1、第 6 课 机器人循光课题 第 6 课 机器人循光 教时 1 主备人 杨锦教学三维目标1.了解红外线传感器的工作原理。2.了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。3.学会编写机器人循光运动的程序。教学重点难点重点：学会编写机器人循光运动的程序。难点：计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。教学方法任务驱动法学习方法教师主导下的学生自主学习为主板书设计第 6 课 机器人循光教学反思教学过程及内容 教师活动 学生活动一、导入新课1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。
2、3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。二、教学新课 1、编写程序。（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F） ”菜单中的 “新建（N ） ”命令，新建一个程序。（2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“IO6”对话框中打。 （3）添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。选定“伺服电机 2”，将“转动角度”设定为“100” 。 （4）学生讨论原理原理其实和避障差不多。当机器人前方有手
3、电光亮的时候，直行，没有光亮就停止。再外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读 IO6 传感器，当 IO6=0 说明没有障碍，即没有灯光时，停止；当IO6=1 说明前方有障碍，即循着光了，便直行。（5）单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。（2）用下载线将计算机与机器人主板教师提问教师利用多媒体出示（1）布置自学任务（2）指导自学的方法（3）明确自学的要求（4）了解他们自学中的困难，教师巡视检查引导学生去思考、动脑引导学生探索、交流学生回忆阅读、思考，自己解决所遇到的问题，对一时不能解决的问题提出质疑。要求学生分组讨论。学生分组讨论后回答。分组讨论 接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。 （3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。3、启动机器人。 （1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。三、全课小结1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧！2、思考：如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢？四、作业1、完成课本上的“实践园” 。编写一段程序，使得学生机器人跟光行走。2、完成课本上的“成果篮” 。教师引导进行比较，增强知识的系统性学生自主学习和实践
