1、第八章 拖拉机汽车动力学,第一节 汽车行驶动力学第二节 拖拉机机组动力学第三节 拖拉机附着动力学第四节 制动动力学,第一节 汽车行驶动力学,一、汽车行驶阻力（一）滚动阻力,（二）空气阻力 在一般轿车中，这几部分阻力大致的比例为：形状阻力占58%，干扰阻力占14%，内循环阻力占12%，诱导阻力占7%，摩擦阻力占9%。（三）坡度阻力,二、汽车驱动力与附着力（一）驱动轮切向力 发动机的转矩经过传动系统减速、增扭后传到驱动轮，使驱动轮获得驱动转矩Tt，驱动轮与地面相互作用、对地面产生水平方向作用力，同时地面对驱动轮产生反作用力，即驱动力Ft （方向与F0相反、大小相等）。（二）附着力驱动轮与地面之间的
2、相互反作用称为附着作用。三、汽车行驶方程,第二节 拖拉机机组动力学,一、拖拉机牵引阻力二、滚动阻力与滚动阻力系数三、拖拉机驱动力四、拖拉机行驶方程,第三节 拖拉机附着动力学,一、轮式拖拉机附着动力学 与牵引机组相比，悬挂机组作业时，也存在驱动轮增重、从动轮载荷减轻的情况，但是比较可以发现：（1）悬挂机组作业时，拖拉机驱动轮增重值不等于从动轮减重值，这和拖拉机牵引机组有不同之处。（2）悬挂机组的从动重比驱动轮增重小。（3）其他条件相同时，悬挂机组工作时附着性能和稳定性指标较牵引机组工作时要好。,二、履带拖拉机附着动力学,第四节 制动动力学,车轮的受力一、制动器制动力二、地面制动力三、地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系,四、附着系数与车轮滑移率的关系 车辆在制动过程中，车轮从滚动到抱死拖滑是一个渐变过程。一般用滑移率S来说明这个过程中滑动程度的大小。 在车轮作纯滚动时，S=0；在车轮被完全抱死作纯滑动时=0，S=100%；车轮边滚动边滑动时，0S100%。所以滑移率S的大小，说明了车轮运动中滑动成份所占的比例：滑移率S越大，滑动成分越多。,
