1、“伺服运动控制课程设计”任务书一、课程设计目的和要求设计目的：伺服控制课程设计目的在于巩固和深化所学的专业理论，初步培养学生解决实际问题的能力。通过本课程设计使学生主要掌握以下几方面的内容：1.部分常用检测元件的选择和使用；2.伺服驱动器的使用方法；3.基本控制器的应用；4.能够设计并实现基本伺服运动控制电路；5.基本人机监控界面的设计；6.了解伺服控制的现状和发展趋势。设计要求：使用伺服电机为驱动装置，以可编程控制器（PLC）或单片机为控制器，配合相应的伺服驱动器，设计并实现基本的伺服运动控制系统。要求用触摸屏设计监控界面，完成系统的程序编写与调试，并完成设计说明书的编写。从而达到培养学生工
2、程实践能力和综合运用所学知识的能力。二、课程设计内容及步骤题目一：基于PLC的伺服电机转速控制系统硬件（软件）设计与实现利用台达DVP40ES00T2系列PLC为控制器，用台达触摸屏DOP-A57BSTD设计人机界面，控制台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器和ECMA-C30604ES伺服电机，实现基本的速度控制，包括正、反转，速度调节，速度读取，能够通过人机界面了解系统原理，随意设定电机速度，实时读取电机运行状态等。在完成上述基本功能的基础上也可加入其他附加功能。题目一设计步骤：1.控制系统分析与设计（控制系统原理分析、设备选型、控制方案设计）；2.详细阅读台达DVP40ES00T2系
3、列PLC、台达触摸屏DOP-A57BSTD和台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器的说明书；3.搭建控制系统硬件电路；4.设计触摸屏监控界面；5.设计控制程序；6.系统调试；7.电气控制系统图、系统设计流程图、系统接线图等的绘制（用visio软件）。题目二：基于单片机的伺服电机转速控制系统硬件（软件）设计与实现将上述设计题目一所要求实现的功能改用单片机做控制器来实现。题目二设计步骤：1.控制系统分析与设计（控制系统原理分析、设备选型、控制方案设计）；2.详细阅读台达触摸屏DOP-A57BSTD和台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器的说明书，进行单片机选型；3.搭建控制系统硬件电路；4
4、.设计触摸屏监控界面；5.设计控制程序；6.系统调试；7.电气控制系统图、系统设计流程图、系统接线图等的绘制（用visio软件）。题目三：伺服电机速度跟随系统的硬件（软件）设计与实现在实验平台上完成伺服电机对异步电机速度的跟随控制，即由变频器控制异步电机的实时速度，通过速度测量，由PLC控制伺服电机对此速度的跟随。同时利用DOP-AE系列触摸屏实现人机界面的监控设计。题目三设计步骤：1.控制系统分析与设计（控制系统原理分析、设备选型、控制方案设计）；2.详细阅读DeltaVFD-B系列变频器、欧姆龙E6B2-CWZ6C1000P/R0.5M（增量式）编码器、台达DVP40ES00T2系列PLC
5、、台达触摸屏DOP-A57BSTD和台达ASD-A0421-AB系列伺服驱动器的说明书；3.搭建控制系统硬件电路；4.设计触摸屏监控界面；5.设计控制程序；6.系统调试；7.电气控制系统图、系统设计流程图、系统接线图等的绘制（用visio软件）。三、课程设计地点及学生分组情况 分组：11自动化专升本1班（119641，50人），分为二组，分别由一位老师指导。11自动化专升本2班（119642，50人），也分为二组，分别由一位老师指导。两个班上下午轮流进实验室，其余时间在教室进行。地点：4521实验室四、时间及进度安排14周周一：布置任务，分组，为学生补充相关知识，学生自行查阅资料；14周周二1
6、4周周五：硬件系统电路设计与搭建，轮流进行操作，记录接线图；15周周一15周周三：控制程序设计，组态监控界面设计，并调试；15周周四：系统综合调试与功能完善；15周周五：设计情况验收与课程设计总结。五、成绩评定1.课程设计总的成绩评定分为以下三个方面，所占比例如下：系统的设计与操作情况：占40%报告（设计说明书）撰写情况：占30%考勤情况：占30%2. 课程设计的成绩分为优秀、良好、中等、及格和不及格五个层次。优秀（90100）：能够圆满的完成设计任务，并有一定的创新；良好（8089）：能够圆满的完成设计任务；中等（7079）：能够独立完成设计任务，但有部分不完善的地方；及格（6069）：不能
7、独立完成设计任务，但在老师或同学的帮助下能够基本完成设计任务；不及格（60以下）：缺勤较多或不认真进行课程设计，在老师或同学的帮助下仍不能完成课程设计任务。3. 设计报告成绩分为优秀、良好、中等、及格和不及格。优秀：报告字迹工整，整洁，包括全部要求内容，并对所遇问题有分析，并给出解决办法。良好：报告字迹工整、整洁，包括全部要求内容且正确。中等：报告包括全部要求内容。及格：报告遗漏个别要求内容。不及格：报告遗漏要求内容较多或错误过多。4. 考勤成绩分为优秀、良好、中等、及格和不及格。无故旷课一次降一级，无故旷课三次此项计为零分。六、参考书1.伺服系统，钱平主编，机械工业出版社，2011年2.数字伺服控制系统与设计，卢志刚主编，机械工业出版社，2007年；3.伺服系统实用技术，肖英奎主编，化学工业出版社，2004年；4.交流伺服运动控制系统，舒志兵主编，清华大学出版社，2006年；撰稿人教研室主任学院教学院长签名日期
