1、第 5 课 课机器人传感器课题 第 5 课 课机器人传感器 教时 1 主备人 杨锦教学三维目标1知识与技能了解传感器的类别及灰度传感器调节方法；掌握地面灰度检测；掌握机器人轨迹行走的三种方法；步理解条件的或与关系。2过程与方法学会在机器人上安装和使用灰度传感器；争能应用灰度传感器解决日常生活中的问题。3情感态度与价值观让学生在实践中体验成功的喜悦；培养学生互助协作的精神，提高学生交流的能力。教学重点难点1发度传感器的安装和调节；2三种机器人认路的方法3条件判断的嵌套以及与和或的使用。教学方法任务驱动，教室指导下的学生自主学习学习方法学生自主学习板书设计第 5 课 机器人传感器教学反思教学过程及
2、内容 教师活动 学生活动一、创设情景，导入新课在上几节课中，我们曾经学习过光敏传感器和红外传感器，它们是利用光的强弱来当机器人的眼睛，完成机器人行走的任务，机器人能不能利用其它方法来行走呢？小组讨论、制定方案。二、展现目标，引入任务机器人可以利用光敏传感器、红外传感器实现类似人眼的功能，此外，地面灰度传感器也是机器人一种眼睛，利用它可以检测环境颜色的灰度，从而可以认路。通过机器人认路学习实现机器人循迹行走的三种方法。1、地面灰度传感器的工作原理；2灰度传感器的调节；3三种实现方法的分析。在课程讲解过程中，教师可以随堂设置问题，引导学生解决。三、自主学习，任务探究1布置学习任务一：动手调节灰度传
3、感器的数值，观察机器人的改变；2指导学生以小组为单位，进行探究式协作学习。教师给以引导启示指点制作布置学习任务二：根据不同的实现方法搭建机器人，比较三种方案的异同。根据教师布置，完成任务，积累学习经验。引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、探究合作等一系列学习活动，完成各显神通的内容；2总结条件判断中的所学到的语句。动手实践，小组合作共同解决问题。四、学习评价、归纳总结1，利用教学平台展示学生的作品，学教师提问教师利用多媒体出示（1）布置自学任务（2）指导自学的方法（3）明确自学的要求（4）了解他们自学中的困难，教师巡视检查引导学生去思考、动脑引导学生探索、交流学生回忆阅读、思考，自己解决所遇到的问题，对一时不能解决的问题提出质疑。要求学生分组讨论。学生分组讨论后回答。分组讨论 生进行自评和他评：通讨归纳点给强化本节课所学的知识内容；2启发引导学生完成教材。博奕舞台中的任务；3提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录图中1欣赏作品，自评、他评；2完成博奕舞台中的任务；3记录学习成果及学习感受。教师引导进行比较，增强知识的系统性学生自主学习和实践
