1、第8课 机器人机械手,继续,学习任务,1、导学牌 2、认识伺服电机 3、知识屋 4、机器人机械手的搭建 5、机器人机械手的程序编写 6、实践园 7、探究屋 8、小结 9、成果篮,继续,导学牌,了解伺服电机的工作过程。 了解插件拓展模块的设置方法。 学会编辑机械手运动的程序。,可以呀，你可以根据需要为它增加合适的插件，这样可以完成更多的动作。,继续,返回,机器人能添加新的模块吗？,1. 认识伺服电机,继续,返回,伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在学生机器人中，伺服电机一般用在机械手、踢足球等扭矩较大的动作中
2、。,工业用伺服电机,机器人上的伺服电机,伺服电机分为直流电机和交流电机两大类。伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或速度输出。,知识屋,继续,返回,2. 机器人机械手的搭建,继续,返回,机械手的主要任务是用两个伺服电机来控制机械手臂，从而完成搬运、推动等动作。,1、活动分析：搭建一个简单搬运夹，再利用机器人前端的红外传感器（IO端口）来检测前方是否有物体，如果有物体就将其搬走，如果没有物体就继续前进。,2、搭建机械手：机械手由两个伺服电机、四个两节模块、两个伺服电机链接、两个弯曲九孔、两个固定伺服电机的铜片、螺丝等组成。,开始,机器人
3、直行,读I06的值伺服电机停在某个角度,前方是否有物体,机器人停0.8秒,伺服电机抓取物体,机器人前进1秒,伺服电机松开物体,机器人后退1秒,机器人停止,前方无物体，直行,I06=0,I06=1,http:/ 中小学课件网,3. 机器人机械手的程序编写,继续,返回,启动,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,右击,设置,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,继续,读取IO6的值,伺服电机预备状态,机器人暂停,机械手抓物,
4、机器人运物前进,机械手放物,机器人后退、停止,保存,编译,下载,实践园,编写一个机器人机械手的程序，并进行调试。,继续,返回,探究屋,（1）你能写出搭建机械风扇的程序吗？（2）在机器人灭火中，用到了哪些插件和电机?,继续,返回,http:/ 中小学课件网,小结：机器人机械手,继续,返回,启动,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,右击,设置,单击,单击,单击,单击,右击,单击,设置,单击,继续,读取IO6的值,伺服电机预备状态,机器人暂停,机械手抓物,机器人运物前进,机械手放物,机器人后退、停止,保存,编译,下载,成果篮,说一说，学习了本课你有哪些收获？,结束,返回,在学生机器人人中，伺服电机一般用在,（ ）、,机械手,踢足球,（ ）,等扭矩较大的动作中。,
