1、汽车稳定性控制系统 VEHICLE STABILITY CONTROL,汽车稳定性控制系统,汽车稳定性控制系统,IVCS,Integrated Vehicle Control System,汽车稳定性控制系统,IVCS,制动系统,转向系统,悬挂系统,传动系统,行驶系统,。,联合,协调,指导,信息共享,性能优化,以VSC为中心,汽车稳定性控制系统,IVCS优点,增强汽车的安全性,改进汽车的操纵性,优化汽车的稳定性,提高汽车的舒适性,降低总体成本,汽车稳定性控制系统,IVCS R&D,VSC+RWS,VSC+ACC,VSC+EAS/RWS,VSC+ARC,VSC+AD,RWS-Rear Wheel
2、 Steering,ACC-Autonomous Cruise Control,EAS-Electric Assistant Steering,ARC-Active Roll Control,AD-Active Damping,VSC-Vehicle Stability Control,汽车稳定性控制系统,ESP控制原理,汽车稳定性控制系统,ESP控制原理,汽车稳定性控制系统,ESP控制原理,汽车稳定性控制系统,ESP系统组成,汽车稳定性控制系统,ARS,汽车稳定性控制系统,控制模式,汽车稳定性控制系统,主动横向稳定器示意图,汽车稳定性控制系统,汽车稳定性控制系统,控制模式,LTR,-1,0,
3、1,Lateral Acceleration,Roll Angle,汽车稳定性控制系统,LTR,Roll over Prevention,Triggering Mechanism,汽车稳定性控制系统,DYC,DYC,轮胎纵向力的主动分配,横摆力矩的控制,提高操稳性,汽车稳定性控制系统,侧向力达到饱和,丧失稳定性,减小侧向力,增大侧向力潜能,方向盘转角控制,改善措施,与纵向力匹配,外部横摆力矩控制,Active Steering,汽车稳定性控制系统,DYC,Reference Vehicle Model,两自由度的车辆模型,Actual Vehicle Model,汽车稳定性控制系统,VSC,V
4、SC,Steerability,不足转向（US）,过度转向（OS）,Stability,汽车稳定性控制系统,US,前轴失去侧向附着力,实际横摆角速度,目标横摆角速度,US判据,驾驶员期望,Reference model,汽车速度,方向盘转角,汽车稳定性控制系统,OS,后轴失去侧向附着力,汽车侧偏角,汽车侧偏角速度,OS判据,后轮侧偏角 超过极限值,后轮侧向力饱和,侧偏角横摆力矩增大,失去抓地能力,汽车稳定性控制系统,VSC,汽车稳定性控制系统,基本原理,汽车稳定性控制系统,汽车稳定性控制系统,VSC,Yaw Rate Following,Sideslip Angle Reduction for Path Following,Roll over Prevention,汽车稳定性控制系统,汽车稳定性控制系统,联合控制,汽车稳定性控制系统,稳定性,减小侧向力,增大侧向力潜能,主动转向技术,改善措施,主动悬架技术,汽车稳定性控制系统,减小侧向力,增大侧向力潜能,主动转向技术,主动悬架技术,汽车稳定性控制系统,汽车稳定性控制系统,转向系原理,汽车稳定性控制系统,转向系的运动,绕转向销的转动,等效的转向系模型,扭转振动系统,汽车稳定性控制系统,Steering-by-Wire System,汽车稳定性控制系统,汽车稳定性控制系统,路面模型,The End,
