1、,认识机器人,冯 娟宜君县第二中学,一、生活中的机器人,炒菜机,机器人司仪,自动取款机,刀削面机器人,自动售货机,二、机器人大世界,1、工业机器人,工业机器人一般是指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作的机器人。,2、特种机器人,（1）服务机器人,（2）水下机器人,（4）农业机器人,伐根机器人,智能型伐根清理机器人主要由行走机构、机械手、液压驱动系统和控制系统等组成。其中机械手安装在具有行走功能的回转平台上，由回转盘、大臂、小臂和旋切提拔装置组成。为能实现在各种不同坡度、地型进行清理伐根，机械手具有六个自由度。旋切提拔装置由万能切刀、提拔筒、四爪抓取机构等组成，在液压系统的驱
2、动下可以实现各种俯仰、旋转、抓取。该机器人的驾驶室内利用摄像镜头和显示器组成实时监控系统对作业目标进行搜索，操作人员可以在机器人驾驶室内即可进行伐根清理作业。使用智能型伐根机器人促进人工更新造林保护生态环境具有现实的意义和实用价值，该机器人在林业生产，城市建设绿化，输变电线路改造与建设等方面具有广阔的应用前景。,林木球果采集机器人,林木球果采集机器人由机械手、行走机构、液压驱动系统和单片机控制系统组成。其中机械手由回转盘、立柱、大臂、小臂和采集爪组成，整个机械手共有5个自由度。在采集林木球果时，将机器人停放在距母树35米处，操纵机械手回转马达使机械手对准其中一棵母树。然后单片机系统控制机械手大
3、、小臂同时柔性升起达到一定高度，采集爪张开并摆动，对准要采集的树枝，大小臂同时运动，使采集爪沿着树枝生长方向趋近1.52米，然后采集爪的梳齿夹拢果枝，大小臂带动采集抓爪按原路向后捋回，梳下枝上的球果，完成一次采摘，然后再重复上述动作。连捋数枝后，将球果倒入拖拉机后部的集果箱中。采集完一棵树，再转动机械手对准下一棵。试验表明，这种球果采集机器人每台能采集落叶松果500公斤，是人工上树采摘的3035倍。另外，更换不同齿距的梳齿则可用于各种林木球果的采集。这种机器人采摘林木球果时，对母树破坏较小，采净率高，对森林生态环境的保护及林业的可持续发展有益。,（4）农业机器人,火眼金睛,三、揭开机器人之谜,
4、1、什么是机器人,机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。,2、机器人的工作过程,机器人主要由输入部分、控制部分和输出部分组成。,就好像美国小孩喜欢超人一样，日本小孩喜欢阿童木（本名Tetsuwan Atom，小名astroboy）。阿童木诞生在1951年，有火箭腿、激光指，加侬炮屁股。这个和罪犯作斗争的机器人培养了一代又一代的小孩，使他们对机器人产生兴趣并且成为专家。他也许就是为什么日本今天走在机器人制作先锋的愿意。不过还是
5、谢谢你，机器人先生。,阿童木,机器人大观,自从1998年以来，Mindstorms积木让一个8岁的小孩变成了一个初出茅庐的机器人学家，可以编程的乐高积木模块可以搭建任何东西，恐龙，贩卖机，无人飞机无论孩子或是他们的父母，只要他们能想到的任何东西。,MINDSTORMS积木,机器人大观,ELSIE AND ELMER机械龟,19世纪40年代的神经科学家W. Grey Walter的机械龟是第一个完全自动化的电子机器人。根据程序可以搜寻光线，碰到障碍可以避开，他们还可以找到发光的发电站，即使有东西挡道。,机器人大观,作业：,制作一份关于机器人的电子报（要求：内容必须包括图片、文字，也可以有视频、声音等，表达清主题即可。）提交方式：以WORD文件形式上传至,学习寄语：,“麻雀虽小，五脏俱全”，智能机器人技术集合了机械、电子、计算机和自动控制技术于一身，是青少年学生学习有关技术的良好载体，希望同学们能在以后的学习中锻炼自身的动手能力、协作能力，在科技探索的道路上勇攀高峰，能为改造人类的社会生活做出一份力量。,谢谢指导！,
