1、1,电 气 控 制 与 P L C,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲：,项目7.2 液压组合机床的PLC控制,2,液压组合机床的PLC顺控,液压组合机床由液压泵提供的压力油驱动，在机械厂应用极为广泛，其工作过程适合采用PLC进行控制。,7.2
2、,Plc应用案例液压组合机床,任务,应用PLC实现某液压组合机床的控制，运用切换法编写控制程序。,目标,通过本次任务的教、学、做，要达到2个教学目标：(1)应知：本次任务的工序及要求图、I/O分配图、SFC图、梯形图等； (2)应会：本次任务的接线、编程、操作调试、新方案试探等。,下面我们从基本情况开始，逐步展开。,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,3,液压组合机床的工序及控制要求,(0)起初：滑台在原位SQ01 | 夹具松开 KP10 | 动力
3、头M2停止 (1) 启钮2SB第1次按下 (夹具)夹紧,(2)压力继KP11态(滑台)快进(3)SQ21(滑台)工进|主轴启动 (滑台)停留(4)KP21(滑台)快退|主轴续转(5)SQ11(滑台)停止|主轴停止返回(0),要求：支持点动、单周半自动等两种工作方式。,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,4,方案分析-1：本例-I/0分配图,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-
4、接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,5,方案分析-2：程序组成,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,6,方案分析-3：初始程序,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务
5、单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,7,方案分析-4：切换程序-SFC图,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,8,方案分析-5：切换程序-梯形图,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,9,方案分析-6：动作程序(含自动、点动),
6、图7.2-7 动作输出程序(半自动、点动)-梯形图,【思考】本例中，点进、点退时，为何不对滑台进行“限位保护”？,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,10,方案分析-7：信号指示程序梯形图,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,11,
7、方案分析-8：电气原理图,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,12,实操1-接线：I/O接线简图(基于PLC-3实操台),【提醒】图中：PLC的Y1-Y7输出端，依序改接信号灯HL1-HL7；点动按钮2SB0、SB11-SB14依次用按钮P3替代；限位开关SQ1改用手控开关K1代替，其它依此类推。,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切
8、换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,13,实操2-编程：SFC图梯形图,鄂职学生正在进行PLC实训,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,14,实操3-调试：调试顺序表,硬模拟调试应重点观察【1】在电脑上借助FXGP编程软件“监视”初始程序，观察“初始化情况”对否？【2】在电脑上借助FXGP编程软件“监视”切换程序，观察“步的切换顺序”对否？,【提
9、醒】比如，在PLC-3试验台上，K2为“工进位开关SQ2”的替代，当滑台快进到工进位处，应人工使K2动作，1态；而当滑台因工进运动而离开该处，则应人工使K2归位，0态。,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,15,*关键点提醒理论知识小结2,【1】方式切换：如何利用方式开关X20实现“单周半自动”与“点动”之间的切换？【2】硬模拟调试：(1)首先要把“工序”情况摸清楚，要依着“工序”顺藤摸瓜；(2)要把“初始化程序
10、”给“切换程序”作准备的情况弄明白；(3)应依据“调试顺序表”所安排的顺序，重点查验切换功能，观察切换程序的 切换情况。,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,16,实操任务单,基本任务：完成液压组合机床项目接线、编程、调试,创新任务1：给各工作步均设置1只指示灯,创新任务2：请给,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,创新任务3：请给,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O
11、分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,17,实况 点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，要求大家课后自学拓展知识。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,18,FX 7章
12、 典型机床、设备的电气控制及用PLC改造,【简况】本章以“CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造、液压组合机床的PLC控制、交流双速电梯的PLC控制”等3个任务为载体，描述典型机床、设备的电气控制及用PLC进行改造所涉及的主要技术，并对应会的实践操作进行安排，是电气控制与PLC技术的综合应用 其中：,第7章项目链接,项目7.1 CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造 ,项目7.2 液压组合机床的PLC控制,项目7.3 交流双速电梯的PLC控制,7.2,Plc应用案例液压组合机床,I/O分配图,工序,程序组成,实操1-接线,实操3-调试,初始程序,输出程序,切换程序顺,信号程序,关键点提醒,实况点评,切换程序梯,实操任务单,电气原理图,实操2-编程,第7章链接,
