1、蜗轮蜗杆系统 Adams 建模方法作者：Simwe 来源：MSC 发布时间：2013-11-08 【收藏】 【打印】 复制连接 【大 中 小】 我来说两句：( 0) 逛逛论坛1、蜗轮蜗杆传动机理如下图所示，节点 P 为蜗轮蜗杆的啮合点，蜗杆和蜗轮在 P 点的速度分布为 V1 和 V2，由图可知：其中 为蜗杆的分度圆半径， 为蜗轮的分度圆半径， 为蜗杆节圆螺旋线的升角，则蜗轮蜗杆传动比为：2、Adams 齿轮传动比定义蜗轮蜗杆属于齿轮传动的范畴，在 Adams 中对其进行建模，首先必须搞清楚 Adams 对齿轮传动比的定义方法，蜗轮蜗杆相比于一般齿轮的区别仅仅在于螺旋升角，一般齿轮在啮合点的速度
2、反向相等，蜗轮蜗杆在啮合点的速度方向垂直，速比与成反比。下图是 Adams 齿轮传动比定义对话框，因为齿轮传动比实际上就是两个齿轮的旋转约束速比，因此 Joint Name 中输入齿轮的旋转约束名，Common Velocity Marker 的作用有两个：（1）所选的标记标示啮合点位置，因此齿轮的分度圆半径实际是该标记与旋转约束 I/J 标记的距离；（2）该标记的 Z 轴方向标示啮合点速度方向，注意该标记必须定义在齿轮箱或机架这样一个共同参考体上，本例中定义在ground 上。3、蜗轮蜗杆 Adams 建模方法基于上述 Adams 中齿轮传动比的定义方法，让 Common Velocity Marker 的 Z 轴方向体现蜗杆速度与蜗轮的夹角即可，具体方法如下：建立如下蜗轮蜗杆模型：其中齿轮传动比 Common Veloctiy Marker 为 Ground 上的 Marker_7。调整 Common Velocity Marker 的 Z 轴方向。目前 Marker_7 的欧拉角参数为（0,0,0），即其 Z 轴方向与绝对坐标系 Z 轴方向平行，让其绕 Y 轴方向旋转就好，例如升角为 60，则该标记绕 Y 轴选择 30，其欧拉角参数为（ 90,30,0）。至此，蜗轮蜗杆模型建立完毕，可以通过 检验仿真结果是否准确，毫无疑问是正确的！
