1、 第六章功能指令及应用 PLC原理及应用 第6章FX2NPLC功能指令及应用 6 1功能指令使用要素6 2程序流程控制 FNC00 FNC09 6 3传送和比较 FNC10 FNC19 6 4四则运算及逻辑运算 FNC20 FNC29 6 5循环移位与移位 FNC30 FNC39 6 6数据处理 FNC40 FNC49 6 1 1功能指令的表现形式 功能指令按功能号 FUC00 FUC99 编排 每条功能指令都有一个助记符 6 1功能指令使用要素 例如FUC45的助记符 MEAN 在编程时用 HELP 键 可显示功能号与对应的助记符清单 在读出程序时 功能号与助记符同时显示 有些功能指令只需指
2、定功能号即可 但许多功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数或操作地址 有些功能指令还需要多个操作数或地址 操作元件包括K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z 其中K表示十进制常数 H表示十六进制常数 6 1 1功能指令的表现形式 S SOURSE 源操作数 若可使用变址功能时 表达为 S 有时源操作数不止一个 可用 S1 S2 表示 D DESTINATION 目标操作数 若可使用变址功能时 表达为 目标不止一个时用 表示 其他操作数 常用来表示数的进制 十进制 十六进制等 或者作为源操作数 或操作地址 和目标操作数 或操作地址 的补充注释 需要注释的项目多时也可以采用
3、 等方式 6 1 1功能指令的表现形式 功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序 操作数占 或 个程序步序 取决于指令是16bit还是32bit的 得注意的是有些功能指令在整个程序中只能出现一次 即使使用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能使用 但可利用变址寄存器多次改变其操作数 多次执行这样的功能指令 6 1 1功能指令的表现形式 其功能如下式表达 D0 D1 D2 3 D4Z 图中标注 S 指取值首元件 n指定取值个数 D 指定计算结果存放地址 例如下图中的功能指令是一个取平均值的指令 6 1 2数据长度及指令的执行形式 1 16bit和32bit功能指令可处理16位 bit 的
4、数据和32 bit 位数据 功能指令中附有符号 D 表示处理32位 bit 数据 如 D MOV FNC D 12 FNC12 D 处理32bit数据时 用元件号相邻的两个元件组成元件对 元件对的元件号用奇数 偶数均可 但为避免错误 元件对的首元件建议统一用偶数编号 32bit计数器 C200 C255 不能用作16bit指令的操作数 6 1 2数据长度及指令的执行形式 2 连续执行 脉冲执行助记符后附有 P 符号表示脉冲执行 没有 P 符号的表示连续执行 P 和 D 可同时使用 如 D MOV P 表示32bit数据传送 脉冲执行 6 1 2数据长度及指令的执行形式 图中仅在X0由OFF变为
5、ON时执行D10到D12间的数据传 只传送一次 不需要每个扫描周期都执行 当X1为ON时在每个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送 当X0 X1为OFF时上述两个传送都不执行 在使用PLC编程时 如果在程序中的数据不随时变化 而且变化是可控的 这样的数据传送就可用脉冲方式 例如 INC指令含义是加1 如果每个运行周期都执行一次加1 其运行结果将无法确定 用连续方式时要特别注意 这些指令用 号表示 有些指令 例如XCH INC DEC等 6 1 3位元件和字元件 只处理ON OFF状态的元件 例如X Y M 和S 称为位元件 其它处理数字数据的元件 例如T C和D 称为字元件 而位元件组
6、合起来也可处理数字数据 位元件的字可以由Kn加首元件号来表示 位元件每4bit为一组合成单元 KnM0中的n是组数 16bit数据操作时为K1 K4 32bit数据操作时为K1 K8 例如 K2M0即表示由M0 M7组成2个4bit组 6 1 3位元件和字元件 当一个16bit的数据传送到K1M0 K2M0或K3M0 使用MOV指令 时 只传送相应的低位 bit 数据 较高位的数据不传送 32bit数据传送时也一样 例如 传送后D0寄存器的数据如下 若X1为ON时用连续传送的方式传送M0 M7组成的8位二进制数到D0数据寄存器 传送前的M0 M15组成的16bit数如下 M0 M15 D0 D
7、15 6 1 4变址寄存器 V Z 变址寄存器在传送 比较指令中来修改操作对象的元件号 其操作方式与普通数据寄存器一样 操作元件包括K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z 其中KnY KnM KnS T C D V Z可加入变址寄存器 对32bit指令 V作高16bit Z作低16bit 32bit指令中用到变址寄存器时只需指定Z 这时Z就代表了V和Z 6 1 4变址寄存器 V Z X0为ON时 K10 十进制数10 送到V X1为ON时 K20 十进制数20 送到Z 当X2为ON时所作的加法 D5V D15Z D40Z D15 D35 D60 M8000是内部特殊寄存器
8、常ON 即无条件将十进制常数0 K0 送入V 此时 V Z 的数据为0和20 当X3为ON时执行 D ADD指令 作32bit数据加法 D0 D2 D4Z 就是 D1 D0 D3 D2 D25 D24 6 2程序流程控制 指令 CJFNC00 P 16 条件转移操作元件 指针P0 P127 允许变址修改 P63即END 无需再标注程序步数 CJ和CJ P 3步标号P 1步梯形图功能 用于跳过顺序程序中的某一部分 这样可以减少扫描时间 并使双线圈操作成为可能 如果X0为ON则跳到标记P8处继续执行 指令 CJFNC00 P 16 条件跳转 6 2程序流程控制 指令 CALLFNC01 P 16
9、转子程序操作元件 指针P0 P127 允许变址修改 程序步数 CALL和CALL P 3步标号P 1步嵌套 5级梯形图功能 用于特定条件下执行某个子程序 可减少程序重复 如果X0为ON则调用P10为标记的子程序执行 在执行子程序时也可调用子程序 可嵌套5级 6 2程序流程控制 指令 SRETFNC02子程序返操作元件 无程序步数 1步梯形图功能 与CALL指令对应的子程序结束返回CALL指令后的程序顺序执行 6 2程序流程控制 指令 EIFNC04允许中断操作元件 无程序步数 1步梯形图功能 该指令后的程序允许中断 直到DI指令出现 6 2程序流程控制 指令 DIFNC05禁止中断断返回操作元
10、件 无程序步数 1步 功能 该指令后的程序不可中断 直到EI指令出现 6 2程序流程控制 指令 IRETFNC03中断返回操作元件 无程序步数 1步 功能 中断服务程序的结束标记 在程序执行到IRET指令后表示该中断服务结束 该指令后的程序允许中断 直到DI指令出现 中断指针标号必须写在FEND后面中断不能多于9级中断嵌套不多于2级中断百位数字不可重复 6 2程序流程控制 M805X为ON时 X 0 8 禁止输入中断和定时中断 M8059为ON时 禁止计数器中断 6 2程序流程控制 指令 FENDFNC06主程序结束操作元件 无程序步数 1步 功能 执行到FEND时进行输出处理 输入处理 警戒
11、时钟刷新后回到第0步 6 2程序流程控制 EI FENDI201X2上升沿中断LDM8000SETY3REFY0K8IRETI300X3下降沿中断LDM8000RSTY3REFY0K8IRETEND 例6 3在X2的上升沿通过中断使Y3立即变为ON 在X3的下降沿通过中断使Y3变为OFF 6 2程序流程控制 指令 WDTFNC07 P 警戒时钟操作元件 无程序步数 1步 功能 若扫描周期超过100ms PLC将停止运行 此时 应将WDT指令插入到合适的位置刷新警戒时钟 使程序执行到END 6 2程序流程控制 指令 FORFNC08 16 循环区起点操作元件 程序步数 3步 功能 FOR NEX
12、T间的程序重复执行 n 次后 NEXT指令后的程序才被执行 利用CJ指令可跳出循环体 FOR NEXT间还可使用FOR NEXT指令 循环指令最多允许5级嵌套 6 2程序流程控制 指令 NEXTFNC09循环区终点操作元件 无程序步数 1步梯形图 同上功能 与FOR配对使用 6 3传送和比较 指令 CMPFNC10 P 16 32 比较操作元件程序步数 CMP和CMP P 7步 D CMP和 D CMP P 13步 功能 将 S1 与 S2 比较 结果由 D 决定的M0开始的三个内部寄存器输出 可驱动各种动作 6 3传送和比较 指令 ZCPFNC11 P 16 32 区间比较程序步数 ZCP和
13、ZCP P 9步 D ZCP和 D ZCP P 17步 操作元件 功能将 S 与 S1 S2 的区间比较 结果有 D 指定的M3始的三个寄存器输出 当S小于该区间时M3为ON S在该区间时M4为ON S大于该区间时M5为ON 6 3传送和比较 它使用LD AND OR与关系运算符组合而成 通过对两个数值的关系运算来实现触点通和断的指令 总共有18个 6 3传送和比较 当D10的值等于K200时 驱动Y0 当D200的内容大于 30 且X1非接通时 Y11置位 当计数器C200的当前值小于K678493或M3不得电时 驱动M50 6 3传送和比较 当X0为ON且C10的值等于K200时 驱动Y0
14、 当X1为OFF且DO的值不等于 10时 Y11置位 当X2为ON 且D11 D10的内容小于K678493或M3接通时 驱动M50 6 3传送和比较 当X1为ON或C10的当前值等于K200时 驱动Y0 当X1和M30都ON 或D101 D100的值大于等于K100000时 驱动M60 6 3传送和比较 指令 MOVFN12 P 16 32 传送程序步数 MOV和MOV P 5步 D MOV和 D MOV P 9步 操作元件 梯形图表达X0 ON时 K100 D10 X0 OFF时指令不执行 6 3传送和比较 指令 SMOVFNC13 P 16 位移传送程序步数 SMOV和SMOV P 11
15、步 操作元件 梯形图表达 源数据BCD码右起第4位 m1 4 开始的2位 m2 2 移到目标的第3位 n 3 和第2位 然后将BCD码转换为二进制 其中第1 4位不受移位指令的影响 6 3传送和比较 5567 5 5 6 7 1 2 3 4 1234 1256 6 3传送和比较 指令 CMLFNC14 P 16 32 取反传送程序步数 CML和CML P 5步 D CML和 D CML P 9步 操作元件 梯形图表达X0 ON时 将 D0 取反 K1Y0 如果X0 OFF时 指令不执行 6 3传送和比较 指令 BMOVFNC15 P 16 块传送程序步数 BMOV和BMOV P 7步 操作元件
16、 梯形图表达 当X0 ON时 将寄存器 D5 D6 D7 数据传送到3目标 D10 D11 D12 6 3传送和比较 6 3传送和比较 指令 FMOVFNC16 P 16 多点传送程序步数 FMOV和FMOV P 7步 操作元件 梯形图表达 将K0传送到D0 D9 6 3传送和比较 指令 XCHFNC17 P 16 32 交换程序步数 XCH和XCH P 5步 D XCH和 D XCH P 9步 操作元件 梯形图表达 交换前 D10 110 D11 100交换后 D10 100 D11 110 例1 自动小车 按钮 行程开关 例1 自动小车 按钮 左行 右行 停 例1 自动小车 6 3传送和比
17、较 指令 BCDFNC18 P 16 32 二进制转换成BCD码程序步数 BCD和BCD P 5步 D BCD和 D BCD P 9步 操作元件 梯形图表达 将 D12 中的数据转换成BCD码送到Y0开始的两个 4bit 字节 Y0 Y7 中 6 3传送和比较 6 3传送和比较 指令 BINFNC19 P 16 32 BIN变换程序步数 BIN和BIN P 5步 D BIN和 D BIN P 9步 操作元件 梯形图表达 将X0开始的两个 4bit 字节 X0 X7 中的BCD码数据转换成二进制数送到 D13 中 6 3传送和比较 例2 拨码开关输入 6 4四则运算及逻辑运算 指令 ADDFNC
18、20 P 16 32 加法程序步数 ADD和ADD P 7步 D ADD和 D ADD P 13步标志 M8020 零标志 M8021 借位 M8022 进位 操作元件 梯形图 梯形图表达 当X0 ON时 执行 D10 D12 D14 结果为0时 M8020置1 6 4四则运算及逻辑运算 指令 SUBFNC21 P 16 32 BIN减法程序步数 SUB和SUB P 7步 D SUB和 D SUB P 13步 操作元件 梯形图 梯形图表达 当X0 ON 执行 D10 D12 D14 当X1 ON一次 执行一次 D1 D0 1 D1 D0 6 4四则运算及逻辑运算 指令 MULFN22 P 16
19、 32 BIN乘法程序步数 MUL和MUL P 7步 D MUL和 D MUL P 13步 操作元件 梯形图 梯形图表达 当X0 ON时执行16bit运算 D0 D2 D5 D4 当X1 ON时执行32bit运算 D1 D0 D3 D2 D7 D6 D5 D4 6 4四则运算及逻辑运算 指令 DIVFNC23 P 16 32 BIN除法程序步数 DIV和DIV P 7步 D DIV和 D DIV P 13步V和Z不能用于目标地址 操作元件 梯形图 梯形图表达 当X0 ON时执行16bit运算 D0 D2 D4 D5 当X1 ON时 执行32bit运算 D1 D0 D3 D2 D5 D4 D7
20、D6 6 4四则运算及逻辑运算 指令 INCFNC24 P 16 32 加1程序步数 INC INC P 3步 D INC D INC P 13步 操作元件 梯形图表达 当X0由OFF变ON时 执行 D10 1 D10 6 4四则运算及逻辑运算 指令 DECFNC25 P 16 32 减1程序步数 DEC和DEC P 3步 D DEC和 D DEC P 13步 操作元件 梯形图表达 当X1由OFF变ON时 执行 D10 1 D10 6 4四则运算及逻辑运算 指令 ANDFNC26 P 16 32 逻辑 与 程序步数 16bit操作7步32bit操作13步 操作元件 梯形图表达 D10 D12
21、D14 6 4四则运算及逻辑运算 6 4四则运算及逻辑运算 指令 ORFNC27 P 16 32 逻辑 或程序步数 16bit操作7步32bit操作13步 操作元件 梯形图表达 D10 D12 D14 6 4四则运算及逻辑运算 指令 XORFNC28 P 16 32 逻辑 异或 程序步数 16bit操作7步32bit操作13步 操作元件 梯形图 梯形图表达 D10 D12 D14 6 4四则运算及逻辑运算 指令 NEGFNC29 P 16 32 求补程序步数 NEG和NEG P 3步 D NEG和 D NEG P 5步 操作元件 梯形图 梯形图表达 D10 1 D10 6 4四则运算及逻辑运算
22、 6 5循环移位与移位 指令 RORFNC30 P 16 32 右循环程序步数 ROR ROR P 5步 操作元件 梯形图 梯形图表达 每次X0由OFF ON时各bit数据向右旋转 n bit 最后一次从最高位移出的状态存于进位标志M8022中 6 5循环移位与移位 6 5循环移位与移位 指令 RCRFNC32 P 16 32 带进位右循环移位程序步数 5步 操作元件 梯形图 梯形图表达 每次X0由OFF ON时各bit数据向右旋转 n bit 最低位移出的进位标志M8022同时参与移位 6 5循环移位与移位 6 5循环移位与移位 指令 SFTRFNC34 P 16 32 位元件状态右移位程序
23、步数 9步 操作元件 其中n2 n1 1024 梯形图 梯形图表达 每次X10由OFF ON时 D 内各位数据连同 S 内4位数据向右移动4bitX0 X3组成的4bit数据从高端移入而 M0 M3 4位溢出 6 5循环移位与移位 6 5循环移位与移位 指令 WSFRFNC36 P 16 32 元件状态 字 右移程序步数 WSFR WSFR P 9步 操作元件 其中n2 n1 512 梯形图 梯形图表达 每次X10由OFF ON时 D10 D2516字数据连同 S 内D0 D34字数据向右移动4bitD0 D3从高端移入而 D10 D13 从低端移出 6 5循环移位与移位 6 5循环移位与移位
24、 指令 SFWRFNC38 P 16 32 先入先出FIFO写入程序步数 SFWR SFWR P 7步标志 M8022 进位 WSFR 操作元件 其中2 n 512 梯形图 梯形图表达 当X0由OFF ON时 D0中的数据写入D2 而D1内的数据变为1 指针 D0数据改变后X0再由OFF ON时 DO中的数据写入D3 D1中的数据变为2 依此类推 直到D1内数据为n 1上述指令不再执行 6 5循环移位与移位 6 5循环移位与移位 指令 SFRDFNC39 P 16 32 先入先出FIFO读出程序步数 SFRD SFRD P 7步标志 M8020进位 操作元件 其中2 n 512 梯形图 梯形图
25、表达 每次X1由OFF ON时 D2内的数据读入D20 同时指针 D1 减1 从D3到D10内数据向右移1字 若连续使用该指令 则每次执行数据向右移1字 直到D1为0 不再执行该指令 6 5循环移位与移位 6 6数据处理 注 D1 D2 指定同一元件 D1 号 D2 号 指令 ZRSTFNC40 P 16 区间复位程序步数 ZRST ZRST P 7步 操作元件 其中2 n 512 梯形图 梯形图表达 PLC送电运行时M500 M599 C235 C255成批复位 6 6数据处理 指令 ENCOFN42 P 16 编码程序步数 ENCO ENCO P 7步 操作元件 其中n 1 8 梯形图 梯
26、形图表达 当X5 ON时 M10 M17对应的M 为1 就将该位对应的二进制数送到D12 D11 D10组成的寄存器组内 若 S 指定目标是T C D V或Z 应使n 4 若指定的源中为1的不止一处时 则只有最高位的1有效 若指定源中所有bit均为0 则出错 6 6数据处理 6 6数据处理 指令 DECOFNC41 P 16 32 解码程序步数 DECO DECO P 7步 操作元件 其中n 1 8 梯形图 梯形图表达 当X4 ON时 X2 X1 X0组成的二进制数等于几 就将M10 M17对应的M 置1 若 D 指定目标是T C 或D 应使n 4 6 6数据处理 6 6数据处理 指令 BON
27、FNC44 P 16 32 ON位判别程序步数 BON BON P 3步 D BON D BON P 13步 操作元件 其中n 0 15 16bit操作 n 0 31 32bit操作 梯形图 梯形图表达 当X0为ON时 若D10中的第15bit为ON时 即使XO变为OFF M0亦保持不变 6 6数据处理 6 6数据处理 指令 MEANFNC45 P 16 平均值程序步数 MEAN MEAN P 3步 操作元件 其中n 1 64 梯形图 梯形图表达 当X5为ON时 将D0 D1 D2的平均值送入D10 6 7高速处理 指令 REFFNC50 P 16 刷新程序步数 REF REF P 5步 操作
28、元件 D 最低位为0的X或Y元件 如X0 X10 X20等n K或H的参数 8的倍数 梯形图 梯形图表达 当X3为ON时 刷新X10 X17的一组8个输入寄存器 6 7高速处理 指令 REFFFNC51 P 16 刷新和滤波时间调整程序步数 REFF REFF P 3步 操作元件X0 X7 无需指定 n K Hn 0 60 梯形图 梯形图表达 n K1时滤波时间为1msM8000为初始电平 6 7高速处理 指令 HSCSFNC53 16 32 高速计数置位程序步数 D HSCS 13步 操作元件 S2 C235 C255 高速计数器 梯形图 梯形图表达 当X10 ON时 如果C255的计数达到
29、100时 将Y10立即置1 6 7高速处理 指令 HSCRFNC54 16 32 高速计数复位程序步数 D HSCR 13步 操作元件 S2 C235 C255 高速计数器 梯形图 梯形图表达 当X11 ON时 如果C255的计数达到200时 将Y10立即复位 6 7高速处理 指令 HSZFNC55 16 32 HSC区间比较程序步数 D HSZ 17步 操作元件 S2 C235 C255 高速计数器 梯形图 梯形图表达 当X11 ON时 若C250的当前值小于K1000则Y10置1 若1000 C250 K1200 则Y11置1 若C250的当前值大于K1200 则Y12置1 6 7高速处理
30、 指令 SPDFNC56 16 速度检测程序步数 SPD 7步指令数 X0 X5每个输入点一条命令以下 操作元件 S1 X0 X5 梯形图 梯形图表达 当X15 ON时 X1输入的脉冲速度 脉冲数 100ms 存放在D0中 例如利用光电编码器测量某电机的转速就可以使用 D0的值正比于转速rpm N 60 DO 10 00 nt 式中 n 计数结果 t S2 指定的计数时间 6 7高速处理 6 7高速处理 指令 PLSYFNC57 16 32 脉冲输出程序步数 PLSY 7步 D PLSY 13步标志 M8029 完成 操作元件 梯形图 梯形图表达 当X10 ON时 在Y0输出1KHz脉冲信号
31、D0 个 完成后M8029置1标志结束 若在输出过程中X10变为OFF使输出停止 本指令只能使用1次 以中断方式输出脉冲 6 7高速处理 指令 PWMFNC58 16 脉宽调制程序步数 PWM 7步 操作元件 梯形图 梯形图表达 当X10 ON时 在Y0输出K50为周期的脉冲信号 其占空比由D10控制 若在输出过程中X10变为OFF时Y0也为OFF 本指令只能使用1次 6 7高速处理 6 8方便指令 指令 ISTNC60 16 置初始状态程序步数 IST 7步 梯形图 操作元件 S X Y M D1 D2 S20 S899 D1 D2 梯形图表达 S 指定操作方式输入的首元件 D1 指定在自动
32、操作中实际用到的最低状态号 D2 指定在自动操作中实际用到的最高状态号 指令 STMRFNC65 P 16 32 特殊定时器程序步数 7步 梯形图 操作元件 S T D Y M S m K Hm 1to32767 梯形图表达 M0为延时定时器 M1为单脉冲式定时器 6 8方便指令 指令 ALTFNC66 P 16 交替输出程序步数 5步 操作元件 梯形图 梯形图表达 每次X3从OFF到ON时 M0的状态改变一次 6 8方便指令 指令 RAMPFNC67 16 倾斜信号程序步数 9步标志 M8029 梯形图 操作元件 S1 S2 D Dn K H 梯形图表达 当X0为ON时 D3的数据由D1渐变到D2大小 6 8方便指令
