1、机械电子工程专业毕业论文 精品论文 大功率全数字直流伺服控制器研制关键词：伺服控制器 PID 控制 Matlab 仿真摘要：根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设
2、计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。正文内容根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50
3、RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 M
4、ATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果
5、表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立
6、了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、
7、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针
8、对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复
9、合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULIN
10、K 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设
11、计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC
12、、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的
13、大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿
14、 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。根据国内某研究所机电实验室需求，设计了一套通用的大功率全数字直流伺服控制器，研究了 PID 控制算法并在 MATLAB 中完成仿真。 本文首先确定了伺服系统总体方案，针对主要元件进行了选型和校核；设计了由微处理器80C196KC、存储器 AT29C512 和可编程逻辑器 EPF10K50RI240-4 组成的单片机系统及其外围 R/D 变换电路、PWM 功放电路、A/D 转换电路；软件方面，采用汇编语言设计编写了定时器中断和串口通信等底层程序和主程序。 在完成伺服
15、控制器设计的基础上，根据具体控制要求研究了随动控制算法。建立了被控对象的机理模型，确定系统的传递函数；在 SIMULINK 中对增量式 PID 控制算法进行了仿真设计；基于前馈补偿 PID 的复合控制思想编写了 MATLAB 仿真程序，结果表明前馈补偿 PID 有效改善了跟踪性能，得到了性能优异的复合控制系统。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地址为 http:/ 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌?U 閩 AZ箾
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