1、实验四 液压舵机的操作实验,一、实验内容1、液压舵机遥控系统操舵试验与调整。2. 电子式随动操舵系统操舵实验。二、实验要求 通过实验，熟悉典型液压航机及遥控系统的组成和工作原理， 掌握操舵方法。,三、实验设备 FE21-064-T050型液压舵机 1套 电子随动操舵仪 1台 （一） FE21-064-T050型液压舵机该舵机由武汉船用机械厂制造。现装于辅机实验室内。其主要技术数据如下：型号： FE21-064-T050公称力矩： 15 t m工作压力： 100 kgcm2 （9.81MPa）安全阀调整压力： 110kgcm2 (10.8MPa)最大转角 正负35度转舵时间： 20 sec电动机
2、型号： JO2H1215（Y80L2一15）,电动机功率： 11 kW电动机转速: 1500 r.p.m电动机电压。 380 V油泵型号； ZB060油泵排量； 63.4m Lv最大斜角： 270最大工作压力： 290 kgcm2 (29MPa)伺服泵： BB-B6齿轮泵；电机功率： 0.4KW;电动机转速: 1500 r.p.m注：转舵时间系指单机而言，双机组工作时，转舵速度可提高一倍。,二液压舵机的基本组成和工作原理 如图111所示，主要由两台电动轴向柱塞变向变量油泵组、两台伺服油泵组及相应阀件和四个推舵油缸组成，另加一个简易电控操作台，操纵油泵的起动与停止、油泵的变向变量，从而达到操舵的
3、目的。工作原理：接通电源，将NO.1机组置主控，NO.2机组置待机（也可反过来），启动NO.1机组，此时，伺服泵也同时启动，卸荷阀通电使之工作在左位，伺服泵来的控制油经卸荷阀推动OB阀中的二位四通阀，使之工作在右位（AV/AC和BV/BC分别相通）。此时隔离阀工作在正常位置，主油泵PA管压力油经OB阀到A，一路到NO.1缸，另一路经二号泵油路上的隔离阀到NO.4缸，此时NO.2和NO.3缸排油，舵向右转（面朝船艏），如果改变变向变量泵的吸排方向，则舵向另一方向偏转。变向变量的斜盘偏转靠力矩马达、液压调节器、伺服活塞来完成，力矩马达带动液压调节器阀芯运动，从而使得伺服活塞向右或向左运动，推动斜盘
4、偏转。 卸荷阀的电磁线圈与机械舵角指示器两边的限位开关串联，当操舵时舵角超过最大舵角时，其开关动作，卸荷阀断电，OB阀中的二位四通阀工作在左位，泵排出管和吸入管相通，舵停止偏转，起安全保护作用。此时如要手操舵使之反转，可按住控制箱上的复位按钮，反操即可。,泵控型液压舵机原理图,三起动与停用(一)操舵前的准备工作；1.工作油箱的油位应保持在油位计限定范围的23左右，如不足时，从加油口通过滤网补油。补油时油的牌号应相同。2. 检查各舵机油缸上的放气考克是否关闭。3.检查舵机油温，油温应不低于100C，否则不立起动。室温太低时，应启用航机室加热器。如油温低于100C但尚不低于-100C，而又急于起动
5、，可使油泵在油路旁通的情况下，运转一段时间，或用变量泵以小流量、小舵角操舵，直至油温上升到100C以上为止。5检查各滑动表面，在油缸柱塞等滑动表面浇以适量的工作油液，对其余各摩擦部位和所装设油杯之处，应根据需要添加适量的润滑油或润滑脂。6检查动力电源是否正常。(二)起动1.合上电源开关，将NO.1机组置于主控，NO.2机组置于待机状态（或NO.1机组置于待机，NO.2机组置于主控）。2.应尽可能使泵在零位时起动泵，以免泵的起动电流过大。3.按控制箱上（NO.1）起动按钮，伺服油泵先起动，几秒钟后主泵,起动，监听泵的声响，如果有不正常的声响，应立即停机检查。4.在操作台上将泵选择旋钮置NO.1泵
6、，选择简操（非随动操作），对舵机小舵角操舵，看是否平稳，如果有强烈振动或噪声，则系统中有空气，应排气。正常后进行操舵试验，检查机械舵角指示器与操作台上舵角指示器的误差，应在半度以内。5.将操作台上置随动操作，进行操舵试验，检查各舵角间的误差，应小于半度。6.一切正常后，即可正常使用。7.停泊时，应尽量避免油泵偏心量为零时长时间运转，即使在不可避免的情况下，也应限制在24小时内，因为这样对缸体和配流盘之间的润滑没有好处。（三）停车1.将舵操到零舵角。2.按下控制箱上的停止按钮，泵即停止。四. 航机操舵实验与调整1.起动舵机，手动操舵，从中位开始分别向两舷操舵，每增加5度舵角校核操舵角、实际舵角、
7、指示舵角的相互误差，直至最大舵角。应该在半度以内。2.分别用简操和随动操作的方式操作舵机使之左舵和右舵5度、,15度、25度、35度转舵试验；并记录时间.3. 左舵35度至右舵30度转舱时间检查,其转舵时间应不大于28秒,如果超过28秒,则应调整调整泵的倾角,调整方法为:4. 遥控系统从左满舵至右满舶的时间检查,并记录时间。5.泵零位的调整 泵零位在交货前已经调整好，但当泵调节器、力矩马达、差动变压器等因某种原因重新装配时，应调整泵的零位。步骤如下：（1）液压泵 把与泵连接的偏心杆向液压调节器方向全部拉出。在伺服活塞的末端安装动力锁，然后把活塞推进偏心杆，拧紧力锁连接活塞与杆。通过测量活塞端面
8、与液压调节器壳体之间的长度设置泵的零位（长度值参照说明书）（2）液压调节器 断开控制箱与电源的连接，按下电磁阀的手动按钮，并用锁紧螺母锁紧，起动电机，如果柱塞移动，稍稍松开螺栓，并松动调节销，直到柱塞不移动为止。（3）差动变压器 调整长度使伺服阀芯末端与铁芯边缘之间的距离为890.2mm。五舵机系统补油与排气操作1.观察油箱油位表，应保持在2/3的位置，如果少于2/3则应补油。补油时应注意用相同牌号的舵机油，加油口要装过滤器，防止杂质进入。,2.如果泵起动后小舵角操舵，如果系统有异常噪声和振动，则表明系统中存有大量的空气，需进行排空气。反复小舵角操舵（左右150），打开压力侧（柱塞伸出端）油缸上放气阀放气，直到柱塞无爬行而均匀运动为止。3.排气过程中要注意油箱中的油位，必要时进行补加工作油。4.不要把柱塞进入端的排气阀打开，这样不但不会排出空气，反而会造成大量的空气进入。5.排气前不允许长时间的运转油泵。六.思考题1.从左舵350到右舵300的转舵时间应不超过多少。2.简述该型多级的工作原理。3.OB阀由哪几个阀件组成，它们的作用是什么？4.简述系统排放空气的操作过程。,
