1、第6章 FX2N PLC功能指令及应用,6.1 功能指令使用要素,6.2 程序流程控制（FNC00FNC09）6.3 传送和比较（FNC10FNC19）,6.4 四则运算及逻辑运算（FNC20FNC29）6.5 循环移位与移位（FNC30FNC39）6.6 数据处理(FNC40FNC49)6.7 高速处理（FNC50FNC59）6.8 方便指令（FNC60FNC69）,6.1.1 功能指令的表现形式,功能指令按功能号（FUC00FUC99）编排。每条功能,指令都有一个助记符。,6.1 功能指令使用要素,有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。
2、有些功能指令还需要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。,S ：(SOURSE) 源操作数。若可使用变址功能时，表达为S。有时源操作数不止一个，可用S1、S2表示。,6.1.1 功能指令的表现形式,D：（DESTINATION）目标操作数。若可使用变址功能时，表达为。目标不止一个时用、,表示。,、：其他操作数。常用来表示数的进制（十进制、十六进制等）或者作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释。需要注释的项目多时也可以采用、等方式。,其功能如下式表达：,(D0)+(D1)+(D2
3、)+(D3)3(D4Z),图中标注S指取值首元件。n指定取值个数。D指定,计算结果存放地址。,6.1.1 功能指令的表现形式,例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令,6.1.2 数据长度及指令的执行形式,(1)16bit和32bit,功能指令可处理16位（bit）的数据和32（bit）位数据。功能指令中附有符号（D）表示处理32位（bit）数据。如（D）MOV、 FNC(D)12、FNC12(D)。,处理32bit数据时， 用元件号相邻的两个元件组成元件对。元件对的元件号用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号。,32bit计数器（C200C255）不能用作16bit
4、指令的操作数。,（2）连续执行脉冲执行,助记符后附有(P)符号表示脉冲执行，没有(P)符号的表示连续执行。,6.1.2 数据长度及指令的执行形式,(P)和(D)可同时使用，如(D)MOV(P)表示32bit数据,传送，脉冲执行。,例如下图：,图中仅在X0由OFF变为ON时执行D10到D12间的数据传（只传送,一次），不需要每个扫描周期都执行。,6.1.2 数据长度及指令的执行形式,当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数,据到D22的传送。,当X0、X1为OFF时上述两个传送都不执行。在使用PLC编程时，如果在程序中的数据不随时变化，而且变化是可控的，这样的数据传送就可用脉冲方式。,例
5、如，INC指令含义是加1。如果每个运行周期都执行一次加1，其运行结果将无法确定。用连续方式时要特别注意。,有些指令，例如XCH、INC、DEC等,6.1.3 位元件和字元件,只处理ONOFF状态的元件，例如X、Y、M、和S，称为,位元件。,其它处理数字数据的元件，例如T、C和D，称为字元件。,而位元件组合起来也可处理数字数据。,位元件的字可以由Kn加首元件号来表示。位元件每4bit为一 组 合 成 单 元 ， KnM0 中的 n 是 组 数 。 16bit 数 据 操 作 时 为K1K4。32bit数据操作时为K1K8。,例如，K2M0即表示由M0M7组成2个4bit组。,1,0,1,0,1,
6、0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8 M7 M6,M5,M4 M3 M2,M1 M0,传送后D0寄存器的数据如下：,6.1.3 位元件和字元件当一个16bit的数据传送到K1M0、K2M0或K3M0（使用MOV指令）时，只传送相应的低位（bit）数据。较高位的数据不传送。32bit数据传送时也一样。例如若X1为ON时用连续传送的方式传送M0M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器。传送前的M0M15组成的16bit数如下：,由于数据高8位没有在指令中定义而不能传送，1
7、6位（bit）,数据的符号位（最高位）为0，此时只能处理正数。,6.1.3 位元件和字元件,由上述例子可知，在作16位（bit）数据操作，而参,与操作的元件由K1、K2、K3来指定时，高位（不足部分）均作0。这就意味着只能处理正数（符号位为0）。在作32bit数据操作，参与操作的元件由K1K7来指定时也一样。,6.1.4 变址寄存器（V、Z）,变址寄存器在传送、比较指令中来修改操作对象的元件号。,其操作方式与普通数据寄存器一样。操作元件包括K.H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。其中KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z可加入变址寄存器。,对32bit指令，V作高16b
8、it，Z作低16bit。32bit指令中用到变址寄存,器时只需指定Z，这是Z就代表了V和Z。,如上图所示:,X0为ON时，K10（十进制数10）送到V。X1为ON时，K20（十进制,数20）送到Z。,当X2为ON时所作的加法,（D5V）（D15Z）（D40Z）,（D15）（D35）（D60）。 M8000是内部特殊寄存器（常ON），即无条件将十进制常数0（K 0）送入V，此时（V）、(Z)的数据为0和20。,当X3为ON时执行(D)ADD指令，作32bit数据加法,（D0）（D2）（D 4Z）,就是（D1，D0）（D3,D2）（D25，D24）,6.1.4 变址寄存器（V、Z）,6.2 程序流
9、程控制,指令：,CJ,FNC00（P）（16）条件转移,操作元件：指针P0P127（允许变址修改）P63即END，无需再标注程序步数: CJ 和 CJ (P)3步标号P1步梯形图功能：用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使双线圈操作成为可能。如果X0为ON则跳到标记P8处继续执行。,指令：,CALL FNC01（P）（16）,6.2 程序流程控制,转子程序操作元件：指针P0P127（允许变址修改）程序步数：CALL和CALL(P)3步标号P1步嵌 套：5级梯形图功能：用 于 特 定 条 件下执行 某 个 子 程序 ， 可 减 少 程 序 重 复 。如果 X0 为ON则调用P1
10、0为标记的子程序执行。在执行子程序时也可调用子程序，可嵌套5级。,指令：,SRET FNC02,子程 序返,6.2 程序流程控制,操作元件：无程序步数：1步梯形图功能：与CALL指令对应的子程序结束返回CALL指令后的程序顺序执行。,6.2 程序流程控制,指令：,IRET FNC03中断返回,操作元件：无程序步数：1步梯形图 功能：中 断 服务 程序 的结 束 标 记 。 在程序 执行 到 IRET 指 令 后 表 示该 中 断 服务 结 束 。 该指令 后 的 程序 允 许 中断 ， 直 到DI指 令 出现 。,指令：,EI FNC04允许中断,6.2 程序流程控制,操作元件：无程序步数：1
11、步梯形图功能：该指令后的程序允许中断，直到DI指令出现。,6.2 程序流程控制,功能：,该 指令 后 的 程序 不可 中 断 ， 直到EI指 令出现。,指令： DI FNC05禁止中断断返回操作元件：无程序步数：1步,梯形图,6.2 程序流程控制,功能：,执 行 到 FEND 时 进行输出处理、输入处理、警戒时钟刷新后回到第0步。,指令： FEND FNC06主程序结束操作元件：无程序步数：1步,梯形图,6.2 程序流程控制,功能：,若 扫描 周期 超 过100ms，PLC将停止运行。此时，应将WDT指令 插 入 到 合 适的 位置 刷 新 警 戒 时 钟 ， 使程序执行到END。,指令： W
12、DT FNC07 (P)警戒时钟操作元件：无程序步数：1步,梯形图,6.2 程序流程控制,功能： FORNEXT间的程,序 重 复 执 行 “ n” 次 后 ，NEXT指令后的程序才被执 行 。 利 用 CJ 指 令可跳出循环体。FORNEXT间还可使用FORNEXT指令。循环指令最多允许5级嵌套。,指令： FOR FNC08(16),循环区起点操作元件：,程序步数： 3步,梯形图,指令：,NEXT FNC09循环区终点,6.2 程序流程控制,操作元件：无程序步数：1步梯形图 ：同上功能：与FOR配对使用,指令： ZCP FNC11(P)(16/32)区间,比较,程序步数：ZCP和ZCP(P)
13、9步,(D)ZCP和(D)ZCP(P)17步,6.3 传送和比较,功能,将S 与S1 S2的区间比较，结果有D指定的M3始的三个寄存器输出。当S小于该区间 时 M3 为 ON ， S 在该 区间时M4 为ON，S 大于该区间时M5为ON,梯形图,操作元件,6.3 传送和比较,指令： CML FNC14(P)(16/32)取反传送程序步数： CML和CML(P)5步,(D)CML和(D)CML(P)9步梯形图功能：将源数据取反并传送到目标。(K1 Y0)指以Y0为首元件的4个元件组成的一个,字节(4bit)。,操作元件,梯形图表达X0=ON时，将(D0)取反(K1 Y0)如果X0OFF时，指令不
14、执行,6.3 传送和比较,指令： SMOV FNC13(P) (16)位移传送,程序步数： SMOV和SMOV(P)11步梯形图功能：将源数据（二进制）转换为BCD码，然后将BCD码移,位传送，然后将目标中的BCD码转换为二进制。BCD码值超过9999时出错。,操作元件,梯形图表达：源数据BCD码右起第4位(m14)开始的2位(m2=2)移到目标的第3位（n3）和第2位。然后将BCD码转换为二进制，其中第1、4位不受移位指令的影响。,6.3 传送和比较,指令： BMOV FNC15(P) (16)块传送 程序步数： BMOV和BMOV(P)7步梯形图,功能：,从源操作数指定的元件开始的n 个数
15、据组成的数据块传送到目标。一旦传送，传送一组数据。,操作元件,梯形图表达：当 X0 ON 时 ， 将 寄 存 器(D5,D6,D7) 数 据 传 送 到 3 目 标(D10,D11,D12),6.3 传送和比较,指令： FMOV FNC16(P) (16)多点传送,操作元件,程序步数： FMOV和FMOV(P)7步梯形图功能：相同数据送到多个目标。将源元件中的 数据传 送到指 定目标开始的n个元件中。梯形图表达：将K0传送到D0D9,6.3 传送和比较,指令： XCH FNC17(P)(16/32)(“！”)交换,操作元件,程序步数： XCH和XCH(P)5步(D)XCH和(D)XCH(P)9
16、步梯形图功能：交换目标元件中的数据。 梯形图表达：交换前：(D10)=110、（D11)=100交换后：(D10)= 100、(D11)= 110,6.3 传送和比较,指令： BCD FNC18(P)(16/32)二进制转换成BCD码,操作元件,程序步数： BCD和BCD(P)5步(D)BCD和(D)BCD(P)9步梯形图功能：将源元件中的 二进制数 转换成BCD码送到目标元件中。 梯形图表达：将(D12)中的数据转换成BCD码送到Y0开始的两个(4bit)字节(Y0Y7)中,6.3 传送和比较,指令： BIN FNC19(P)(16/32)BIN变换程序步数： BIN和BIN(P)5步,操作
17、元件,(D)BIN和(D)BIN(P)9步梯形图功能：将源元件中的BCD码转换成二进制数送到目标元件中。梯形图表达：将X0开始的两个(4bit)字节(X0X7)中的BCD码数据转换成二进制数送到(D13)中。,6.4,四则运算及逻辑运算,指令： ADD FNC20(P) (16/32) 加法程序步数： ADD和ADD(P)7步(D)ADD和(D)ADD(P)13步,标,志：M8020(零标志)；M8021(借位)；,操作元件,功能：指定源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。每个数据的最高bit作为符号为（0为正，1为负）。运算为代数运算。结果大于32767(16bit) 或21474
18、83647(32bit)时进位标志M8021置1；结果小于-32767(16bit)或-2147483647(32bit)时借位标志M8022置1。,M8022(进位)梯形图梯形图表达：当X0=ON时，执行(D10)+(D12) (D14)结果为0时, M8020置1；,6.4,四则运算及逻辑运算,操作元件,指令： MUL FN22(P) (16/32)BIN乘法程序步数： MUL和MUL(P)7步(D)MUL和(D)MUL(P)13步梯形图 梯形图表达：当X0=ON时执行16bit运算 (D0)(D2) (D5,D4)当X1=ON时执行32bit运算(D1,D0)(D3,D2)(D7,D6,
19、D5,D4)功能：两 个 源 数据 的 乘 积 以32bit 形 式 送 到 指 定目 标。 低16bit在指定目标，高16bit在下一个元件中。,6.4,四则运算及逻辑运算,指令： INC FNC24(P) (16/32)“！”,操作元件,加1程序步数： INC、INC(P)、3步(D)INC、(D)INC(P) 13步梯形图功能：输入条件由OFF变ON时，执行D指定的目标数据增加1 梯形图表达：当X0由OFF变ON时，执行 (D10)+1(D10),6.4,四则运算及逻辑运算,指令：,DEC FNC25(P) (16/32)“！”,操作元件,减1程序步数： DEC和DEC(P)3步(D)D
20、EC和(D)DEC(P)13步梯形图功能： 输 入 条 件 由 OFF 变ON 时，执行D 指定的目标数据减少1 梯形图表达：当X1由OFF变ON时，执行(D10)-1(D10),6.4,四则运算及逻辑运算,指令： AND FNC26(P) (16/32) 逻辑,操作元件,“与”程序步数： 16bit操作 7步32bit操作 13步梯形图 功能：以bit为单位的逻辑与运算。将S1S2指定的源数据进行逻辑“与”运算后结果存入D的目标单元梯形图表达：(D10)(D12)(D14),6.4,四则运算及逻辑运算,指令： OR FNC27(P)(16/32)逻辑“或程序步数： 16bit操作 7步,操作
21、元件,32bit操作 13步梯形图功能：将S1S2指定的源数据进行逻辑“或”运算后结果存入D的目标单元。 梯形图表达：(D10)(D12)(D14),6.4,四则运算及逻辑运算,指令： XOR FNC28(P)(16/32)逻辑“异或”,操作元件,(D10),(D12)(D14),程序步数： 16bit操作 7步32bit操作 13步梯形图功能：将S1S2指定的源数据进行逻辑“异或”运算后结果存入D的目标单元。梯形图表达：,PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 ,6.4,四则运算及逻辑运算,指令： NEG FNC29(P)(16/32)求补,际是绝对值不变的变号操作。,
22、操作元件,程序步数： NEG和NEG(P)3步(D)NEG和(D)NEG(P)5步梯形图功能：将D指定数据的每一位都取反，然后该数加1，结果存入同一元件。本指令实,梯形图表达：(D10)+1(D10),6.5,循环移位与移位,指令： ROR FNC30(P) (16/32)“！”,状态存于进位标志M8022中。,操作元件,右循环程序步数： ROR,ROR(P) )5步梯形图功能：将D指定的数据右移n决定的位数，最低位移出的,梯形图表达：每次X0由OFFON时各bit数据向右旋转“n”bit，最后一次从最高位移出的状态存于进位标志M8022中。,6.5,循环移位与移位,指令： RCR FNC32
23、(P) (16/32) “！”,(16/32bit)数据连同进位标志一起向右循环移位n决定的位数。,操作元件,带进位右循环移位程序步数： 5步梯形图功能：本指令使D指定的,梯形图表达：每次X0由OFFON时各bit数据向右旋转“n”bit，最低位移出的进位标志M8022同时参与移位。,6.5,循环移位与移位,指令： SFTR FNC34(P) (16/32)“！”,向右移位，由n1指定bit元件的长度，n2指定移位数。,操作元件(其中n2n11024),位元件状态右移位程序步数： 9步梯形图功能：本指令使bit元件中的状态,梯形图表达：每次X10由OFFON时，D内各位数据连同S内4位数据向右
24、移动4bitX0X3组成的4bit数据从高端移入而(M0 M3)4位溢出。,6.5,循环移位与移位,指令： WSFR FNC36(P) (16/32),本指令使字元件中的状态向右移位，由n1指定字元件长度，n2指定移位字数。,操作元件(其中n2n1 512),“！” 元件状态(字)右移程序步数： WSFR、WSFR(P)9步梯形图功能：,梯形图表达：每次X10由OFFON时，D10D2516字数据连同S内D0D3 4字数据向右 移 动 4bit D0 D3 从 高 端 移 入 而(D10D13)从低端移出。,6.5,循环移位与移位,指令： SFWR FNC38(P)(16/32) “！”先入先
25、出FIFO写入程序步数： SFWR、SFWR(P)7步,标,功能：本指令是FIFO（先入先出）控制数据写入指令。将,S指定的数据写入D指定的第二位开始的长度为n指定的寄存器内，D指定的第一位为指针位。指针为n1时不执行本操作。,操作元件(其中2n 512),志：M8022(进位) WSFR、梯形图,梯形图表达：当X0由OFFON时，D0中的数据写入D2，而D1内的数据变为1(指针)。 D0数据改变后X0再由OFFON时，DO中的数据写入D3，D1中的数据变为2。依此类推。直到D1内数据为n-1上述指令不再执行,6.6 数据处理,指令： ZRST FNC40(P) (16)区间复位,功能：用于一
26、批元件的同时复位。如控制程序的初始化处理等。,操作元件(其中2n 512),程序步数： ZRST，ZRST(P)7步梯形图注：D1D2指定同一元件，D1号D2号,梯形图表达：PLC 送 电 运 行 时 M500 M599 ，C235C255成批复位,6.6 数据处理,操作元件(其中n=18)功能：S 指 定 的 源 元 件 和 n 指 定 的 个数，组成二进制数等于几，就将D 指定的目标开始的8 个寄存器中的对应位置的寄存器置1。,指令： DECO FNC41(P)(16/32)解码程序步数： DECO,DECO(P)7步梯形图梯形图表达：当X4=ON时，X3、X2、X1组成的二进制数等于几，
27、就将M10M17对应的M置1。若D指定目标是T、C、或D，应使n4。,6.6 数据处理,指令： MEAN FNC45(P) (16)平均值,将S指定的源开始的n个数据的平均值送入D指定的目标。,操作元件其中n=164,程序步数： MEAN、MEAN(P)3步梯形图功能：,梯形图表达：当X5为ON时，将D0、D1、D2的平均值送入D10。,6.7 高速处理,操作元件D最低位为0的X或Y元件，如X0、X10、X20等nK或H的参数，8的倍数。功能：用于刷新一组输入或输出寄存器。,指令： REF FNC50(P)(16) “！”刷新程序步数：REF，REF(P)5步梯形图梯形图表达：当X3为ON时，
28、刷新X10X17的一组8个输入寄存器。,6.7 高速处理,指令： REFF FNC51(P) (16)刷新和滤波时间调整程序步数： REFF,REFF(P)3步,操作元件X0X7(无需指定)nK，H n060,梯形图梯形图表达：n=K1时滤波时间为1msM8000为初始电平。功能：用于刷新X0 X7的映象寄存器，并更改滤波常数为n决定的时间。,6.7 高速处理,操作元件功能：S1指定脉冲频率(11000Hz)。S2指定产生脉冲数目。16bit为132767个脉冲，32bit为121474836547个脉冲。占空比为：50,程序步数： PLSY7步，(D)PLSY13步标 志：M8029（完成）
29、梯形图 梯形图表达：当X10ON时，在Y0输出1KHz脉冲信号(D0)个，完成后M8029置1标志结束。若在输出过程中X10变为OFF使输出停止。本指令只能使用1次，以中断方式输出脉冲。,6.7 高速处理,操作元件功能：S1指定脉冲宽度(032767ms)，S2指定脉冲周期(132767ms)。D指定输出目标。,指令： PWM FNC58 (16)脉宽调制程序步数： PWM7步梯形图梯形图表达：当X10ON时，在Y0输出K50为周期的脉冲信号，其占空比由D10控制。若在输出过程中X10变为OFF时Y0也为OFF。本指令只能使用1次。,6.8 方便指令,功能：,本指令用于自动设置初始状态和特殊辅
30、助继,指令： IST NC60 (16)置初始状态程序步数： IST7步梯形图,梯形图表达：S指定操作方式输入的首元件。D1指定在自动操作中实际用到的最低状态号。D2指定在自动操作中实际用到的最高状态号。,操作元件S：X、Y、MD1D2：S20S899D1D2,电器。,6.8 方便指令,功能：,产生延时断定时器和闪动定时器。,指令： STMR FNC65(P) (16/32)特殊定时器程序步数： 7步梯形图,操作元件S：T;D：Y、M、S;m：K、H m1to 32767,梯形图表达：M0 为延时定时器，M1 为单脉冲式定时器。,6.8 方便指令,功能：输入条件改变时使出交替变化。,操作元件,指令： ALT FNC66(P) (16)“！”交替输出程序步数： 5步梯形图,梯形图表达：每次X3从OFF到ON时，M0的状态改变一次,
