1、第三章 液压泵和液压马达,第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 轴向柱塞泵 第五节 内曲线低速大扭矩马达 华北水利水电学院 .姚林晓,第一节 概述,一、工作原理 二、液压泵、液压马达的分类 三、液压泵和液压马达基本参数,泵工作时必须具备三个条件,有一个密闭、变化的空间 使吸、压油正常进行的装置：吸油阀、排油阀 必须有(足够克服阻力、从而使油进入阀腔的)足够大的压差,泵分类,马达分类,液压泵和液压马达的职能符号（国家及ISO标准）,(一)液压泵,1、压力 (工作压力、额定压力、最大压力)2、排量 、流量 3、液压泵的功率 和效率4、转速 5、自吸能力,流量公式,液压泵的功率和效率
2、,(1)输入功率(2)效率,液压泵理论转矩的推导,从而得到：,液压泵的特性曲线图,(二)液压马达,1、输出转矩 理论转矩 实际转矩 2、转速3、功率和效率,第二节 齿轮泵,一、工作原理 二、 流量计算和流量脉动 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 四、齿轮液压马达,齿轮泵的结构,齿轮泵的工作原理图,三、外啮合齿轮泵的 结构特点和优缺点,(一)困油 (二)泄漏 (三)径向不平衡力 (四)齿轮泵的优缺点及其应用 (五)提高外啮合齿轮泵压力的措施,困油现象,闭死容积的存在是产生 困油现象的条件， 闭死容积的变化则是 产生困油现象的原因。,卸荷槽,泄漏的途径,通过齿轮啮合线处间隙 通过泵体和齿顶圆间的
3、径向间隙 通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙,径向不平 衡力分析,齿轮泵的特点及应用,结构简单，价低，可靠性好，抗污染能力强。 密闭容积变化不均匀，输出油有脉动，压力变化不均匀。,提高外啮合齿轮泵压力的措施,四、齿轮液压马达,工作原理 结构特点,工作原理图,第三节 叶片泵,一、单作用叶片泵工作原理 二、双作用叶片泵 三、叶片马达,一、单作用叶片泵工作原理图,单作用叶片泵的结构特征,定子内表面 径向不平衡力 叶片布置,二、双作用叶片泵,双作用叶片泵的几个主要问题,定子内表面曲线 叶片倾角 困油问题,叶片泵配油盘三角槽结构,三、叶片马达,工作原理,第四节 轴向柱塞泵,一、轴向柱塞泵工作原理 二、斜盘
4、式轴向柱塞泵典型结构 三、总功率变量泵,轴向柱塞泵工作原理,轴向柱塞泵排量和流量公式,流量不均匀系数 公式,流量不均匀系数 与柱塞数z的关系,Cy型轴向柱塞泵原理图,1、滑靴斜盘结构,2、缸体结构,3、配油盘结构,变量泵配油盘结构,柱塞和缸体,受力分析（参看图317） 材料选择,4、变量机构,手动变量机构（如图3-16所示 ） 伺服变量机构 恒功率变量机构,伺服变量机构,恒功率变量机构,三、总功率变量泵,第五节 内曲线低速大扭矩马达,一、结构组成（一）动力输出轴（二）密封工作容积（三）定子和配油轴（四）力和转矩的传递机构 二、工作原理,八作用内曲线径向柱塞式液压马达结构图,举例：汽车式起重机起升机构的内曲线马达,
