1、采像技术 -机器视觉的第一步唐 继 珉技 术 支持工程 师2012.7.28摄取图像 处理图像 (加工 分析 ) 运动控制理想的图像光源在机器视觉中的 -地位与重要性三大技术之一 关键(采像技术 ,处理技术 ,运动控制技术 )(直接影响系统的成败 ,处理精度和速度 )机器视觉系统的功能要素镜头软件光源 处理器相机人类视觉和机器视觉用物理量能够测定的世界用物理量不能够测定的世界三维世界 心理世界眼睛是心灵的窗户机器视觉用物理量来评价图像信息人类视觉用心理量来评价图像信息 人类视觉光源的重要性过去的学识 ,经验 ,感情认识 判断认识众多的信息明亮而均匀的光源获取众多的信息 ,进行综合的判断 机器视
2、觉光源的重要性图像处理器识别 ,判断认识必要的信息特定的光源只提取必要的信息 ,进行准确的判断 光和物体的相互作用认识物体的构成物体光 反射吸収散乱屈折透過旋光etc通过由此而产生的光的变化量来认识物体巧妙的打光技法 -提取所需的特征凹入部分凸出部分金属连接头普通照明巧妙的打光技法 -消除干扰噪声消除塑料袋的直接反射光二值化保鲜袋条形码室内照明明亮穏定均匀的光源極其重要将被測物与背景尽量明顕区分 灯的種類1.高頻蛍光灯 2.光繊鹵素灯3.LED灯傳統光源 高頻蛍光灯傳統光源 光繊鹵素灯发光二极管 LED照明照明 的 特長 照射 的 自由度位置、方向、範囲、輝度 及 平行光 和 拡散光 的选择
3、响应速度快10 （1/100万秒） 波长的选择性强反射、散乱 的 最 佳 化 寿命长約万 小时 综合运转成本底耗电低 ,维护管理的工作量少LED光源的问世和成熟 -1,拓展了机器视觉的适用领域2,提高了机器视觉的精度和速度通过同相机和镜头的有机组合 ,正逐步形成在机器视觉事业中 ,相对独立的专业技术领域 。主要顔色紅、藍、緑、白其他橙色、紅外、紫外中心波長照明半峰 值 (光波 纯 度 )对图 像的影响光波指向性鉆石 棱角測定L D R| 50A -S W F M A X A 50% P x r O t020406080100120072336 8401344 1848 2352 2856 33
4、60 3864 4368 4872 5376 5880 6384 6888 7392 7896 8400 8904 9408 991210416 10920 11424 11928 12432 i H )% 1 0 0 5 0 LDR-50A-SW 調光： MAX、50%的輝度変化比較曲線毎天測一次、共一年半室温保持在 前後輝度 100%時約為 4,000cd/cm2改进 产品LDR2-系列照明技術的基本知識白黒 CCD相機的照明手法机器视觉的关键在于照明 目前在图像处理领域中最泛用的技术手法是 :二値化（白黒）処理 摄取图像时 ,最重要之处是如何鲜明地获得 :被测物与背景的浓淡差照射光種類平行光照射角度整齐的光。太阳光就是平行光。发光角度越窄的的 LED直射光越接近平行光。直射光LED光源直接照射对象物的光。扩散光各种角度混合在一起的光。日常的生活用光几乎都是扩散光。偏振光对光源的转递方向 ,在特定的垂直平面 ,其波动受到限制的光。通常是利用偏光板来防止特定方向的反射。照明技術 4-1直射光、漫射光（Regular light &Diffused light）直射光和漫射光的比较明亮 较 暗射角窄 射角 宽会有 光点 无 光点 ,光斑均匀直射光 漫射光skipLight distribution
