1、指导教师 杨景明 工控机控制的液压AGC闭环系统实验研究 班级 07级工自三班姓名 于少冲学号 070103010074 板厚精度是板带材的两大性能指标之一 板厚控制是板带轧制领域里两大关键技术之一 我国今年来从发达国家引进的一些大型的现代化的板带轧机 其关键技术是高精度的板厚控制和板形控制 板厚精度关系到金属的节约 构件的重量以及强度等使用性能 为了获得高精度的产品厚度 AGC系统必须是具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持 厚度控制系统 AutomaticGaugeControl 简称AGC 是提高带材厚度精度的重要方法 其目的是控制板带材纵向厚度的均匀性从而生产出合格的产品 目前 厚度
2、控制系统已成为现代化板带生产中不可或缺的组成部分 因此 研究其对提高产品合格率 生产更高精度的产品具有重要意义 课题的背景及意义 液压AGC系统国内外的研究成果 1D 近30年来 国外轧机的装备水平发展很快 在冷带轧机上广发利用液压压下 液压弯辊 厚度自动控制 板形控制和计算机控制等技术 在新技术运用方面均已采用液压AGC系统与计算机控制相结合的DCS 装设了测量精度高的三测仪表 测厚 测压 测张 且装设了板形检测装置 人工智能 AI 技术已经广泛应用 包括模糊控制 FZ 专家系统 ES 和人工神经元网络 ANN 技术在AGC系统中的应用 已经取得了巨大成果和经济效益 我国在这方面的发展也很迅
3、速 如在基础控制方面 计算机控制 控制算法上取得了很大成绩 智能控制等先进控制技术在轧机轧制力控制等方面也有了初步应用 并取得了一定成果 我国自行研制的冷热板带轧机的液压AGC系统在轧制线上也得到了成功应用 液压AGC国内外的研究成果 按控制方式可把厚度自动控制系统分为两类 即前馈式AGC和反馈式AGC 后者又可细分为测厚仪式AGC 厚度计式AGC 流量AGC 张力AGC和Smith AGC系统 液压AGC国内外的研究成果 四辊可逆式粗轧机 日本制造先进设备 经改造后增添了厚板开卷系统和卷取系统 配备了接触式的测厚仪和AGC自控系统 产品厚度公差精度为0 01mm 600mm宽四辊可逆精轧机
4、是目前国内自行设计的最先进的轧机 液压和电控均采用进口元件 轧机采用全液压压下 液压正负弯辊 计算机厚度控制系统 具有辊缝 压力 张力AGC控制 使产品达到um级的综合控制精度 课题的主要研究内容 1 充分熟悉板带轧制工艺 2 针对AGC系统中位置闭环构建模拟被控对象 3 熟悉掌握研华工控机的板卡使用方法与编程技术 4 用C语言编制数字PID中断控制程序 5 对模拟被控对象进行闭环实验研究 并得出结论 拟解决的问题 1 如何搭建液压AGC系统的数学模型及模拟电路 这是本本课题首要解决的问题 若要研究液压AGC必须从数学模型着手进行分析 而后搭建其模拟被控对象进行实验研究 2 如何对被模拟控对象
5、进行实验研究 通过所学理论知识 运用模拟PID算法对被控对象进行控制 测试系统性能并进行优化 3 如何运用C语言编制数字PID中断控制程序 为了使系统应用于实际生产中 需要用工业控制计算机实现控 所以 数字PID中断控制程序的编制也是必须要解决的问题 研究步骤 方法及措施 第1 4周 2011 2 28 2011 3 27 查阅资料 阅读文献第5 8周 2011 3 28 2011 4 24 方案论证 建立模型第9 10周 2011 4 25 2011 5 8 中期考核第11 14周 2011 5 9 2011 6 5 编写程序 撰写论文第15 16周 2011 6 6 2011 6 20 修改论文 绘制大图第17周 2011 6 21 2011 6 24 论文答辩 致谢 以上就是我对本课题的初步了解及进度安排 在此感谢杨老师给予的指导和各位同学的帮助 谢谢各位老师
