1、1附件 2： 上上上上 上上上上 上上上上上上上上上上上上word2003上上上上上上上上上上上上上上上上word上上上上上上上“上“上上上1上word上上-上上-上-上上上-上上上上上上上“上“ 2上上上上上上上上上上上上上上3上上上“上上上“上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上上“上上上上“上上上河北省精品课程建设评估自评报告上上上上上上上上学 校 名 称 燕山大学课 程 名 称 微机原理及应用课程层次（本/专） 本科课 程 类 型 理论为主课程所属一级学科名称 08 工学所属二级学科名称 0802 机械工程课 程 负 责 人 史艳国申 报 日 期 2010 年 0
2、3 月 29 日课程建设网站网址 http:/ 写 要 求一、 以 word 文档格式如实填写各项。二、 表格文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再次出现时可以使用缩写。三、 涉密内容不填写，有可能涉密和不宜大范围公开的内容，请在说明栏中注明。四、 除课程负责人外，根据课程实际情况，填写 34 名主讲教师的详细信息。五、 本表栏目未涵盖的内容，需要说明的，请另附纸说明。六、 本表中“建设期内”是指 5 年的建设时间内。4一、课程建设目标、内容和进展情况1997 年国家调整了本科专业目录后，我校原来的机械电子工程、流体传动与控制、冶金机械、机械设计及理论、机械制造工艺与设备等 5 个专
3、业合并组建了机械设计制造及自动化专业，并调整了该专业的教学计划，将微机原理及应用设为该专业的专业基础课程。现在本课程面向机械制造及自动化、塑性成形工艺及设备、车辆工程、交通运输、热能与动力工程、包装工程等 6 个本科专业开课。本课程 2005 年被评为省精品课程。以此为契机，学院成立了跨专业研究所的课程组，提出了课程建设的目标，并开展了相应的建设工作。（一） 课程建设目标1. 建设一支结构合理、教学水平高、科研能力强的教师队伍。2. 深化教学改革，重新调整教学内容，构建科学合理的微机原理及应用课程教学体系，使之适应机械工程领域的需要。3. 引进国际先进的工程教育理念-CDIO （Conceiv
4、e Design Implement Operate）模式，改进教学方法，强调实践环节，加强条件建设。4. 加强实验室建设，丰富教学资源。（二）建设的内容和进展1. 师资队伍建设学院为课程组为期 5 年的师资队伍建设计划，强化青年教师培养，下发了燕山大学机械工程学院青年教师培养工作实施意见 ，制订了详细的培养计划，规定了每位青年教师都要到机械学院的所有实验室定岗工作一个教学周期，并且到工程训练中心顶岗实习 3 个月，到社会上的企业去顶岗实习半年，每个青年教师必须参加见习工程师资格证的考试，所有这些措施使青年教师积累了工程实际经验。5 年来，从西北工业大学、燕山大学引进两名优秀博士充实到教师队伍
5、中，留校 2 名硕士生充实到实验教师队伍。为了保证青年教师的教学基本功过硬，为他们配备了教学导师，让他们担任主讲教师的助教，帮助他们尽快熟悉教学内容，掌握教学规律和教学方法，并给他们安排适当的实践教学任务，让他们在教学实践中边学边干，快速提高教学水平。学院制定倾斜政策，鼓励团队中的青年教师在职攻读博士学位，为他们减免 1/3 的额定教学工作量。积极争取政策让课程组的教师出国进修，鼓励教师申报国家及省的自然基金项目，积极联系企业的技术攻关课题，让课程组的教师参加科研工作，为每位教师创造良好的发展条件。经过 5 年的建设，课程组中的有两位教师获得了博士学位，现在课程组中的所有主讲教师都具备了博士学
6、位。五年中，共有一位中年教师晋升为博士生导师，两位中年教师晋升教授，一位青年教师晋升为副教授，两位教师出国进修半年。教师外语水平显著提高，进一步增强了教学团队实力。近 5 年来，课程组积极参加国家质量工程建设工作，课程组成员承担了国家教学质量工程建设项目 6 项：主要包括国家教学团队 2 项，国家精品课建设 1 项，国家实验教学示范中心 1个，国家级特色专业点建设 1 项，国家级人才培养模式创新实验区 1 项。承担省级质量工程建设项目 2 项：省级教学团队 1 项，省级实验教学示范中心 1 项。完成学院教改项目 4 项，撰写教学研究论文 6 篇。指导国家大学生科技创新计划项目 1 项，指导学校
7、的大学生科技创新计划项目 3 项，学院的大学生科技创新计划项目 8 项。积极开展教学研究，每两周组织一次教学法的研讨，进行教学工作的交流。近 5 年来，获得的各类教学奖项 9 项，近三年的“学生评教”结果：优秀率达 100%，各位主讲教师的得分均在 90 分以上。近三年学生评价在全校综合总排名前 100 名的教师 8 人次。近 5 年本课程组教师开展的纵向和横向科技项目达 40 余项，合同金额达 900 余万元。撰写科技论文 75 篇，其中被 SCI、EI 和 ISTP 收录的论文达 45 篇。2. 深化教学改革，构建 CDIO 模式的微机原理及应用 教学体系5CDIO 工程教育培养模式是近年
8、来国际工程教育改革的最新成果。从 2000 年起，麻省理工学院和瑞典皇家工学院等四所大学组成的跨国研究团队，经过四年的探索研究，创立了 CDIO 工程教育理念，并成立了以 CDIO 命名的国际合作组织。 CDIO 代表构思（Conceive） 、设计（Design ） 、实现（Implement）和运作（Operate） ，它以产品研发到产品运行的生命周期为载体，让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。CDIO 培养大纲将工程毕业生的能力分为工程基础知识、个人能力、人际团队能力和工程系统能力四个层面。从 2006 年起，在学校精品课程建设项目和国家质量工程建设项目的支持下，机械
9、学院开始引进 CDIO 教育模式。微机原理及应用课程率先在机械学院的专业基础课程中进行 CDIO 教学模式的试点。将原来以理论教学为主的教学模式变成理论教学+综合性开放实验+CDIO 三级项目的形式。为把 CDIO 教学模式落到实处，收到实效，开展了以下具体工作：（1）按照 CDIO 的要求修订了教学大纲，规划了具有机械特色的 CDIO 三级项目机械工程领域发展趋势是强调机电液一体化，为机械大类学生开设的微机原理及应用课程教学内容就应该突出其在机械工程领域的应用，强调机电结合以适应社会需求。按照 CDIO现代工程教育理念，修订了微机原理及应用课程教学大纲，教学内容力争反映计算机技术在机械工程领
10、域尤其是在自动化控制机械设备的领域中的发展趋势。从教师的科研项目及典型的微机控制机械设备的案例中提取 CDIO 三级项目，让学生进行创新设计。共提炼了 8 个工程实际项目，学生从中任选一个，让学生在实验室的环境中进行模拟运行，自己设计方案，以小组的形式讨论方案，最终每个学生独立实施自己的方案。学生需要完成的工作是设计方案，设计模拟电路，编制程序，调试程序，最终按照规定的格式给出项目报告。并且要做成 PPT 的文档演示汇报。新的教学大纲将课程的实践教学时数设定为 1/4，并设计了 20 学时的课外项目设计时间用于学生完成 CDIO 的三级项目。（2）建立基于过程控制的课程考核制度过去传统的考核方
11、式只是进行一次期末考试，学生的整个学习过程很难监控。学生在最后的阶段突击复习，即使最后考试通过了，部分同学对知识的掌握也不扎实。课程组结合 CDIO教学模式的需要，考虑了微机原理及应用课程的特点，将考核方式改革如下：平时上课的出勤情况考核占 10%，每旷课一次扣 1 分；实验报告及实验完成情况占 10%，由实验指导教师根据具体情况给出，分为A、B、C 、D、E 五个等级分别得分为：10 分、8 分、7 分、6 分、5 分；课程的三级项目占 10%，要采用抽签的方式进行 PPT 汇报，根据提交的报告和 PPT 汇报的情况，由指导教师给学生打分。课程的作业占 10%，汇编语言的编程能力是微机原理及
12、应用课程必须要掌握的内容，也是重点内容，编程能力的培养必须通过上机训练解决。我们为每个学生准备了一组课外的编程作业，由实验室统一安排上机的时间，学生要在规定的时间内完成程序的调试，最终提交调试好的程序清单，为了防止学生的抄袭，提交作业后要抽签选择 10%左右的学生答辩。最后的期末考试 60%，考试的主要内容以应用类题目为主。（3）重新设计课程的实验教学内容，将验证性的实验改为综合性开放实验。自 2005 年以来，学校加大了对省级精品课的建设力度，对微机原理及应用的实验教学设备进行了更新。以此为契机，课程组重新规划了实验项目。把过去的 4 个验证性实验换成了 8 个综合性开放实验，实验指导书不再
13、给出详细的实验步骤，只给出实验的目的和要求，让学生自主设计实验的方案、实验电路、实验程序最终达到要求的实验目的。同时，给学生了选作的空间，要求学生从 8 个实验项目中选择自己感兴趣的 4 个创新型实验，这样学生可以根据自己的理论学习情况选择自己认为没有搞懂的部分进行实验求证，对学生的理论学习成果进行有益的补充，真正达到课程实验的目的。6（4）为了配合 CDIO 教学改革，积极争取学院的教改项目。课程组成员获批的学院教改项目： 基于 CDIO 模式的“微机原理及应用”课程教学改革与探讨，单片机原理和应用的课程改革； 基于 CDIO 模式的机械类“大纲”制定 融合组态技术的液位控制系统 基于微机的
14、挖掘机控制模型目前五个项目均已通过学院专家组的验收，这些项目的实施对于课程的综合性开放实验及CDIO 三级项目的实施提供了技术及资源保障。（5）加强实践教学环节管理，实行过程控制，调动学生的学习兴趣。 进行课内实验及课外三级项目的考核方式改革，将平时的项目及实验的完成情况作为考核的指标，并将三级项目及实验的考核成绩记入课程考核的最终成绩。实践教学环节的教学效果明显提高。 利用强势学科建设及国家质量工程建设经费搭建实验平台，为学生实施 CDIO 项目提供物质条件设计了综合性强、灵活性大的开放实验 8 个，内容包括智能搬运小车、智能抓取手爪、智能颜色识别、机器视觉、温度控制、步进电机自动控制、伺服
15、电机自动控制等。这些实验需要学生自己设计方案、自己编制实验计划，然后开展实验。由于这些实验生动有趣，贴近机械工程的实际，实验老师指导管理到位，大大提高了学生的兴趣。 组织、指导学生参加各类科技创新活动为了配合学院的 CDIO 教学改革，学院成立大学生创新基地。我校机械大类中的所有专业都开设微机原理及应用 ，开课时间为大三第二学期，该课程学习完成后，学生已掌握了一定的机械设计知识和微机控制知识和汇编语言的编程能力。学习了常用的机械加工知识，完成了在工程训练中心的金工实习，具有了一定的实践技能。课程组与创新基地合作组织学生进行课外科技创新活动，培养学生的创新能力。学生课外科技活动立项踊跃，取得了可
16、喜的成绩。课程组指导的学生参加了全国大学生工程训练技能比赛获得二等奖，史艳国老师指导学生获得了1 项国家大学生科技创新项目，1 项校大学生科技创新项目。课程组教师指导 2 届学生参加全国机械创新大赛，获得了 1 项省二等奖 1 项优秀奖。与创新基地共同组织了一届智能小车循迹比赛，参加比赛的学生达到 70 人，在学生中引起了较大反响。课题组的姜万录老师还指导一组学生正在准备参加亚太机器人大赛。多种多样的课外科技活动，给学生提供了实际训练的机会，增强了学生的兴趣，使学生真正体会到了微机原理及应用课程的用途。3. 教学条件建设（1）制定本课程实验室建设规划，争取学校及学院的资金支持，提高实验室装备水
17、平为了满足微机原理及应用CDIO 改革的需要，学院投入了 8 万元进行实验室改造，增加实验室面积 320 平米，投资 21 万元引进开放性实验平台 8 套，新增微机原理实验系统 30 套，微机 45 台。加上原有的 30 套实验系统及微机，现在课内实验可做到一人一组，且同时容纳 2个班学生上机或完成项目，使每位学生都能得到独立动手实践的机会。（2）加强实验室师资力量，提高指导教师的教学水平。实验室增加专职实验教师 2 人（硕士学历） ，同时专门指派了 2 名青年讲课教师到实验室参加课程项目的指导工作，目前指导开放实验和课程 3 级项目的教师达 6 人。（3）充实网络教学平台，为学生提供网络的教
18、学服务。在学校教务处精品课网站及学院网站的大力支持和协作下，课程组完成了微机原理及应用60%课堂教学录像，将本课程的教学大纲、教案、讲义、实验指导书、课堂教学录像、书后习题答案、多媒体课件、课后的上机习题、三级项目、优秀项目案例、教师信息等教学资料全部上网，为学生自主学习、灵活学习提供全方位网络教学资源，并且对网络资源定期更新。7二、课程建设的主要成效和存在的问题与不足课程建设的主要成效：1. 形成了一支结构合理、教学水平高、科研能力强的师资队伍（1）教学团队结构合理本课程组共有主讲教师 9 人，平均年龄 38.5 岁。学历结构：博士 5 人（56%） ，硕士 2 人（22% ） ，学士 2
19、人（22%） 。职称结构：教授 2 人（23%） ，副教授 2 人（22% ） ，讲师 1 人（11%） ，副研究员 1 人（11%） ，高级实验师 1 人（ 11%） ，实验师 1 人（11%） ，助理实验师 1 人（11%）年龄结构：平均年龄 38.5 岁。40 岁以上 5 人（56%） ，30 岁以上 3 人（33% ） ，20 岁以上 1人（11% ） 。学缘结构：具有外校学习经历的教师比例为 22%。其中来自西北工业大学 1 人，洛阳工学院 1 人。师资配置情况：讲课教师 5 人（56%） ，实践教师 4 人（44%） 。（2）教学水平高，教学效果好自从 2005 年， 微机原理及应
20、用课程获批为省级精品课后，近 5 年获得各类教学奖项 9项。外校同行专家、学校、系两级教学督导组对本课程组的教学效果的评价为：“微机原理及应用课程组具有合理的知识结构、学缘结构和年龄结构，引进国际先进的 CDIO 工程教育理念，注重学生的实践锻炼，教学水平高，教学理念先进，课程建设质量和建设成果居国内先进水平。 ”近三年“学生评教”结果：优秀率达 100%，总得分均在 90 分以上。全校综合总排名前100 名的教师 8 人次。近年来，有 2 名教师获得学校师德先进个人奖，1 名教师获得学校青年教师基本功大赛一等奖，1 名教师获得学校青年教师基本功大赛三等奖，2 人入选国家级教学团队。积极开展教
21、学研究，5 年来完成国家学校学院教改项目 7 项，撰写教学研究论文 6 篇。（3）教师的科研能力强近 5 年本课程组教师承担的纵向和横向科技项目达 40 余项，金额达 900 余万元。发表科技论文 75 篇，其中被 SCI、EI 和 ISTP 收录的论文达 45 篇。组织指导学生参加各类全国大学生科技竞赛取得优良成绩。2. 深化教学改革，实施了 CDIO 的教学模式按照国际先进的 CDIO 工程教育理念，近五年来，本教学团队积极探索以 “以学生为主体，以教师为主导，以项目教学为主线”的工程教育体系，以提高学生的综合能力和素质为宗旨，以培养学生的创新精神和实践能力为重点，采用科学的教育教学方法，
22、充分调动学生学习的积极性，积极有序的开展课程建设、教学改革及研究工作，实现学生综合能力的全方位培养。探索具有中国特色的机械工程领域高等工程教育教学模式和方法，中国的高等工程教育尤其是机械工程高等工程教育的一个重要特点是人才培养规模宏大，也就是规模化和批量化的人才培养模式。如何保证批量培养的学生既要达到基本教学要求，又能够为学生们的个性化发展提供足够的机会和空间是我们进行教学改革的一个重要方向。在课程教学环节中，设计了教师讲授+ 基于团队的课程研究项目于一体的教学模式；基于团队的高水平的三级开放性研究项目加上课程组精心设计的考核方式和具体详尽的项目实施计划，既保证所有学生经过努力都能够得到基本能
23、力的培养，又为有兴趣和有才华的学生提供了“无限的”能力发挥发展空间。这种模8式和方法，不但保证了大批量合格工程人才的培养，同时也实现了以学生为主体的个性化培养，非常适合中国机械工程教育实际情况，科学实用，可行性好，可操作性大，可移植性强，可在国内机械工业领域推广。基于三级项目的 CDIO 教学方式的实施，深受学生的欢迎。学生的学习后的感言中这样描绘自己的感受：“经过将近一个星期的努力，我们的微机原理及应用课程项目终于完成了。当我们的项目实验结果在实验室一步步显现出来的时候，我们的内心无比欣喜!通过此次项目实验，我们不仅将我们所学的课本知识应用到了项目上，更为重要的是，我们对做项目这一只能在工作
24、中方能体会到的事情有了一次深刻的体验，这将使我们受益终身。这次体会对于我们而言意义非常重大！首先，这是一次理论与实践相结合的项目实验与以往的课程实验完全不同。第二，锻炼培养了我们锲而不舍、坚持不懈的精神。第三，同学们的帮助和老师们的殷切指导让我们受益匪浅。最后，将我们的感激之情献给我们的老师，道一声：老师，谢谢。 ” CDIO 教学模式的试点，取得了成功，课程负责人史艳国教授代表课程组在 2009 年的机械学院的全院大会上做经验交流。2010 年初在全校的教学工作会议上，机械学院院长又将该课程的经验在全校大会上做了经验介绍。起到了精品课的带动及辐射作用。3. 精品课的建设带动了教学条件的改善（
25、1）为了满足微机原理及应用CDIO 改革的需要，学院投入了 8 万元进行实验室改造，增加实验室面积 320 平米，投资 21 万元引进开放性实验平台 8 套，新增微机原理实验系统 30套，微机 45 台。加上原有的 30 套实验系统及微机，现在课内实验可做到一人一组，且同时容纳 2 个班学生上机或完成项目，使每位学生都能得到独立动手实践的机会。这些硬件的建设，也带动了相关课程的建设如单品机原理及应用 、 传感与检测技术 、机电一体化系统设计等课程实验条件的改善。（2）以课程组教师为核心，建设了机械学院大学生科技创新基地为了满足微机原理及应用及相关课程项目的实施，给学生实践动手机会和条件，机械学
26、院组建了大学生科技创新基地。占地 200 平米，配备了价值 45 万元的仪器和加工装备，20 台微机，供学生进行课内的项目制作和课外科技创新活动使用。创新基地对学生全天候免费开放，实行预约制，每天指派指导教师对学生进行现场指导。（3）综合性开放实验全面实施，效果显著。自 2005 年以来，学校加大了对省级精品课的建设力度，对微机原理及应用的实验教学设备进行了更新。以此为契机，课程组重新规划了实验项目。把过去的个验证性实验换成了个综合性开放实验，实验指导书不再给出详细的实验步骤，只给出实验的目的和要求，让学生自主设计实验的方案、实验电路、实验程序最终达到要求的实验目的。同时，给学生了选作的空间，
27、要求学生从个实验项目中选择自己感兴趣的个综合性开放实验，这样学生可以根据自己的理论学习情况选择自己认为没有搞懂的部分进行实验求证，对学生的理论学习成果是有益的补充，真正达到课程实验的目的。目前综合性开放实验已经实施了两届，共计有 800 多人参与。（4）课程组成员积极指导学生课外科技活动，取得佳绩。依托实验室及创新基地的资源，在学院的大力支持下，课程组老师积极指导学生进行课外的科技活动，已经在创新基地立项的项目总共 30 多项，申请到学校及学院的资助经费超过 6 万元。这些项目中有一项申报成功国家大学生科技创新项目，有一项获得了全国工程训练大赛二等奖，还获得国家机械创新大赛二等奖一项，获得省级
28、大学生竞赛奖项 4 项。组织的燕山大学智能机器人大赛在学生引起很大反响。存在的问题与不足9教学团队的部分主讲教师的科研经历不足，部分主讲教师的缺少工程实际经验，指导学生项目显得经验欠缺。计划在下一个建设周期内，加强青年主讲教师的培养，给一些倾斜政策鼓励教师更多承担科研项目尤其是企业的技术开发项目，积累工程经验。由于机械类学生的招生规模不断扩大，每届的学生人数不断增加，现有的实验室资源仍显不足，尤其是创新基地的实验室面积不足，无法满足对学生开放需求，目前只能保证学生课内的项目的制作，对课外的科技创新活动的学生只能采取立项制，由于立项的学生人数多，因此还需投入资金进行实验室面积及设备的改善。 10
29、三、课程建设具体情况 上上上上上上上上111.课程负责人（主讲教师）姓 名 史艳国 性 别 男 出生年月 1969 年 10 月最终学历 研究生 职 称 教授 电 话 8050653学 位 博士 职 务 系主任 传 真 8050653所在院系 机械学院 E-mail Shi_通信地址（邮编） 秦皇岛市燕山大学机械学院机电系（066004）基本信息研究方向 虚拟制造技术教学情况建设期内讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门） ；承担的实践性教学（含实验、实训、实习、课程设计、毕业设计/论文，学生总人数） ；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限） （不超
30、过五项） ；作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文（含题目、刊物名称、时间） （不超过十项） ；获得的教学研究和教学改革成果、教师的荣誉、表彰/奖励（不超过五项）1、微机原理及应用，专业基础课，每周 4 学时，总共 5 届学生，780 人2、机电系统微机接口技术，专业主干课，每周 6 学时，总共 3 届学生，210 人3、CAD/CAM 技术，专业主干课，每周 6 学时，总共 1 届，67 人4、机电专业毕业设计，总计 18 周，总共 5 届，52 人5、机电专业课程设计，总计 4 周，共 3 届，30 人6、指导机电专业实习，总计 4 周，共 2 届，127 人7、指导硕士
31、研究生， 共 5 届，19 人教学立项：1、机电一体化国家实验教学示范中心，微机原理实验室及创新基地建设负责人，国家教学质量工程项目，2009-20112、国家级人才培养模式创新实验区“机械工程学研产互动与做中学人才培养模式创新实验区，分系统负责人，国家教学质量工程项目，2009-20113、 国家高校特色专业建设点“ 机械设计制造及其自动化 ”，教育部教学质量与教学改革项目，2009-2011，专业方向负责人4、基于 CDIO 模式的“微机原理及应用”课程教学改革与探讨，院教改项目 2009-2010教学论文：1、教师的科学研究与课程研究项目的提炼与实施-“微机原理与应用 ”课程项目教学的改
32、革与实践。燕山大学教育改革论坛，排名（1） ，20082、基于 CDIO 理念的专业课程设计改革。燕山大学教育改革论坛，排名（ 1） ，20083、五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践，中国大学教学，排名(5)，20104、 机械 CADCAM 技术 ，教材，西安电子科技大学出版社，2004 年，参编教学奖励：12先进设计及制造系列课程，国家教学团队成员，2009 年河北省第五批中青年骨干教师，2004 年3、燕山大学师德先进个人，2004 年4、燕山大学师德先进个人，2007 年5、国家大学生工程训练大赛二等奖，指导教师，2009 年6、燕山大学优秀本科毕业设计指导教师，
33、2007 年7、燕山大学优秀本科毕业设计指导教师，2009 年学术研究建设期内承担的学术研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用） （不超过五项） ；在国内外公开发行刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称、署名次序与时间） （不超过五项） ；获得的科学、技术研究成果/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间） （不超过五项）科研课题：1、 人足机构学仿生与生物融合机构系统研究 ，国家自然科学基金项目，主研人，2006-20082、 非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究国家自然科学基金项目，主研人，2009-20113、DC-CIMS 应用示范工程，国家 863 项目，主研人，
34、2003-20054、 轿车轮毂虚拟门槛试验系统模型及应用研究 ，河北省教育厅基金，2005-20065、一汽大众汽车玻璃检具及工装研制，横向课题，主持人，合同金额 128 万；2008年6、AUDIC6/B8 天窗 DBO 工装开发，横向课题，主持人，合同金额，98 万，20077、JSC-41 后挡成型工装开发，横向课题，主持人，合同金额，84 万，20078、b299RDBO 工装开发，横向课题，主持人，合同金额，89 万，20089、宝马 f18-r 自动化成型工装的开发，横向课题，主持人，合同金额，93 万，200910、MODEL-Z 后挡成型工装开发，横向课题，主持人，合同金额，
35、79 万，200911、T300 汽车后挡 DBO 工装开发，横向课题，主持人，合同金额，72 万，2010学术论文：1、基于 B/S 结构的虚拟设备库的建立，中国机械工程， （1） ，2003，EI2、Modeling and Application of Aluminum-Alloy Wheel Virtual Test-Bed.，ICECE 国际会议， （1） ，2003 ISTP3、基于逆向工程的自由曲面数字化检测方法研究，中国机械工程， （3） ，2003，EI4、Effect of indenter shapes on inverse materials characterizat
36、ion based on the dual indenters method，International Journal of Materials Research ， （2） ，2009，SCI5、铝合金轮毂门槛值试验数值模拟技术研究，汽车技术， （1） ，20086、锻造铝合金轮毂摆动碾压制坯工序数值模拟技术，锻压技术， （2） ，20087、Research and Application on the Agile Design of Car Wheel. ICECE 国际会议， （3） ，2003 ISTP8、旋转锻压机本体结构的有限元分析，安徽工业大学学报， （2） ，2008 年科
37、研获奖：131、轿车轮毂集成化开发体系研究，河北省科技进步二等奖 河北省人民政府， （2） ，20022、轿车轮毂 CAD/CAM 一体化研究，河北省科技进步二等奖 河北省人民政府，（3） ，20003、秦皇岛市科技先进个人，秦皇岛市人民政府，2010 年课程类别：基础课、专业（技术）基础课、专业主干课142.主讲教师情况 上上上上上上上上姓 名 张立杰 性 别 男 出生年月 1969 年 03 月最终学历 研究生 职 称 教授 电 话 8388118学 位 博士 职 务 燕山大学招生工作处处长传 真所在院系 机械学院 E-mail 通信地址（邮编） 燕山大学招生工作处（066004）基本信息
38、研究方向 并联机构及机器人技术、电液控制系统、新型流体元件教学情况建设期内讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门） ；承担的实践性教学（含实验、实训、实习、课程设计、毕业设计/论文，学生总人数） ；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限） （不超过五项） ；作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文（含题目、刊物名称、时间） （不超过十项） ；获得的教学研究和教学改革成果、教师的荣誉、表彰/奖励（不超过五项）建设期内讲授的主要课程:1.微机原理及应用，专业基础课，每周 4 学时，总共 5 届学生，780 人2.计算机控制技术，研究生课程，
39、每周 4 学时，总共 5 届学生，160 人3、机电专业毕业设计，总计 18 周，总共 5 届，52 人4、机电控制专业课程设计，总计 4 周，共 3 届，30 人5、指导机电控制专业实习，总计 4 轴，共 2 届，127 人6、指导硕士研究生， 共 5 届，14 人7、指导博士研究生， 共 2 届，2 人学术研究建设期内承担的学术研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用） （不超过五项） ；在国内外公开发行刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称、署名次序与时间） （不超过五项） ；获得的科学、技术研究成果/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间） （不超过五项）建设期内承担的学术研
40、究课题:1 高精度球面 2 自由度并联机构优化设计理论及控制的研究， 国家自然科学基金项目（项目批准号：50875226） ，2009-2011 年，项目负责人； 2. 具有冗余驱动的 2 自由度并联机器人机构优化设计及控制研究， 河北省自然科学基金（项目编号：E2008000830） ，2008-2010 年，项目负责人；3. 利用有限元分析进行加热炉结构优化设计，企业合作项目，2008-2009 年，项目负责人；4. 多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究，河北省自然科学基金（项目编号：E2007000352） ，2007-2009 年，排名第二；155.球面冗余驱动并联机器人的分
41、析及设计，燕山大学博士基金，2006-2010 年，项目负责人。在国内外公开发行刊物上发表的学术论文:1. Analysis of the Workspace of 2-DOF Spherical 5R Parallel Manipulator. IEEE International Conference on Robotics & Automation, Orlando, Florida, USA. (1), May15-19, 2006. P1123-1128.(EI 收录：065210327537）2Analysis of the Workspace and Singularity of
42、 Planar 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Luoyang, Henan, China. (1), june25-28, 2006. P153-158.（EI 收录：071710567257）3. Analysis of the Workspace of Spherical 2-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. IEEE Int
43、ernational Conference on Mechatronics & Automation, Luoyang, Henan, China. (1), june25-28, 2006. P171-176.（EI 收录：071710567254）4.平面 2 自由度驱动冗余并联机器人的性能分析.机械工程学报.(1),2006，42（7）181-185（EI 收录：063710111303）5.基于工作空间的球面 5R 并联机器人的机构设计 .机械工程学报,(1), 2007, 43(2):55-59.（EI 收录：071610556804）获得的科学、技术研究成果/奖励：对称少自由度并联
44、机器人机型综合及机构分析理论，河北省自然科学一等奖，2005年 9 月，排名第五课程类别：基础课、专业（技术）基础课、专业主干课162.主讲教师情况 上上上上上上上上姓 名 田行斌 性 别 男 出生年月 1972 年 06 月最终学历 研究生 职 称 副教授 电 话 13102519409学 位 博士 职 务 传 真所在院系 机械学院机电系 E-mail 通信地址（邮编） 河北省秦皇岛市河北大街西段 438 号（066004）基本信息研究方向 智能机器人教学情况建设期内讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门） ；承担的实践性教学（含实验、实训、实习、课程设
45、计、毕业设计/论文，学生总人数） ；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限） （不超过五项） ；作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文（含题目、刊物名称、时间） （不超过十项） ；获得的教学研究和教学改革成果、教师的荣誉、表彰/奖励（不超过五项）【讲授课程】1.微机原理与应用，专业基础课（本科） ，6 学时/周，36，5 届，1014 人；2.机械电子学，专业课（硕士） ，4 学时/周，18，3 届，152 人；3.机电一体化系统设计，专业课(本科) ，6 学时/ 周，18，3 届，367 人【实践教学】1. 指导机械电子工程本科生生产实习，共 47 人；2. 指导机械电
46、子工程本科生课程设计，共 46 人；3. 指导机械电子工程本科生撰写毕业论文，共 51 人。【表彰/奖励】1. 2004 年第二届校青年教师教学基本功竞赛三等奖学术研究建设期内承担的学术研究课题（含课题名称、来源、年限、本人所起作用） （不超过五项） ；在国内外公开发行刊物上发表的学术论文（含题目、刊物名称、署名次序与时间） （不超过五项） ；获得的科学、技术研究成果/奖励（含奖项名称、授予单位、署名次序、时间） （不超过五项）【学术研究课题】1. 具有被动分支自由度为 3 和 4 并联机器人机构综合与性质研究，国家自然科学基金（编号 50575198/E050103） ，2006-01 至
47、2008-12，主研人2. 人足机构学仿生与生物融合机构系统研究，国家自然科学基金（编号50675191/E050702） ，2007-01 至 2009-12，主研人3. 中国机构与机器科学国际会议（第 16 届中国机构学会议）暨海峡两岸第 4 届机构学研讨会（CCMMS2008） ，国家自然科学基金（编号 50810305042） ，2008-07 至2009-05，主研人4. 复合肥粒度检测仪的开发与研制，横向课题，2006.1-2006.12，主研人【学术论文】171. Kinematics/statics analysis of a novel 2SPS+PRRPR parallel
48、 manipulator, Mechanism and Machine Theory（国际杂志） ，排名(4) ，20072. 差动机构在全方位移动机器人上的应用，机械设计与研究（国家核心） ，排名(2)，20073. A fuzzy-Neural Control Algorithm used for Obstacle Avoidance of Mobile Robot， GESTS Intl Trans Computer Science and Engineer（国际会议） ，排名(3)，2006课程类别：基础课、专业（技术）基础课、专业主干课182.主讲教师情况 上上上上上上上上姓 名 李
49、艳文 性 别 女 出生年月 1965 年 09月最终学历 研究生 职 称 副教授 电 话 8074658学 位 博士 职 务 传 真所在院系 机械学院机电系 E-mail 通信地址（邮编） 河北省秦皇岛燕山大学机械学院（066004）基本信息研究方向 机器人技术及应用教学情况建设期内讲授的主要课程（含课程名称、课程类别、周学时；届数及学生总人数）（不超过五门） ；承担的实践性教学（含实验、实训、实习、课程设计、毕业设计/论文，学生总人数） ；主持的教学研究课题（含课题名称、来源、年限） （不超过五项） ；作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文（含题目、刊物名称、时间） （不超过十项） ；获得的教学研究和教学改革成果、教师的荣誉、表彰/奖励（不超过五项）1、微机原理及应用，专业基础课，每周
