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1、 TYJL-III 型计算机联锁系统 TYJL-III CBI System 维护手册 Maintenance Manual 北京市华铁信息技术开发总公司 中国铁道科学研究院通信信号研究所 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page I of III 目录 Contents 1 引言 . 1 1.1 目的 . 1 1.2 简介 . 1 1.3 定义 . 1 1.4 参考资料 . 1 2 TYJL-III 型计算机联锁系统结构 . 2 3 工作环境 . 3 3.1 电源 . 3 3.2 工作环境 . 3 3.3 地线 .

2、 4 4 系统的硬件结构 . 4 4.1 TYJL-III 型计算机联锁系统的主要构成 . 4 4.2 联锁机 . 6 4.2.1 联锁机的开关机 . 7 4.2.2 风扇 . 7 4.2.3 切换单元 . 7 4.2.3.1 切换单元面板 . 8 4.2.3.2 切换单元模块 . 9 4.2.4 联锁机箱 . 10 4.2.4.1 联锁机箱外部接线 . 16 4.2.5 I/O 机箱 20 4.2.5.1 I/O 机箱设备 . 20 4.2.5.2 IO 板工作原理 . 22 4.2.5.3 I/O 机箱外部 接线 23 4.2.6 电源开关和端子排 . 28 4.2.7 联锁机柜内部接线

3、. 29 4.2.7.1 地线 . 29 4.2.7.2 电源线 . 30 4.3 综合柜 . 30 4.3.1 综合柜的开关机 . 32 4.3.2 风扇 . 35 4.3.3 IO 电源 35 4.3.4 逻辑电源 . 35 4.3.5 交换机 . 36 4.3.6 UPS . 37 4.3.7 地线 . 38 4.4 监控机 . 39 4.5 维修机 . 43 5 接口架 . 44 5.1 信号电缆线 . 45 5.2 继电器驱动采集线 . 45 5.3 -24V 线 . 46 5.4 接地 . 46 6 维修的基本原则和过程 . 47 6.1 维修原则 . 47 6.2 维修过程 .

4、47 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 1 of 42 1 引言 1.1 目的 编写本 维护 手册是为了使电务维修人员掌握如何维修与正常维护 TYJL-III型计算机联锁系统 ，以便确保铁路行车畅通。同时本手册也可作为电务维修人员的培训教材。 1.2 简介 本手册介绍的是 TYJL III 型二取二乘二容错 型计算机联锁系统 ，系统由两套 独立的联锁设备 组成。单系工作，另一系备用。 系统主要由联锁机、监控机、控制台、维修机组成。 1.3 定义 监控 机系统实现人机界面的计算机，也称为 上位 机 ，或 与控制台一起 简称 MMI，双套配置，分别为监控

5、机 A 和监控机 B。 联锁机用于完成联锁运算的计算机 ， 也称为 下位 机 ，双套配置，分别为联锁机 A 和联锁机 B。 。 安全智能 I/O模块 TYJL-III型计算机联锁系统 的采集、驱 动部分。 1.4 参考资料 TB/T3027-2002 TYJL-III 型计算机联锁系统 技术条件，铁道部， 2002.7 TYJL-III 型计算机联锁 系统 -系统 结构设计 规范 TYJL-III 型计算机联锁系统需求规范 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 2 of 48 TYJL-III 型计算机联锁系统系统硬件集成设计报告 2 TYJL-III

6、型 计算机联锁系统 结构 系统结构如图 2.1 所示。 以 太网 板1以 太网 板2比较板CPU1以太网板CPU2电源板比较板CPU2CPU1电源板以 太网 板1主 备 机 通 信 线 2联 锁 逻 辑 层人 机 界 面 层继 电 器J 1联 锁 机 A 联 锁 机 BABABABC A N N - 1C A N N - 2C A N N - 1C A N N - 2I O 层继 电 器J 2I O 机 笼 I O 机 笼132 4 V ( + )J 1 FJ 2 F2 4 V ( + )以 太网 板2显 示 器鼠 标I O驱 动板采 集板A Z T J显卡串 口显卡串 口AB采 集板AB驱

7、动板主 备 机 通 信 线 1J显 示 器鼠 标A Z T JB Z T JA Z T J以 太网 板1以 太网 板2与IO通信板1与IO通信板1与IO通信板2与IO通信板2J交换机B交换机A采 集 回 线驱 动 回 线2 4 VI O A2 4 VI O B-+U P SAU P SBJ 1J 1 FJ 2J 2 FABB Z T JI OB Z T J继 电 接 口 层控 制 台2 4 VI L - A2 4 VI L B-+交 流 接触 器S B - AS B - BS B - Z DS B - AS B - BS B - Z D以太网板电源电源电源监 控 机 B监 控 机 A维 修 机

8、图 2-1 系统结构图 联锁 控制系统由上层的联锁机和下层的安全智能 I/O 系统两部分组成。上层联锁机由两套高性能的工业控制计算机系统（主、备联锁机）构成，每套工业控制计算机系统又由主、从机构成。其工作方式为二取二乘二容错方式（ Dual Duplex Modular Hot Standby）工作。下层的联锁执行表示系统（采集驱动单元）采用新研制的安全智能 I/O 模块 FIMI/O（ Fail-safe Intelligent ModuleTYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 3 of 48 Input/Output） ， FIMI/O 模块为二取二

9、乘二冗余结构（ Dual Duplex Modular Redundancy architecture），它由安全智能采集模块（ FIMI）和安全智能驱动模块（ FIMO）构成，每个安全智能模块通过双套热备的方式提高系统的可用性，一旦其中某一个模块故障，其备用模块可以保证系统无间断的工作。采集驱动单元是 TYJL-III 型计算机联锁系统 的重要组成部分，提高采集驱动单元的安全性、智能性对于提高整个系统的安全性是一种行之有效的解决方案。新研制开发的智能安全 输入输出板 ，由内部双 CPU 完成控制、通信及自检任务，通过双 CPU 比较，一致后才执行联锁机的驱动命令，提高了系统的安全性 。 联锁

10、控制系统的上层联锁机和下层安全智能 I/O系统之间通过高可靠的现场总线 CAN（ Controller Area Network）进行通信。由于 TYJL-III 型计算机联锁系统 属于安全关键系统，要求 系统各单元间 建立 实时 、 可靠、 安全 有效的通信 。CAN 总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。系统中采用双 CAN 总线方式的冗余通信，可以实现安全智能 I/O 系统与联锁控制系统间的实时、可靠的数据通信。 系统中采用了多种安全保护措施，如故障安全措施、系统自诊断技术、硬件冗余容错技术、编码技术等，具有很高的 安全性和可靠性。 3 工作环境 3.1 电源 输入正常电

11、压 220VAC 输入电压范围 220 5 VAC 47-63HZ 3.2 工作环境 操作温度 0-+45 C 湿度 40 90 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 4 of 48 大气压力 86 106kPa（相当海拔高度 2500m 以下） 机房应采取有防静电措施 采取有防尘和防化学侵蚀措施 3.3 地线 保护地小于 4（重雷区小于 1），地线引入线径大于 16MM。 4 系统的硬件结构 4.1 TYJL-III 型计算机联锁系统的主要构成 TYJL-III 型 计算机联 锁 系统硬件结构分为联锁 逻辑 子系统 、安全智能 I/O 模块、 监控 机

12、、 维修机 和综合配电柜 5 大部分。 如下图 4.1 所示 。由于物理位置上安全智能 I/O 模块和 联锁 逻辑子系统 处于同一个机柜，通称为联锁机。 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 5 of 48 图 4-1 TYJL-III 型容错计算机联锁控制系统 从系统结构上讲，两台 监控 机不分主机与备机，系统运行时两台 监控 机上的控制命令均有效。单台 监控 机发生故障，不影响整个系统的正常工作。 联锁机由两套高可靠的工业控制计算机系统组成，采用二 取二乘二热备的冗余方式工作，主要负责联锁逻辑运算。单套联锁机由主机和从机构成。主机和从机分别进行独立的

13、联锁运算。 安全智能 I/O 模块主要负责联锁命令的执行和联锁运算所需的信息采集，包括安全智能采集模块和安全智能驱动模块。 安全智能采集模块 为 32 路采集模块，安全智能驱动模块 为 16 路驱动模块。 监控 机负责人机交互，将操作员通过鼠标给出的执行命令传送到联锁机，并将站场信息通过图形化界面显示出来。维修机主要负责记录和存储联锁控制信TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 6 of 48 息，以便查询故障状态的相关信息、方便系统故障的维修。 4.2 联锁机 TYJL-III 型计算机联 锁系统有两个联锁机柜，一个机柜安装 A 系 IL 子系统、安全智

14、能采集 、 安全智能驱动 子系统，另一个机柜安装安装 B 系 IL 子系统、 安全智能采集 、 安全智能驱动 子系统。 联锁机柜 安装 有 联锁逻辑子系统 (IL) 、 联锁切换单元 、 输入子系统 (安全智能采集 )和输出 子系统 （ 安全智能驱动 ） 。 联锁机柜设备 布置图如下 图 4.2 所示 ： 备 备备 备备 备备 备A 备 B 备备 备 备 2 4 VI / O 备 2 4 VI / O 备 备 备 备 备A C A N备 备 备 备备 备B C A N备 备 备 备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备I

15、O备备IO备备G N D- 2 4 VG N D- 2 4 V1 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 432I / O 备 备 备 备 备 备 备 I / O 备 备 备 备 备A C A N备 备 备 备备 备B C A N备 备 备 备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备G N D- 2 4 VG N D- 2 4 V1 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 432I / O 备 备 备 备 备 备 备 I / O 备 备

16、 备 备 备A C A N备 备 备 备备 备B C A N备 备 备 备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备G N D- 2 4 VG N D- 2 4 V1 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 432I / O 备 备 备 备 备 备 备 I / O 备 备 备 备 备A C A N备 备 备 备备 备B C A N备 备 备 备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备IO备备G

17、N D- 2 4 VG N D- 2 4 V1 1 6 1 5 1 4 1 3 1 2 1 1 1 0 9 8 7 6 5 432I / O 备 备 备 备 备 备 备 备备备备备备P W RJ 2 4 J 2 6 J 2 8J 3 0 J 3 2 J 6 J 8 B J B _ O U T 2 4 V +- J 2 2图 4-2 联锁柜设备布置 图 其中联锁机、联锁切换单元为 IL 子系统设备。 I/O 机箱安装 安全智能采集子系统 或 安全智能驱动子系统 设备。风扇用于机柜散热。零层前面板安装电源 空气TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 7 of

18、48 开关 ，零层端子排安装 接线端子 和事故继电器。 4.2.1 联锁机的开关机 本 图 设 备 在 联 锁机 柜 的 位 置逻 辑 电 2 4 VI / O 电 2 4 V联 锁 机 工 作 开 关联 锁 机 I O 板 工 作 开 关 图 4-3 联锁机零层电源开关示意图 联锁机工作开关： 用于对本联锁机的开关机或本联锁机的复位重启。该开关对 IO 板的工作电源不能控制。 联锁机 IO 板工作开关： 用于控制本联锁机所有 IO 板的工作电源 ，该开关对的联锁机 CPU 板的工作电源不能控制，即该开关不能控制 联锁机 CPU 的开机或复位重启 。 4.2.2 风扇 风扇设备 安装在 联锁

19、机柜顶层，用于机柜通风散热 ，风扇设备后视图见图4.3。 OI电 源 开 关关 开保 险图 4-4 风扇设备后视 图 4.2.3 切换单元 切换单元实现联锁机主备工作状态的切换。切换单元包括切换单元面板和切换单元模块。 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 8 of 48 TYJL-III 型计算机联锁系统支持自动切换和人工切换两种方式。 联锁 A 机上安装有三位切换手柄，分别为 A、自动、 B 三个位置，当手柄打在“ A”或“ B”位置时，分别强制联锁 A 为主控机或联锁 B 为主控机。当手柄打在“自动”位置时，设备根据情况自动选定一套作为主控机，另一

20、套则工作为备用状态，即实现双系同步工作。当主控系出现故障时，备用系迅速升为主控系，原主控系处于离线状态。假如是由于双系采集不一致造成离线，则离线后系统会自动联机，最多连续连接 10 次，若 10 后还不能稳定处于同步状态，则会稳定在离线状态，由于设备故障造成的离线，不会再自动联机。 4.2.3.1 切换单元面板 切换单元面板安装本系联锁机工作状 态指示灯。 A系切换单元面板还安装切换手柄。切换单元面板布置图见图 4-5。 本 图 设 备 在 联 锁 A机 柜 的 位 置主 控 备 用 离 线B 机自 动A 机主 控 备 用 离 线联 锁 A 机 切 换 单 元 面 板 布 置 图联 锁 B 机

21、 切 换 单 元 面 板 布 置 图图 4-5 联锁 切换单元面板布置 图 主控灯： 点亮表示本机为主控机 备用灯： 点亮表示本机处于同步备用状态，当主控机发生故障自动倒到本机工作不会影响系统的正常使用。 离线灯： 点亮表示本机处于离线状态，不能被正常使用。一般由于外界故障或本机故障都有可能造成机器变为离线状态。若设备故障排除，可以通过 重新启动机器使之处于同步备用状态或主控状态。 切换手柄： 可以设置人工切换机器或自动切换机器。手柄处于 A位置，则 ATYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 9 of 48 机被强制为主控机， B机被强制为离线状态；手柄处

22、于 B位置，则 B机被强制为主控机， A机被强制为离线状态；手柄处于“自动”位置，则 可以实现双机之间的自动切换。 4.2.3.2 切换单元模块 切换单元模块位于 FIMIO后插板上。 本 图 设 备 在 联 锁机 柜 的 位 置J 2 4 J 2 6 J 2 8J 3 0 J 3 2 J 6 J 8 24V母 板 背 视 图联 锁 A 系联 锁 B 系A 系 切 换 单 元 背 视 图B 系 切 换 单 元 背 视 图主 控 备 用 离 线主 控 备 用 离 线B 机自 动A 机A 系 切 换 单 元 前 视 图 B 系 切 换 单 元 前 视 图扩 展 柜 I O 电 源（ 预 留 ）G

23、ZA 机B 机扩 展 柜 I O 电 源（ 预 留 ）J 2 4 J 2 6 J 2 8J 3 0 J 3 2 J 6 J 8 24V母 板 背 视 图J 1 （ 比 较 板 复 示 继 电 器 ）J 1 （ 比 较 板 复 示 继 电 器 ）ABC HUH- 2 4 VL1 - C H2 - Q2 - C H1 - QG ZO - QO - HO - C HI - QI - HI - C H手 柄 采 集F I M I O - R状 态 指 示 灯电 源 采 集状 态 采 集ABC HHU- 2 4 VL1 - C H2 - Q2 - C H1 - QO - QO - HO - C HI -

24、 QI - HI - C H手 柄 采 集状 态 指 示 灯F I M I O - R图 4-6FIMIO 后插板连线图 接插件 端子定义 ： TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 10 of 48 手 柄 状 态F I M I OF I M I O 后 插 板Q 1Q 2Q 3Q 4C 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8逻 辑 2 4 V +逻 辑 2 4 V -LUHL JU JG Z JG Z J - 1 G Z J - 2L J - 1U J - 1L J - 2 U J - 2点灯工作状态手柄电源状态接 插 件扩 展 柜 I O 电

25、源 状 态驱 动 机 笼 电 源 状 态本 机 采 邻 机工 作 状 态邻 机 采 本 机工 作 状 态工 作状 态指 示LUH- 2 4 VO - QO - HO - C HI - QI - HI - C HABC H1 - Q1 - C H2 - Q2 - C H驱 采 对 象图 4-7 FIMIO 后插板工作原理图 4.2.4 联锁机 箱 联锁机 箱安装以下设备 ：一块电源板 、一块 状态 IO板 、一 块 以太网 通信板、两 块 CAN通信板 、两 块 CPU板 、 一块比较板 以及一块 联锁机母板 。 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 11

26、 of 48 P W R+ 5 vR S TB R U NA R U NB E R R A E R RB C A NA C A NB C O MA C O MF I M I O+ 5 V + 2 4 V- 2 4 V - 2 4 VO U T 1O U T 3O U T 2O U T 4I N 1I N 3I N 4I N 5I N 6I N 7I N 8I N 2+ 5 V复 位+ 5 V复 位VGAVGACOM1COM1K B / M S K B / M S123 45 678开关输入量开关输入量A R C N E T A R C N E T123 45 678复 位复 位+ 5 V+ 5

27、 V运 行运 行DBUG串口DBUG串口以 太 网以 太 网C A NC A NR XT XR XT X01230123复 位+ 5 VDBUG串口以 太 网0123以 太 网 4C A N C A NC P UC P U B J B E T H24VC A N C A N背 视 图E T H 1E T H 4E T H 3E T H 2E T HA R C N E T 2C A N 1C A N 4C A N 3C A N 2C A N 1C A N 4C A N 3C A N 2F I M I O切 换 手 柄ABC H指 示 灯HU- 2 4 VL1 - M2 - O2 - M1 - O

28、电 源G ZO - QO - HO - C HI - QI - HI - C HB J BA R C N E T 1B J B _ O U T +-P W R前中后本 图 设 备 在 联 锁机 柜 的 位 置图 4-8 联锁机箱布置图 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 12 of 48 + 5 V复 位VGACOM1K B / M S13572468开关量输入A R C N E T5 V 电 源复 位DEBUG串口1023运 行以太网C A NT XR X电 源 指 示 灯复 位 按 键显 示 输 出 口串 口键 盘 口指 示 灯I O 口A R C

29、 N E T 通 信 指 示 灯R S TR U N E R RC A NC O MF I M I O1 + 0 5 V 2 - 2 4 V 2 1 32 41 23 45 67 8R U N : 运 行E R R : 错 误C A N : C A N 通 信C O M : 串 口 通 信A : A 路 B : B 路R S T : 复 位 键电 源 指 示驱 动 指 示采 集 指 示C P U 板 以 太 网 板 C A N 通 信 板 状 态 I O 板复 位+ 5 VD BU G串口以 太 网0123以 太 网 4E T H本 图 设 备 在 联 锁机 柜 的 位 置ABO U TI N

30、1 32 43 + 0 5 V 4 - 2 4 V 1图 4-9 联锁机箱 板卡 图 电源板： 提供联锁运算层各板卡的工作电源。 状态 IO 板： 驱动 A(B)ZTJ（ A、 B机状态继电器） 、 驱动点亮切换单元上的主控绿灯和同步备用黄灯 、， 采集 AZTJ、 BZTJ以及手柄位置 ，采集 IO24V电源 。 状态 IO 板 指示灯含义如下： TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 13 of 48 状态 IO板 指示灯含义 指示灯名称 指示灯含义 RUN 分 A、 B组，闪灯表明 状态 IO板 上本组 CPU工作正常 ERR 分 A、 B组，亮灯表

31、明 状态 IO板 上本组 CPU或控制异常 CAN 分 A、 B组，闪灯表明本组 CAN通信正常 COM 分 A、 B组，闪灯表明 状态 IO板 上两组 CPU间通信正常 +5V 状态 IO板 工作电源 +24V 状态 IO板 输出电源 -24V 状态 IO板 输入电源 OUT1OUT4 状态 IO板 输出指示灯 IN1IN8 状态 IO板 采集指示灯 驱动灯含义 （绿色） 采集灯含义 （红色） 灯号 驱动信息含义 灯号 采集信息含义 1号灯 绿灯驱动 1号灯 本机 GZJ前接点 2号灯 黄灯驱 动 2号灯 本机 GZJ后接点 3号灯 GZJ驱动 3号灯 对方 GZJ前接点 4号灯 4号灯 对

32、方 GZJ后接点 5号灯 手柄 A位置 6号灯 手柄 B位置 7号灯 本机驱动层电源 8号灯 扩展柜 驱动层电源 以太网 通信板： 负责和监控机 、维修机 通信 CAN通信板： 负责和 IO通信 比较板： 对主从 CPU的输出进行比较，若比较不一致，切断 安全智能驱动 板的 工作 电源。 CPU 板： 系统处理的关键板卡，联锁程序安装在该板卡。 联锁机的应用程TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 14 of 48 序已都固化在 CPU 板的电子盘上，只要开启电源 ，程序就开始运转。 CPU ID 设置通过 5650 通信板后插板上的跳线实现。 5650通

33、信板后插板上 4个跳线 正视从上到下 分别对应 设置主 CPU、 从 CPU、 A系、 B系，短接为“真” 。 下图列出了 4块后插板的跳线方法。 A 系 主 C A N - R A 系 从 C A N - R B 系 主 C A N - R B 系 从 C A N - R主 1从 2A 系 3B 系 4图 CAN 通信板后插板跳线含义 联锁机 CPU 板 设有 8 个指示灯， 稳定工作状态下指示灯 含义分别表示如下表 4.1： 表 4.1 初始化阶段故障情况及指示 1 灯常亮 表明系统处于初始化阶段 1、 2 灯慢闪 RAM 自检失败 3、 4 灯慢闪 获取 A/B 系 和 CPU1/CPU

34、2 标志失败 2 灯慢闪 比较板初始化失败 3 灯常亮 与 MMI 通信板 5652 握手失败 3 灯慢闪 检查 MMI 通信板 5652 双口 RAM 失败 4 灯常亮 与 5650 握手失败或检查其双口 RAM 失败 5、 6 灯慢闪 IO 配置检查失败 5、 6 灯快闪 CPU 板与某一类 IO 通信中断 7 灯常亮 主从 CPU 握手失败 7、 8 灯慢闪 CPU 板双口 RAM 自检失败 7、 8 灯快闪 主从系统状态校核失败， 5、 6 灯配合指示校核失败项 5、 6 灯灭表示 CPU1/CPU2 设置校核失败， 6 灯亮表示 A/B 设置校核失败， 5 灯亮平台版本校核失败， 5

35、、 6 灯全亮表示用户程序版本校核失败 7 灯慢闪 主从交换信息失败 所有灯慢闪 用户程序注册变量超出容量 3 灯快闪 MMI 通信板 5652 配置数据错误 系统开机启动过程及初始化阶段指示灯的变化状态 如下： TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 15 of 48 所有灯闪两次，表明程序启动，检查灯显示是否完好； 点亮运行灯，初始化期间常亮，进入主循环后改为闪烁； RAM 自检，若不能通过则 1、 2 灯慢闪，停止继续执行； 获取 A/B 系和 CPU1/CPU2 标志，若获取失败则 3、 4 灯慢闪，停止继续执行； 初始化与 MMI 通信。开始时点

36、亮 MMI 通信指 示灯，初始化成功后熄灭。若与 ETH 板握手失败， MMI 指示灯常亮，停止继续执行；若检查 ETH 板双口RAM 失败， MMI 指示灯慢闪。若 ETH 配置数据不合法， MMI 指示灯快闪。 获取 IO 配置，若 IO 配置检查失败， 5、 6 灯慢闪，停止继续执行； 主从 CPU 握手及本地双口 ram 自检。若握手失败则主从通信灯常亮，停止继续执行；若双口 RAM 自检失败则 7、 8 灯慢闪，停止继续执行； 初始化比较板，先点亮输出灯，完成后熄灭，失败则输出灯慢闪，停止继续执行； 开始初始化 CAN 通信板并与之握手，然后与 IO 板通信 10 次。开始前点亮IO

37、 通 信指示灯。若与 CAN 板握手失败或检查 CAN 板双口 RAM 失败， IO 通信灯常亮，停止继续执行；通信 10 次后熄灭 IO 通信指示灯。 主从握手、交换信息。握手失败则主从通信灯常亮，停止继续执行；主从通信失败则主从通信灯慢闪，停止继续执行； 主从信息校核。若某 CPU 与某一类 IO 通信中断，该 CPU 板 5、 6 灯快闪，停止继续执行；若主从间系统状态不一致，则 7、 8 灯快闪，停止继续执行。 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 16 of 48 ABC HHU- 2 4 VL1 - C H2 - Q2 - C H1 - QG

38、 ZO - QO - HO - C HI - QI - HI - C HF I M I O - R 1C A N - R 1C A N 1C A N 4C A N 3C A N 2A R C N E T 1A R C N E T 2B J B - R 1B J B _ O U T 前中后E T H 1E T H 4E T H 3E T H 2E T H - R 1以 太 网 板 后 插 板 C A N 通 信 板后 插 板比 较 板 后 插 板 I O 板 后 插 板电 源 板 后 插 板工 作 / 状 态 继 电 器励 磁 指 示 灯切 换 手 柄 采 集 线A : A 位 置 采 集 线B

39、 : B 位 置 采 集 线回 线 ： 采 集 回 线切 换 手 柄 采 集 线A : A 位 置 采 集 线B : B 位 置 采 集 线回 线 ： 采 集 回 线I O 电 源 采 集 线1 - O 、 M 本 机 驱 动I O 电 源 采 集 线2 - O 、 M 扩 展 柜 I O电 源 采 集 线O - 1 、 2 、 3 ： 分 别表 示 本 机 状 态 继 电器 前 接 点 、 后 接点 、 中 接 点 输 出 线I - 1 、 2 、 3 ： 分 别表 示 邻 机 状 态 继 电器 前 接 点 、 后 接点 、 中 接 点 输 入 线电 源 输 入 端 子2 4 V +-P W

40、 R - R 1主 备 机 通 信 线比 较 板 继 电 器接 点 输 出 端 子与 I O 层 通 信 线预 留本 图 设 备 在 联 锁机 柜 的 位 置主 备 机 通 信 线图 4-10 联锁机箱后插板示意图 4.2.4.1 联锁机 箱外部 接 线 联锁机箱对外接线通过母板接插件实现。 联锁机箱母板后视图如下图 4.7 所示： TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 17 of 48 联 锁 机 箱 母 板 后 视 图J 6 通用扩展板用户插座J 8 通用扩展板用户插座J 1 0通用扩展板用户插座J 1 2CAN通信板用户插座从J 2 0 CAN通信

41、板用户插座主J 2 2通用扩展板用户插座2 4 通用扩展板用户插座J 2 6 通用扩展板用户插座J 2 8通用扩展板用户插座J 4 IO板后插板插座J 3 0 通用扩展板用户插座J 3 2 通用扩展板用户插座J 3 4 通用扩展板用户插座J 3 6 通用扩展板用户插座J 3 8 通用扩展板用户插座比较板后插板插座电源板后插板插座图 4-11 联锁机箱母板后视图 联锁机箱母板插座： 比较板后插板插座 ： 包含 用于 ARCNET 主备通信 线的连接端口和 比较板输出 的 端子 。 来自比较板输出继电器的一组空接点，用于驱动事故继电器。 电源板后插板插座 ：为联锁机箱引入 24V 逻辑电源。 用户

42、插座：为前后插板直连结构，定义见各板卡用户插座定义。 联锁机箱母板对外接线： 24V 逻辑电源线：联锁机柜端子排 24V 逻辑电源输出端子连接至联锁机箱 24V 电源输入端子。 比较板输出线：联锁机箱比较板输出端子连接至联锁机柜端子排事故继电器控制端子。 主备 ARCNET 通信线：一系联锁机箱 比较板后插板 ARCNET 输出口（主） 连接至另一系 联 锁机箱 比较板后插板 ARCNET 输出口 （主）， 一系联锁机箱比较板后插板 ARCNET 输出口（从）连接至另一系 联 锁机箱比较板后插板 ARCNET 输出口（从） 。 以太网 HUB 通信线：联锁机箱 以太网 通信卡后插板的 以太网

43、端口连接至综合柜 以太网 HUB的端口。 TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 18 of 48 CAN通信线：联锁机箱 CAN通信卡（主）后插板的 CAN1插座连接至 I/O机箱母板 CAN端子的 ACAN。联锁机箱 CAN通信卡（从）后插板的 CAN1插座连接至 I/O机箱母板 CAN端子的 BCAN。 本机切换单元驱动采集线：联锁机箱 I/O卡后插板的本机信号端子连接至本机切换单元的本机采集端子、驱动端子、回线端子。 另机切换单元采集线：联锁机箱 I/O卡后插板的邻机信号端子连接至另机切换单元的另机采集端子。 TYJL-III 型计算机联锁系 统

44、维护手册 维护手册 .doc Page 19 of 42 联 锁 A 机联 锁 B 机逻 辑 2 4 V 电 源 输 入（ 来 自 本 柜 T B 1 ）逻 辑 2 4 V 电 源 输 入（ 来 自 本 柜 T B 1 ）本 机 状 态 指 示 灯 本 机 状 态 指 示 灯扩 展 柜 I O 2 4 V电 源 B 监 测 输 入（ 来 自 本 柜 T B 1 ）驱 动 板 2 4 V 工 作电 源 监 测（ 来 自 本 柜 T B 1 ）本 机 切 换 手 柄联 锁 A 机 切 换 手 柄第 一 层 驱 动机 笼 C A N第 一 层 驱 动机 笼 C A N综 合 柜 交 换 机 B综 合

45、 柜 交 换 机 A综 合 柜 交 换 机 B综 合 柜 交 换 机 A第 一 层 驱 动机 笼 C A N第 一 层 驱 动机 笼 C A N扩 展 柜 I O 2 4 V电 源 A 监 测 输 入（ 来 自 本 柜 T B 1 ）驱 动 板 2 4 V 工 作电 源 监 测（ 来 自 本 柜 T B 1 ）比 较 板 继 电 器 接点 输 出( 去 本 机 柜 T B 1 )比 较 板 继 电 器 接点 输 出( 去 本 机 柜 T B 1 )本 图 设 备 在 联 锁机 柜 的 位 置图 4-12 联锁机箱后插板连线图TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc P

46、age 20 of 42 4.2.5 I/O 机 箱 IO机箱安装 安全智能采集子系统 或 安全智能驱动子系统 设备。 4.2.5.1 I/O 机箱 设备 I/O机箱安装以下设备 ： 16块 IO板（ 安全智能驱动 板 或 安全智能采集 板）。 I/O机箱布置图如下图所示： TYJL-III 型计算机联锁系 统 维护手册 维护手册 .doc Page 21 of 48 I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板I/O板1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6R S TR U NE R RC A NC O M采 集I I I1 1 7B A2 0 2 - 3 2I + 5 VI I - 2 4 V2 1 83 1 94 2 05 2 16 2 27 2 38 2 49 2 51 0 2 61 1 2 71 6 3 21 4 3 01 3 2 91 5 3 11 2 2 8R S TR U NE R RC A NC O MQ DI I I I1 9B A0 4 - 1 6 2 C / TI + 5 VI I + 2 4 V2 1 03 1 14 1 25 1 36 1 4