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机械制造技术课程设计-十字轴加工工艺及车φ25外圆夹具设计【全套图纸】.doc

1、I辽宁工程技术大学课 程 设 计题 目:十字轴加工工艺及车夹具设计全套图纸,加 153893706班 级: 机械工程及自动化 05-2班姓 名: 指导教师: 完成日期: II摘 要这 次 设 计 的 是 十 字 轴 机 械 加 工 工 艺 规 程 及 工 艺 装 备 设 计 ,包 括 零 件 图 、 毛 坯 图 、 装 配 图 各 一 张 , 机 械 加 工 工 艺 过 程 卡 片和 与 工 序 卡 片 各 一 张 。 首 先 我 们 要 熟 悉 零 件 和 了 解 其 作 用 , 它位 于 车 床 变 速 机 构 中 , 主 要 起 换 档 作 用 。 然 后 , 根 据 零 件 的 性质

2、和 零 件 图 上 各 端 面 的 粗 糙 度 确 定 毛 坯 的 尺 寸 和 械 加 工 余 量 。最 后 拟 定 拨 差 的 工 艺 路 线 图 , 制 定 该 工 件 的 夹 紧 方 案 ,画 出 夹 具 装 配 图 。就 我 个 人 而 言 , 我 希 望 能 通 过 这 次 课 程 设 计 , 了 解 并 认 识一 般 机 器 零 件 的 生 产 工 艺 过 程 , 巩 固 和 加 深 已 学 过 的 技 术 基 础课 和 专 业 课 的 知 识 , 理 论 联 系 实 际 , 从 中 锻 炼 自 己 分 析 问 题 、解 决 问 题 的 能 力 , 为 今 后 的 工 作 打 下

3、一 个 良 好 的 基 础 , 并 且 为后 续 课 程 的 学 习 打 好 基 础 。IIIAbstractThis time I design the lathes of the shift forks CA6140(831005), including that the part pursuing , the blank pursues , assembling pursues , the machine work procedure card the working procedure card every sheet .We should know the part very wel

4、l and know its effect first , it is worked in the organization which is used for change the speed in a lathe, and the mainly role of the part is alter the speed. Then, we design the dimension of the blank and instrument process a margin of the part according to part character and the harshness of ea

5、ch face .Finally, I design the handicrafts route picture of the shift forks, work out the fastening motion scheme being workpieces turn , draw up clamp assembling picture.As far as my individual be concerned, I want to knowing the general productive technology of machine part , consolidating and dee

6、pening the knowledge of basic course and specialized course what I have already learned , integrates theory with practice, and improve the ability to solve problems, whats more , striking the basis for the future work and the following courses studying .IV目 录一 、 零 件 的 工 艺 分 析 1二 .机 械 加 工 工 艺 设 计 21、

7、 确 定 生 产 类 型 .22、 确 定 毛 坯 .22.1、 确 定 毛 坯 种 类 : 22.2、 确 定 锻 件 加 工 余 量 及 形 状 : 2三 、 工 艺 规 程 设 计 .43.1 选 择 定 位 基 准 : 43.2 制 定 工 艺 路 线 : .43.3 表 面 加 工 方 法 的 确 定 53.4 加 工 阶 段 的 划 分 53.5 工 序 顺 序 的 安 排 53.6 确 定 工 艺 路 线 6四 .机 械 加 工 余 量 、 工 序 尺 寸 及 公 差 的 确 定 74.1 钻 铰 8 丝 孔 的 工 序 尺 寸 74.1.1.钻 5 丝 孔 , 以 25 轴 线

8、 为 基 准 。 74.2.2 钻 孔 工 步 .74.3 时 间 定 额 的 计 算 : 74.4 其 它 时 间 计 算 8五 、 夹 具 设 计 95.1 夹 具 选 择 95.1.1 问 题 的 提 出 .9V5.1.2 夹 具 设 计 105.2、 定 位 误 差 分 析 105.3、 夹 具 设 计 及 操 作 的 简 要 说 明 11六 .参 考 文 献 12十字轴加工工艺及车夹具设计序言机 械 制 造 工 艺 学 课 程 设 计 是 我 们 学 完 了 大 学 的 全 部 基 础 课 、 技 术 基 础课 以 及 大 部 分 专 业 课 之 后 进 行 的 .这 是 我 们 在

9、 进 行 毕 业 设 计 之 前 对 所 学各 课 程 的 一 次 深 入 的 综 合 性 的 总 复 习 ,也 是 一 次 理 论 联 系 实 际 的 训 练 ,因 此 ,它 在 我 们 四 年 的 大 学 生 活 中 占 有 重 要 的 地 位 。就 我 个 人 而 言 , 我 希 望 能 通 过 这 次 课 程 设 计 , 了 解 并 认 识 一 般 机器 零 件 的 生 产 工 艺 过 程 , 巩 固 和 加 深 已 学 过 的 技 术 基 础 课 和 专 业 课 的 知 识 ,理 论 联 系 实 际 , 对 自 己 未 来 将 从 事 的 工 作 进 行 一 次 适 应 性 训 练

10、, 从 中 锻 炼自 己 分 析 问 题 、 解 决 问 题 的 能 力 , 为 今 后 的 工 作 打 下 一 个 良 好 的 基 础 , 并且 为 后 续 课 程 的 学 习 大 好 基 础 。由 于 能 力 所 限 , 设 计 尚 有 许 多 不 足 之 处 , 恳 请 各 位 老 师 给 予 指 导 。一、零件的工艺分析零 件 的 材 料 为 20GrMoTi, 需 要 模 锻 , 模 锻 性 能 优 良 , 工艺 较 复 杂 , 但 尺 寸 精 确 , 加 工 余 量 少 , 为 此 以 下 是 十 字 轴 需 要 加 工的 表 面 以 及 加 工 表 面 之 间 的 位 置 要 求

11、 :1、 四 处 25 外 圆 及 四 个 8、 4 的 内 孔 、2、 右 端 面 5060内 孔 及 M8 丝 孔 。3、 25 外 圆 的 同 轴 度 为 0.007, 位 置 度 为 0.02, 两 端 的 对 称 度均 为 0.05.由 上 面 分 析 可 知 , 可 以 先 上 四 爪 卡 盘 粗 车 , 然 后 上 弯 板 采 用 专 用夹 具 压 紧 、 找 正 进 行 加 工 , 并 且 保 证 形 位 公 差 精 度 要 求 。 并 且 此 零 件 没 有 复 杂 的 加 工 曲 面 , 所 以 根 据 上 述 技 术 要 求 采 用 常 规 的 加 工 工 艺 均可 保

12、证 。VI二.机械加工工艺设计1、确定生产类型已 知 此 十 字 轴 零 件 的 生 产 纲 领 为 5000 件 /年 , 零 件 的 质 量 是083Kg/个 , 查 机 械 制 造 工 艺 设 计 简 明 手 册 第 2 页 表 1.1-2, 可 确定 该 拨 叉 生 产 类 型 为 中 批 生 产 , 所 以 初 步 确 定 工 艺 安 排 为 : 加 工 过 程 划 分阶 段 ; 工 序 适 当 集 中 ; 加 工 设 备 以 通 用 设 备 为 主 , 大 量 采 用 专 用 工 装 。2、确定毛坯2.1、确定毛坯种类:零 件 结 构 又 比 较 简 单 , 生 产 类 型 为 中

13、 批 生 产 , 故 选 择 锻 模 锻 造 毛坯 。 查 机 械 制 造 工 艺 设 计 简 明 手 册 第 41 页 表 2.2-5,选 用 铸 锻件 尺 寸 公 差 等 级 为 CT-10。2.2、确定锻件加工余量及形状:查 机 械 制 造 工 艺 设 计 简 明 手 册 第 41 页 表 2.2-5, 选 用 加 工 余量 为 MA-H 级 , 并 查 表 2.2-4 确 定 各 个 加 工 面 的 锻 件 机 械 加 工 余 量 , 如 下 表 所 示 :简 图加工面代号基本尺寸加工余量等级加工余量说明a 25 H 2 双侧加工b 25 H 双侧加工c 25 H5双侧加工VIId 2

14、5 H 5 双侧加工VIII三、工艺规程设计3.1选择定位基准:1 粗 基 准 的 选 择 : 作 为 粗 基 准 的 表 面 应 平 整 , 没 有 飞 边 、 毛刺 或 其 他 表 面 缺 欠 。 该 工 件 选 择 25 外 圆 面 和 左 端 面 作 为 粗 基 准 。 采用 左 端 面 作 粗 基 准 加 工 右 端 面 , 可 以 为 后 续 工 序 准 备 好 精 基 准2 精 基 准 的 选 择 : 考 虑 要 保 证 零 件 的 加 工 精 度 和 装 夹 准 确 方 便 ,依 据 “基 准 重 合 ”原 则 和 “基 准 统 一 ”原 则 , 以 粗 加 工 后 25 的

15、轴 线为 主 要 的 定 位 精 基 准 , 采 用 小 弯 板 为 辅 助 的 定 位 精 基 准 。3.2制定工艺路线:生 产 过 程 是 指 将 原 材 料 转 变 为 成 品 的 全 过 程 。 它 包 括 原 材 料 的 准 备 、运 输 和 保 存 , 生 产 的 准 备 , 毛 坯 的 制 造 , 毛 坯 经 过 加 工 、 热 处 理 而 成 为 零件 , 零 件 、 部 件 经 装 配 成 为 产 品 , 机 械 的 质 量 检 查 及 其 运 行 试 验 、 调 试 ,机 械 的 油 漆 与 包 装 等 。 工 艺 过 程 是 指 在 生 产 过 程 中 , 通 过 改 变

16、 生 产 对 象 的 形 状 、 相 互 位 置 和性 质 等 , 使 其 成 为 成 品 或 半 成 品 的 过 程 。 机 械 产 品 的 工 艺 过 程 又 可 分 为 铸造 、 锻 造 、 冲 压 、 焊 接 、 机 械 加 工 、 热 处 理 、 装 配 、 涂 装 等 工 艺 过 程 。 其中 与 原 材 料 变 为 成 品 直 接 有 关 的 过 程 , 称 为 直 接 生 产 过 程 , 是 生 产 过 程 的主 要 部 分 。 而 与 原 材 料 变 为 产 品 间 接 有 关 的 过 程 , 如 生 产 准 备 、 运 输 、保 管 、 机 床 与 工 艺 装 备 的 维

17、修 等 , 称 为 辅 助 生由 于 零 件 加 工 表 面 的 多 样 性 、 生 产 设 备 和 加 工 手 段 的 加 工 范 围 的局 限 性 、 零 件 精 度 要 求 及 产 量 的 不 同 , 通 常 零 件 的 加 工 过 程 是 由 若 干 个 顺次 排 列 的 工 序 组 成 的 。 工 序 是 加 工 过 程 的 基 本 组 成 单 元 。 每 一 个 工 序 又 可分 为 一 个 或 若 干 个 安 装 、 工 位 、 工 步 或 走 刀 。 毛 坯 依 次 通 过 这 些 工 序 而 变成 零 件 。 1. 工 序 工 序 是 一 个 或 一 组 工 人 , 在 相

18、同 的 工 作 地 对 同 一 个 或 同 时对 几 个 工 件 连 续 完 成 的 那 一 部 分 工 艺 过 程 。 工 序 是 组 成 工 艺 过 程 的 基本 单 元 , 也 是 生 产 计 划 、 成 本 核 算 的 基 本 单 元 。 一 个 零 件 的 加 工 过 程 需 要包 括 哪 些 工 序 , 由 被 加 工 零 件 的 复 杂 程 度 、 加 工 精 度 要 求 及 其 产 量 等 因 素决 定IX3.3 表面加工方法的确定根 据 零 件 的 几 何 形 状 、 尺 寸 精 度 及 位 置 精 度 等 技 术 要 求 , 以 及 加 工 方法 所 能 达 到 的 经 济

19、 精 度 , 在 生 产 纲 领 已 确 定 的 情 况 下 ,可 以 考 虑 采 用 万能 性 机 床 配 以 专 用 工 卡 具 ,并 尽 量 使 工 序 集 中 来 提 高 生 产 率 。 除 此 之 外 ,还 应 当 考 虑 经 济 效 果 , 以 便 使 生 产 成 本 尽 量 下 降 。 查 机 械 制 造 课 程设 计 指 导 书 10 页 表 1-6、 1-7、 1-8, 选 择 零 件 的 加 工 方 法 及 工 艺 路线 方 案 如 下 :十字轴零件加工方案加工项目 尺寸公差等级 粗糙度 加工方案 备注25 外圆 IT8 6.3 粗车-半精车 表 1-6左右端面 IT10

20、12.5 粗 车 表 1-625 外圆 IT8 6.3 粗车-半精车 表 1-8上下端面 IT10 12.5 粗 车 表 1-7 23、孔 IT9 3.2 钻-铰 表 1-7、内螺纹 M8 IT6 3.2 攻螺纹 表 1-10 4 孔 IT12 12.5 钻 表 1-78 孔 IT12 12.5 钻 表 1-73.4加工阶段的划分在 粗 加 工 阶 段 。 首 先 将 精 基 准 准 备 好 , 使 后 续 工 序 都 可 以 采 用 精 基 准定 位 加 工 , 保 证 其 他 加 工 表 面 的 精 度 要 求 ; 首 先 25 圆 面 作 为 粗 基 准粗 车 右 端 面 及 25, 然

21、 后 以 此 圆 轴 线 及 端 面 为 精 基 准 加 工 其 他 面 和 孔 。在 采 用 小 弯 板 加 工 另 一 部 分 , 以 保 证 其 形 位 公 差 之 要 求 。选 用 工 序 集 中 原 则 安 排 十 字 轴 的 加 工 工 序 。 该 零 件 的 生 产 类 型 为 大 批生 产 , 可 以 采 用 万 能 型 机 床 配 以 专 用 工 、 夹 具 , 以 提 高 生 产 率 ; 而 且 运 用工 序 集 中 原 则 使 工 件 的 装 夹 次 数 少 , 不 但 可 以 缩 短 辅 助 时 间 , 而 且 由 于 与一 次 装 夹 中 加 工 了 许 多 表 面

22、, 有 利 于 保 证 各 种 加 工 表 面 之 间 的 相 对 位 置 精度 要 求 。3.5工序顺序的安排机 械 加 工 工 序( 1) 遵 循 “先 基 准 后 其 他 ”原 则 , 首 先 加 工 基 准 25 外 圆 轴线 及 端 面 。X( 2) 遵 循 “先 粗 后 精 ”原 则 , 先 安 排 粗 加 工 工 序 , 后 安 排 精 加 工 工序 。( 3) 遵 循 “先 主 后 次 ”原 则 , 先 加 工 主 要 表 面( 4) 遵 循 “先 面 后 孔 ”原 则 , 先 加 工 外 圆 面 、 端 面 , 再 加 工 孔 , 确定 工 艺 路3.6确定工艺路线工序号 工

23、序名称 机床装备 刀具 量具1 粗-半精车 25 两处 车床 车刀 游标卡尺2 粗车左右端面 车床 车刀 游标卡尺3 粗-半精车 25 两处 车床 车刀 游标卡尺4 粗车上下端面 车床 车刀 游标卡尺5 钻铰 8 丝孔2360内孔, 车床 钻头铰刀 塞规.卡尺6 攻螺纹 M8 车床 丝锥 塞规.卡尺7 钻 4、8 孔 钻床 钻头锥度铰刀 游标卡尺8 中检 游标卡尺10 热处理 淬火机等12 终检 塞规、百分表、 卡尺等加 工 设 备 和 工 艺 设 备1 机 床 的 选 择 : 采 用 CA6140 普 通 车 床 、 钻 床 。 磨 床2 选 择 夹 具 : 该 零 件 的 生 产 纲 领

24、为 大 批 生 产 , 所 以 采 用 专 用 夹 具 。3 选 择 量 具 : 采 用 塞 规 .双 用 游 标 卡 尺 。XI四.机械加工余量、工序尺寸及公差的确定4.1 钻铰 8 丝孔 的工序尺寸由 表 2-28 课 查 得 , 精 铰 余 量 Z=0.2mm, 加 工 等 级 为 IT8, 公 差 为0.015 钻 孔 余 量 为 Z 钻 =4.8mm, 加 工 等 级 为 IT12, 公 差 为 0.15。钻铰 8 孔加工工序的加工余量项目 内容 精度等级 工序尺寸 粗糙度 工序余量 公差钻 IT12 7.8 12.5 4.8 0.158 丝孔铰 IT8 8 3.2 0.2 0.01

25、5主轴转速的确定4.1.1.钻 5 丝孔,以 25 轴线为基准。刀 具 : 钻 头 直 径 为 7.8mm 的 高 速 钢 钻 头 , 丝 锥 直 径 为 8mm 。机 床 : CA61404.2.2 钻孔工步 背 刀 吃 量 p 的 选 择粗 加 工 时 根 据 加 工 余 量 和 工 艺 系 统 刚 度 确 定 p=7.8mm。 进 给 量 的 确 定 由 表 5-22, 选 取 该 工 步 得 进 量 f=0.1mm/r。 切 削 速 度 的 计 算 由 表 5-31, 按 工 件 材 料 为 铸 铁 的 条 件 选 取 , 切削 速 度 v=20m/min 选 取 。 由 公 式 n=

26、1000v/ d 可 求 得 该 工 序 钻 头 钻 速n=1326r/min,参 照 表 4-9 所 列 CA6140 得 主 轴 转 速 , 取 转 速n=1360r/min。 再 将 此 转 速 代 入 公 式 v=n d/1000=20.5m/min。4.3时间定额的计算:工 序 6: 钻 8 丝 孔钻 孔 工 步根 据 表 5-51, 钻 孔 的 基 本 时 间 可 由 公 式 求12t=/()/Lfnlfn得 。 , ;f=0.1mm/r;n=1360r/min。0;cot/2(1).4rlmlDk2l则 该 工 步 的 基 本 时 间 t=(22+2.4+2)/0.1mm/r x

27、 1360r/min=10.8sXII攻 丝 孔 工 步根 据 表 5-41, 铰 孔 基 本 时 间 可 由 公 式 t=L*i/fn=(LP+l1)*i/fn, LP=(D-d)/2*tankr, kr=15, l1=1mm, f=1mm/r, n=195r/min 则 该 工步 的 基 本 时 间 t=20s。辅 助 时 间 的 计 算 tf辅 助 时 间 tf 基 本 时 间 t 之 间 的 关 系 为 tf=( 0.15-0.2) t钻 孔 辅 助 时 间 tf=0.210.8=2.2s铰 孔 辅 助 时 间 tf=0.220=4s4.4 其它时间计算除 了 作 业 时 间 以 外

28、, 每 道 工 序 的 单 件 时 间 还 包 括 布 置 工 作 时 间 、 休 息与 生 理 需 要 时 间 和 准 备 与 终 结 时 间 。 由 于 该 设 计 的 生 产 类 型 为 大 批 量 生 产 ,分 摊 到 每 个 工 件 上 的 准 备 与 终 结 时 间 甚 微 , 可 忽 略 不 计 。 布 置 工 作 地 时 间tb 是 作 业 时 间 的 2%-7%, 休 息 与 生 理 时 间 tx 是 作 业 时 间 的 2%-4%,本 设 计 均 取 3%, 则 工 序 的 其 他 时 间 ( tb +tx) 可 按 关 系 式 ( 3%+3%)( tf+t) 计 算 。工

29、 序 6 的 其 他 时 间 : tb +tx=6%( 10.8s+20s+4s) =2s单 件 计 算 时 间 td=2s+10.8s+20s+4s=36.8s。XIII五、夹具设计为 了 提 高 劳 动 生 产 率 , 保 证 加 工 质 量 , 降 低 劳 动 强 度 , 需 要 设 计 专 用夹 具 。 并 设 计 工 序 1 车 25 外 圆 的 夹 具 。 本 夹 具 将 用 于 CA6140 车 床上 加 工 。5.1夹具选择夹 具 是 一 种 能 够 使 工 件 按 一 定 的 技 术 要 求 准 确 定 位 和 牢 固 夹 紧 的 工 艺装 备 , 它 广 泛 地 运 用 于

30、 机 械 加 工 , 检 测 和 装 配 等 整 个 工 艺 过 程 中 。 在 现 代化 的 机 械 和 仪 器 的 制 造 业 中 , 提 高 加 工 精 度 和 生 产 率 , 降 低 制 造 成 本 , 一直 都 是 生 产 厂 家 所 追 求 的 目 标 。 正 确 地 设 计 并 合 理 的 使 用 夹 具 , 是 保 证 加工 质 量 和 提 高 生 产 率 , 从 而 降 低 生 产 成 本 的 重 要 技 术 环 节 之 一 。 同 时 也 扩大 各 种 机 床 使 用 范 围 必 不 可 少 重 要 手 段 。5.1.1问题的提出本 夹 具 主 要 用 来 钻 6 孔 ,

31、该 孔 为 通 孔 , 没 有 技 术 要 求 , 在 本 工序 加 工 时 还 应 考 虑 如 何 提 高 劳 动 生 产 率 , 降 低 劳 动 强 度 , 而 其 位 置 尺 寸 为自 由 公 差 , 精 度 不 是 主 要 问 题 。XIV5.1.2夹具设计1、 定 位 基 准 选 择由 零 件 图 可 知 , 车 25 外 圆 具 , 没 有 技 术 要 求 , 为 使 定 位 误差 为 零 , 应 该 选 择 轴 线 为 定 位 基 准 保 证 该 角 度 。 为 了 提 高 加 工 效 率 , 现 决 定 采 用 手 动 夹 紧 工 件 快 换 装 置 , 2、 切 削 力 及

32、夹 紧 力 计 算刀 具 : 车 刀 , d=5.8mm。由 实 际 加 工 的 经 验 可 知 ,车 削 时 的 主 要 切 削 力 为 钻 头 的 切 削 方 向 ,即 垂 直 于 工 作 台 ,查 切 削 手 册 表 2.3, 切 削 力 计 算 公 式 为 :FkfCFyZf0其 中 : , , , , d=5.8mm。 ,41.7.02.0f, 与 加 工 材 料 有 关 ,取 0.94; 与 刀 具 刃 磨 形 状 有kkhxMFMkxF关 ,取 1.33; 与 刀 具 磨 钝 标 准 有 关 ,取 1.0, 则 :FN208.417525.2、定位误差分析( 1) 定 位 元 件

33、 尺 寸 及 公 差 的 确 定 。 夹 具 的 主 要 定 位 元 件 为 六 个 定 位销 , 这 六 个 定 位 销 的 尺 寸 与 公 差 规 定 为 与 本 零 件 在 工 作 时 与 其 相 匹 配 轴 的尺 寸 与 公 差 相 同 , 。 此 外 , 这 六 定 位 销 共 同 保 证 加 工 孔 , ( 2) 计 算 钻 套 中 心 线 与 工 作 台 的 垂 直 度 误 差 。钻 套 外 径 36 与 衬 套 孔 25 的 最 大 间 隙 为 :06.)1.(05.max: 则 钻 套 中 心 与 工 作 台 平 面 的 垂 直 度 误 差 为 : 0.026-0.005=0

34、.021。( 3) 计 算 定 位 销 轴 与 工 作 台 的 平 行 度 误 差 。定 位 销 轴 与 夹 具 体 孔 的 最 大 间 隙 为 :034.max夹 具 体 孔 的 长 度 为 14mm, 则 上 述 间 隙 引 起 的 最 大 平 行 度 误 差 为 :0.034/14, 即 0.24/100。XV5.3、夹具设计及操作的简要说明如 前 所 述 , 在 设 计 夹 具 时 , 应 该 考 虑 提 高 劳 动 生 产 率 。 为 此 , 设计 采 用 了 快 换 装 置 。 拆 卸 时 , 松 开 夹 紧 螺 母 12 扣 , 拔 下 开 口 垫 圈 ,实 现 工 件 的 快

35、换 。 攻 螺 纹 时 , 松 开 压 紧 螺 母 即 可 替 换 可 换 钻 套 , 进 行 攻 螺纹 加 工 。十 字 轴 零 件 图 :XVI六.参考文献 1、 赵 家 奇 ,机 械 制 造 工 艺 学 课 程 设 计 指 导 书 (2 版 ),机 械 工 业 出 版社 ,2006 年 .2、 曾 志 新 ,吕 明 主 编 ,机 械 制 造 技 术 基 础 ,:武 汉 理 工 大 学 出 版 社 ,2001 年 .3、 李 益 明 主 编 ,机 械 制 造 工 艺 设 计 简 明 手 册 ,机 械 工 业 出 版 社 ,1993 年 .4、 肖 诗 纲 主 编 ,切 削 用 量 手 册 ,机 械 工 业 出 版 社 ,1993 年 .5、 金 属 切 削 机 床 夹 具 设 计 手 册 .上 海 柴 油 机 厂 工 艺 设 备 研 究 所 编 ,机械 工 业 出 版 社 , 1987 年 .

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