1、Wylie 提出利用每个参考节点的距离或时间测量值的时间历史，并与测量噪声标准差（方差） 、残差分析秩相结合的方法来判定距离测量值中是否存在 NLOS 误差。该方法是基于非视距环境下距离测量值的标准差远大于视距环境下的标准差这一前提。先用 N 阶多项式对原始测量值进行平滑，再用最小二乘法解出未知系数后得到平滑后的距离值，当待测节点与目标节点之间存在 LOS 时，影响距离测量值的标准测量误差是可以预测的。由于 NLOS 误差与标准测量误差同时存在，并且在时间上不相关，因此可以知道距离测量值相对于平滑值有一个远大于标准误差的标准差。这时进行假设检验，将距离测量值的标准差和 LOS 环境下的标准差进
2、行比较，并且判定测量值中是否有 NLOS 误差。假设检验： A01:mH对于较大 的将判断距离测量值中存在 NLOS 误差。Am还可以进一步采样一种残差分析秩测试的方法加强对 NLOS 测量值的判断。残差分析秩的步骤为：先用各个时刻的测量值得到各个时刻待测节点的估计值，有位置估计值计算出距离（差） ，求实际测量的距离（差）与计算得到的距离（差）之间的残差。在各时刻对每个参考节点的残差进行排序，残差最大的次数最多的待测节点被认为是非视距的待测节点。一旦确定 NLOS 后，就可以有 NLOS 距离测量值重构出 LOS 测量值。分两步进行：1、对距离测量数据用 N 阶多项式平滑处理，并假定 NLOS 误差的主要影响是对测量数据产生了一个正的偏差。2、使用 LOS 环境下的最大测量误差的先验信息校正 NLOS 误差，有第一步可以得到距离测量值和平滑曲线的最大偏差的时刻，将平滑曲线垂直下移使其经过最大偏差点，再将其上移 LOS 环境下的最大测量误差，修正后的这条曲线就是待测节点与目标节点之间的 LOS距离。
