1、第2课 机器人传动,继续,导学牌,机器人是依靠传动系统动的！,继续,返回,机器人是怎么动的？,学习任务,继续,导学牌,皮带传动,链传动,齿轮传动,在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？,继续,返回,讨论坊,1、皮带传动,继续,返回,皮带传动是通过皮带将动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。,在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。,继续,返回,知识窗,这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？,继续,返回,皮带传动测试机,磁带机中皮带传动,摩托车中皮带传动,鼓风机中皮带传动,探究屋,特点：结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;传动平稳无噪声,能缓冲、吸振
2、; (皮带有弹性） 过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件 损坏,起到安全保护作用;靠摩擦力传动，不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等.,继续,返回,探究屋,2.链传动,链传动是通过链条将动力从主动链轮传递到从动链轮的一种传递方式。,继续,返回,根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越多。,继续,返回,知识窗,继续,返回,在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的？例：坦克履带,继续,返回,链传动和皮带传动有哪些共同地方和不同地方？和皮带传动相比，链传动会有哪些优势？,继续,返
3、回,如果是在钟表内部比较小的范围内，使用链传动能否达到传动的目的？那应该如何实现呢？有哪些要求？,3、齿轮传动,继续,返回,小电车是通过相互啮合的齿轮将动力传递给车轮的,3、齿轮传动,继续,返回,小电车是通过相互啮合的齿轮将动力传递给车轮的,3、齿轮传动,继续,返回,齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的传动方式。,机床上的齿轮传动设备,齿轮传动的优势： 传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。 功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。 能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。,继续,返回,知识窗,继续,返回,在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运行的？,继续,
4、返回,在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运行的？,玩具电动车,继续,返回,在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运行的？,机械表,继续,返回,在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运行的？,减速器,继续,返回,在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运行的？,汽车变速器,继续,返回,在你身边，还有哪些机械是利用齿轮传动的方式运行的？,机床上的齿轮传动,在这个机器人中，哪些地方应用了齿轮传动？为什么不选择其他方式呢？,继续,返回,说一说，本节课你收获了什么？,结束,返回,机器人传动方式有：,（ ）传动,（ ）传动,（ ）传动,皮带,链,齿轮,成果篮,比较一下，皮带传动、链传动和齿轮传动的特点？,结束,返回,成果篮,结束,返回,成果篮,
