1、故障诊断,诊断,诊断,数据表,诊断,故障诊断代码和发生顺序,检查所有的DTC和发生的顺序 (在定格数据中)从顺序数字最小的DTC开始研究,诊断,信息及详细代码,DTC,信息码和额外信息,P3000 389 127,DTC,信息代码,高级信息,什么是高级信息 ?,检查项目,检查内容,制造商可以分析的信息 每个DTC最多可以记住7个额外信息, 内容不相同当DTC发生时，高级信息可以显示ECU当时的运作控制状态,定格数据,利用定格数据,1. 它可以被用作故障再现试验，因为它知道在故障被检测到时行驶和操作的状态。 2. 考虑“故障发生顺序” = 信息中的1表示主要因素,要点! 当把车辆开到车间时，要确
2、认记录定格数据和信息,定格数据,理解时间序列,定格数据,实习推断时间系列,- 定格数据 -,- 数据清单 -,失效保护,失效保护模式（以RX400为例）,失效保护的恢复状态: 返回到正常状态并且电源模式从OFF to ON (ACC, IG/ON, READY ON),主动测试,用途,不像其他类型的汽油发动机，对混合动力车的主动测试就是为了检查而使车辆保持特定的 运行状态。,主动测试,主动测试的应用,混合动力系统 例: FINV,HV ECU,PWM,Noise,Communication Malfunction,FINV,FINV HV ECU 或 变频器故障,车辆控制,电动机控制,控制电路
3、,需要进行判断,主动测试,主动测试,变频器驱动强制停止 在变频器或混合动力ECU检测漏电,在如下情况 FINV* (P0A78, P0A7A), 主动测试 (变频器驱动强制停止) 被用来检查 U.V.W. 信号,*FINV: Fail 变频器(因大电流或不正常的高温将导致的失效保护.),变频器,HV ECU,连接器,GUU,GVU,GWU,MUU,MVU,MWU,IGBT,功率 三极管,IC,14V,主动测试,变频器驱动强制停止 确认在变频器或 HV ECU漏电,主动测试 (变频器驱动强制停止),保持功率三极管为“OFF” ( HV ECU),占空比信号 (正常操作),连续 OFF (主动测试
4、),“OFF”,主动测试,A, U.V.W. 信号检查,每一个端子的电压应该是12 16V,变频器,HV ECU,GUU,GVU,GWU,MUU,MVU,MWU,IGBT,OK,NG,变频器失效,进入 B,“OFF”,By 主动测试,IC,14V,主动测试,变频器驱动强制停止 确认在变频器或 HV ECU漏电,B. 变频器电压检查,变频器一侧的电压应该是14 16V,变频器,HV ECU,IC,GUU,GVU,GWU,MUU,MVU,MWU,14V,IGBT,OK,NG,HV ECU 失效,变频器失效,“OFF”,断开,主动测试,变频器驱动强制停止 确认在变频器或 HV ECU漏电,检查程序,
5、FINV,MG1 或 2 失效,变频器失效,HV ECU 失效,OK,NG,OK,NG,MG1或 2 定子线圈电阻检查,A, U.V.W. 信号检查,OK,NG,B, 变频器电压检查,历史操作数据,用途,混合动力车独特的控制有时会被顾客误解为有故障 顾客非规范的驾驶操作的情况被误认为有问题,车辆没有问题,顾客的抱怨 !,历史操作数据,用途,你能利用历史操作数据对顾客的抱怨作解释,也能知道过去这一问题的历史资料,注意: 历史操作数据不和故障码/定格数据同步,历史操作数据,与当前的数据列表的区别,历史操作数据,历史操作数据类别,A: 计算次数,B:指示事件发生的要素,分为2个类别,历史操作数据,历
6、史操作数据的类别 : Prius,历史操作数据,历史操作数据的类别,1: 规定操作 客户执行了某些被禁止或保护的操作 (车辆对客户的操作没有反应或有所区别),2: 规定控制 当车辆进入一个规定的条件时，系统保护、输出限制等是必要的,类别A分为2种,车辆是正常的，但是客户可能认为不正常,历史操作数据,操作历史数据种类 : RX400h,历史操作数据,如何读出操作历史数据 A类型: 计算次数 例如: 在N档时踩下制动踏板,上次出现，加速踏板被踩下5次,上次出现, 是 “0” 个循环 前.,上次以前出现,加速踏板被踩下7次,上次以前出现的时间是4 个循环前,历史操作数据,如何读出操作历史数据 A类型
7、: 计算次数 例如: 在N档时踩下制动踏板,Trip,ON,OFF,Past,当前,*,7,10,1,历史操作数据,如何读出操作历史数据 B类型: 指示事件发生的要素 例如: ENGINE INDPDENT FAC例如: 系统主继电器及门电路情况SMR & gate status,和发动机运转/停机要求等要素相关联的项目情况以“Request” or “No”指示出来,历史操作数据,如何读出操作历史数据 B类型:指示事件发生的要素 监视器情况,零件及部件检查结果,历史操作数据,案例,操作历史数据,Shift P in run,诊断程序,为防止没有故障的车辆进厂,1. 正常操作操作声音 加速踏板
8、控制和发动机转速不同步 等等,2. 客户误操作在N档时踩下制动踏板 在READY ON （READY 闪烁）前操作换档杆等等,诊断程序,故障情况确认,当检测到涉及HV系统的故障，车辆总是自动进入失效保护模式,故障情况可以通过了解失效保护的情况进行推测,(失效保护),电机驱动,发动机故障,发动机驱动,电机故障,诊断程序,检测故障的条件 再现性的改善,1. 环境条件,2. 车辆条件,- 大气温度, 天气, 道路情况, 道路坡度, 修理历史, 燃油油位, 等等.,行车条件 驾驶员操作 (换档杆, 各种开关) 其它系统的操作 (A/C, EPS, ECB) 警告 频率 (故障出现, 操作),对客户的访
9、问内容根据故障情况的不同而不同,诊断程序,有效的分析方法,客户的操作是否和通常有所不同？从发现故障时到进厂途中的相关信息3.发现故障前行驶条件,例如: 操作电源模式 IG/ON OFF 20 次或更多(READY ON 便无法实现),-有些DTC只有在电源模式OFF时才能检测到,HV 系统 P0A7A-309.3 (发电机PWM电路反常) P0A60-5011 (相位V电流传感器故障) P0A75-5162 (相位V电流传感器故障)A/C 系统B1424 (日照传感器回路异常)ECB 系统C1259 (HV 系统再生故障)C1310 (HV 系统故障)EPS 系统C1546 (HV 系统故障)
10、AFS 系统B2421 (转向中央位置自动校正不完全),诊断,如何继续进行故障排除,信息码,优先顺序,诊断以及正确检查汽车的初态 以避免没有故障的汽车进厂检查并记录系统中所有的DTC如果HV系统存在DTC, 确认他们的信息码以及优先顺序检查并记录 FFD (每一个系统)，并操作历史数据,所有 DTC,HV 系统 P0A7A-309.3 (发电机PWM电路反常) P0A60-5011 (相位V电流传感器故障) P0A75-5162 (相位V电流传感器故障)A/C 系统B1424 (日照传感器回路异常)ECB 系统C1259 (HV 系统再生故障)C1310 (HV 系统故障)EPS 系统C154
11、6 (HV 系统故障)AFS 系统B2421 (转向中央位置自动校正不完全),诊断,如何继续进行故障排除,分开和故障不关联的DTCs(A/C, AFS etc.),不关联的故障,在日光照射不了的条件下，这个代码有时会输出,HV系统有故障时再生制动器不起作用 ECB ECU 从HV ECU接受故障信号并输出故障代码 C1310,EPS ECU 从HV ECU接受故障信号并输出故障代码 C1546,当蓄电池端子断开, 故障码B2421输出,所有 DTC,HV 系统 P0A7A-309.3 (发电机“非”电路反常) P0A60-5011 (相位W电流传感器故障) P0A75-5162(相位W电流传感
12、器故障) A/C 系统B1424 (日照传感器回路异常)ECB 系统C1259 (HV 系统再生故障)C1310 (HV 系统故障)EPS 系统C1546 (HV 系统故障)AFS 系统B2421 (转向中央位置自动校正不完全）,诊断,如何继续进行故障排除,ALL DTC,推测故障 清除DTC 然后故障是否被 复制？,Note:,FFD 及操作历史数据同样被清除 如果从HV系统检测到多重DTC, 则按照故障出现的顺序进行检测,Main Factor 按照出现顺序，进行 P0A06-501检查,优先顺序,信息码,警告,危险警告灯 (PRIUS) 当出现警告标志时，危险警告灯亮起,自动大灯水平系统
13、警告,机油压力 警告,高发动机冷却液 温度警告,混合动力系统 不正常,HV 蓄电池警告,放电 警告,EPS 警告,多重 DTC,通过两个或者更多ECU的协作进行一个操作,当故障出现于其它相关ECU（系统）时系统会切换至失效保护模式,混合系统正常,混合系统处于失效保护模式,故 障,HV 系统,发动机 系统,制动 系统,Normal,Normal,DTC 失效保护,DTC 失效保护,DTC 失效保护,HV 系统,发动机 系统,制动 系统,Normal,Normal,Normal,多重 DTC,C1259 HV再生系统故障， C1310 HV系统故障 (防滑控制ECU),C1259 或 C1310：
14、 HV 系统故障 (防滑控制ECU),DTC不再储存于HV系统中 或已经被删除,检查HV ECU的 DTC,再现故障,故障被再现,删除防滑控制ECU的DTC，并观察HV系统是否有失效,根据修理手册所描述的HV系统的DTC进行故障检修,注意 这种情况不是防滑控制ECU有故障，因此，不需要更换防滑控制,Yes,Yes,No,初步调查时必要的，因为HV系统失效可能是由于以前的修理造成的，此时DTC害留在ECB中,No,根据修理手册描述的HV系统的DTC进行故障检修,多重 DTC,变频器系统出现DTC,变频器出现DTC,变频器出现多重DTC,根据修理手册描述的HV系统的DTC进行故障检修,检查HV E
15、CU中的DTC,由于HV ECU及变频器的连接失效，以下故障可能会出现：线束、连接器、 变频器单元或者HV ECU,根据协理手册中的DTCs进行检修 集中检查线束及连接器,确定的代码是否包含于 多重代码的组合中？,No,Yes,No,Yes,下一个幻灯片,No,由于HV ECU或者驱动桥失效，可能会造成一些其它的控制失效。 可能会出现以下故障中的一个：驱动桥、变频器单元或者HV ECU,是否多重代码的组合集中于每一个确定的系统？,Yes,No,根据协理手册中的DTCs进行检修 集中检查 HV ECU及驱动桥,根据协理手册中的DTCs更换变频器 主要由变频器内部故障的高概率而定,CAN,结构,连接器 No. 2,连接器 No. 1,转角 传感器,终端回路 (120 ),EPS ECU,防滑控制 ECU,CAN-H,CAN-L,DLC3,SIL,蓄电池 ECU,发动机 ECU (ECM),
