1、检测技术与自动化装置专业优秀论文 三维焊缝检测智能传感器的设计与应用关键词：智能传感器 磁电阻 模糊神经网络 焊缝检测 巨型钢罐 光学传感器摘要：巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立
2、元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维
3、焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精
4、度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。正文内容巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是
5、电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和
6、本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝
7、中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参
8、数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，
9、分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬
10、浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数
11、字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传
12、感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.
13、5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生
14、数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检
15、测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到
16、0.2mm，优于系统设计要求。巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并
17、将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对
18、空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计
19、要求。巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度
20、传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。
21、 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。巨型钢罐在我国经济
22、建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和
23、相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊
24、接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常
25、用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在
26、一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal
27、Active Gas arc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒
28、物品。因此，罐的质量要求很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出
29、三维焊缝检测智能传感器，通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas a
30、rc welding，熔化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。巨型钢罐在我国经济建设中起着重要作用，它常用于装载易燃、易爆、有毒物品。因此，罐的质量要求
31、很高，那么高质量的钢罐关键在于智能化焊接技术，而该技术的核心是传感器。本课题组在总结前人成果及前期工作的基础上，针对光学传感器需要激光源激励、抗弧光干扰能力的不足，使用 GMR(Giant Magneto Resistive，巨磁阻)焊枪悬浮高度传感器(专利号：200320116511.7)和焊缝检测传感器实现对焊缝的跟踪检测。针对传感器激励源信号发生电路存在分立元器件较多，尤其是电容器的体积较大、信号参数不易调节等不足，采用数字方法，即由数字系统产生数字化的正弦信号数据，并将 GMR 焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器和相应的微处理器有机集成在一起，使之小型化，设计出三维焊缝检测智能传感器，
32、通过研究，取得了以下成果： 1、研制了可检测 110mm 宽焊缝的焊缝位置检测焊枪悬浮高度跟踪监测双功能传感器，同时申请了发明专利(专利号：ZL 200520036413.1)。 2、针对多层膜 GMR 焊枪悬浮高度传感器和焊缝检测传感器的工作特性，设计出合理的信号采集处理电路；并结合抗干扰技术，减小了焊接现场中的电磁场、弧光高温等对智能传感器的影响。 3、针对三维焊缝的不同特征和本智能传感器的空间结构，分别采用 GMR 高度传感器联合检测算法和焊缝检测传感器判别算法来实现对空间焊缝的实时跟踪检测。 4、从巨型钢罐体外缝焊接 MAG(Metal Active Gas arc welding，熔
33、化电极富氢混合气体保护焊接，简称 MAG)工艺出发，论述了智能化特种罐体焊接机控制系统的整机结构设计和简述了如何利用模糊神经网络实现智能控制及其实现规定的技术指标所采取的技术路线和措施，建立了相应的数学模型，对于磁阻用于研制其它传感器有借鉴作用。 实验及理论分析结果表明：本智能传感器性能优良，在跟踪焊缝过程中没有出现超差情况。当焊缝宽度为 5mm 时，该传感器跟踪精度达到了偏离焊缝中心不大于1.0mm；悬浮高度方向为 4.55.5mm 时，识别精度达到0.2mm，优于系统设计要求。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电脑未有相应转换码，则无法显示正文内容，请您下载相应软件，下载地
34、址为 http:/ 。如还不能显示，可以联系我 q q 1627550258 ，提供原格式文档。我们还可提供代笔服务，价格优惠，服务周到，包您通过。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌甸?*U 躆 跦?l, 墀 VGi?o 嫅#4K 錶 c#x 刔 彟 2Z 皙笜?D 剧珞 H 鏋 Kx 時 k,褝仆? 稀?i 攸闥-) 荮vJ 釔絓|?殢 D 蘰厣?籶(柶胊?07 姻Rl 遜 ee 醳 B?苒?甊袝 t 弟l?%G 趓毘 N 蒖與叚繜羇坯嵎憛?U?Xd* 蛥?-.臟兄+鮶 m4嵸/E 厤U 閄 r塎偨匰忓tQL 綹 eb?抔搉 ok 怊 J?l?庮 蔘?唍*舶裤爞 K 誵Xr 蛈翏磾寚缳 nE 駔殞梕 壦 e 櫫蹴友搇6 碪近躍邀 8 顪?zFi?U 钮 嬧撯暼坻7/?W?3RQ 碚螅 T 憚磴炬 B- 垥 n 國 0fw 丮“eI?a揦(?7 鳁?H?弋睟栴?霽 N 濎嬄! 盯 鼴蝔 4sxr?溣?檝皞咃 hi#?攊(?v 擗谂馿鏤刊 x 偨棆鯍抰Lyy|y 箲丽膈淢 m7 汍衂法瀶?鴫 C?Q 貖 澔?wC(?9m.Ek?腅僼碓 靔 奲?D| 疑維 d袣箈 Q| 榉慓採紤婏(鞄-h-蜪7I冑?匨+蘮.-懸 6 鶚?蚧?铒鷈?叛牪?蹾 rR?*t? 檸?籕
