 。 主 轴 伺 服 单 元 接 受 来 自 孕 蕴 悦 的 转 向 和 转 速 指 令 ， 经 过 功 率 放 大 后 驱 动 主 轴 电 动 机 转 动 。 进 给 伺 服 单 元 在 每 个 插 补 周 期 内 接 受 数 控 系 统 的 位 移 指 令

42、 ， 经 过 功 率 放 大 后 驱 动 进 给 电 动 机 转 动 ， 同 时 完 成 速 度 控制 和 反 馈 控 制 功 能 。 伺 服 驱 动 系 统 的 执 行 器 件 有 功 率 步 进 电 动 机 、 直 流 伺 服 电 动 机 和 交 流 伺 服 电 动 机 。远 郾 位 置 反 馈 系 统位 置 反 馈 系 统 通 过 传 感 器 检 测 伺 服 电 动 机 的 转 角 位 移 或 数 控 机 床 工 作 台 的 直 线 位 移 ， 并 转 换 成 信 号 传 送 到 数 控 系 统 中 ， 与 指 令 位 置 进 行 比 较 后 ， 由 数 控 系 统 向 伺 服 驱 动

43、系 统 发 出 指 令 ， 纠 正 所 产 生 的 误 差 。苑 郾 机 床 机 床 指 的 是 数 控 机 床 的 机 械 结 构 。 为 了 适 应 数 控 加 工 的 特 点 ， 数 控 机 床 在 整 体 布 局 、外 观 造 型 、 主 传 动 系 统 、 进 给 传 动 系 统 、 刀 具 系 统 及 操 作 机 构 等 方 面 都 与 普 通 机 床 有 着 很 大 的 变 化 ， 其 主 要 特 点 有 ：圆（ 员 ） 采 用 高 效 高 性 能 传 动 部 件 ， 如 滚 动 丝 杠 副 、 直 线 滚 动 导 轨 副 等 。 其 传 动 链 短 、 结 构 简 单 、 传

44、动 精 度 高 。（ 圆 ） 机 床 精 度 、 静 刚 度 、 动 刚 度 、 热 刚 度 高 ， 能 满 足 大 余 量 切 削 和 精 密 加 工 切 削 。（ 猿 ） 有 完 善 的 刀 具 自 动 交 换 和 管 理 系 统 。 工 件 一 次 装 夹 后 能 完 成 多 道 加 工 工 序 。（ 源 ） 具 有 传 动 副 传 动 间 隙 消 除 措 施 ， 保 证 了 传 动 机 构 的 传 动 精 度 和 动 态 性 能 。（ 缘 ） 采 用 移 门 结 构 的 全 封 闭 外 罩 壳 ， 保 证 了 加 工 操 作 的 安 全 性 。（ 三 ） 数 控 机 床 的 工 作 过

45、 程数控 机 床 的 主 要 任 务 是 利 用 数 控 系 统 进 行 刀 具 和 工 件 之 间 相 对 运 动 的 控 制 ， 完 成 零 件 的 数 控 加 工 。 图 员 原 圆 显 示 了 数 控 机 床 的 主 要 工 作 过 程 。员 郾 工 作 前 准 备图 员 原 圆 摇 数 控 机 床 的 主 要 工 作 过 程数 控 机 床 接 通 电 源 后 ， 数 控 系 统 将 对 各 组 成 部 分 的 工 作 状 况 进 行 检 查 和 诊 断 ， 并 设 置 为 初 始 状 态 。圆 郾 零 件 加 工 程 序 编 制 与 输 入零 件 加 工 程 序 的 编 制 可 以

46、是 脱 机 编 程 ， 也 可 以 是 联 机 编 程 。 前 者 利 用 计 算 机 进 行 手 工 编 程 或 自 动 编 程 ， 生 成 的 数 控 程 序 记 录 在 信 息 载 体 上 通 过 系 统 输 入 装 置 输 入 数 控 系 统 ， 或 通 过 通 信 方 式 直 接 传 送 到 数 控 系 统 。 后 者 是 利 用 数 控 系 统 本 身 的 编 辑 器 由 操 作 员 直 接 通 过 操 作 面 板 编 写 、 输 入 或 修 改 数 控 加 工 程 序 。为了 使 加 工 程 序 适 应 实 际 的 工 件 与 刀 具 位 置 ， 加 工 前 还 应 输 入 实

47、际 使 用 刀 具 的 刀 具 参 数 ， 及 工 件 坐 标 系 原 点 相 对 机 床 坐 标 系 的 坐 标 值 。猿猿 郾 数 控 加 工 程 序 的 译 码 和 预 处 理 加 工 程 序 输 入 后 ， 数 控 机 床 启 动 运 行 ， 数 控 系 统 对 加 工 程 序 进 行 译 码 和 预 处 理 。 进 行 译 码 时 ， 加 工 程 序 被 分 成 几 何 数 据 、 工 艺 数 控 和 开 关 功 能 。 几 何 数 据 是 刀 具 相 对工 件 的 运 动 路 径 数 据 ， 如 郧 指 令 和 坐 标 字 等 ， 利 用 这 些 数 据 可 加 工 出 要 求 的 工 件 几 何 形 状 。 工