1、 g3液压实验指导书g3进口节流调速实验g3山东大学（威海） 20151117 实9.1 9.2 9.2实验九：实验目的 一、 了二、 掌三、 掌四、 分测试装置及.1测试装置1.变量片泵,6.功率10.变量叶片：进口了解进口节流掌握变负载工掌握恒负载工分析比较变负及实验原理置液压原理泵驱动电机,率隔离器、测速片泵吸油滤油山东大学（威口节流调流调速回路的工况下，速度工况下，功率负载和恒负载理 理图 2.变量叶片泵速传感器,7. 油器,11.定量叶威海）机电与信1 调速回的组成及调速度负载特性率特性曲线特载节流调速性泵,3.变量叶片定量叶片泵叶片泵吸油滤信息工程学院回路性速原理 性和功率特性特点
2、和测试方性能特点 片泵安全阀,4泵安全阀组，8滤油器，12.位能实验性曲线特点和方法 .定量泵驱动.压力传感器位移传感器。验 和测试方法 动电机,5.定量器,9.流量传感。 量叶感器，山东大学（威海）机电与信息工程学院 2 9.2.2实验原理 一、 变负载速度负载特性和功率特性的测试 测试装置液压原理图中,工作缸和节流阀J2构成进口节流调速回路,负载缸用于给工作缸施加负载，它们分别由两个泵驱动。 变负载速度负载特性和功率特性是指当工作缸的负载变化时，工作缸的速度v随负载F的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸工作压力p2变化特性。 测试时，调节溢流阀7为一
3、个系统设定压力，锁紧手柄；调节节流阀J2为一个设定开度，锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点，由小至大调节溢流阀3(即调节负载缸的工作压力,调节工作缸的负载)，测量记录各测量点的压力值（MPa）p1、 p2、p3, 流量q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式计算相关参数： 液压缸线速度：tLv= （mm/s） 液压缸的摩擦力：2/10)(61312= ApApFf（N） 液压缸的机械效率：)/(101126ApFfm= 液压缸的负载： 61310=mApF (N) 液压缸的有用功率：1000/1FvP = (W) 节流损失功率：60/10)(3212= qppP (W) 调速回路输入功率
4、：60/1031=pqpP (W) 式中，1A：液压缸无杆腔有效面积 2A：液压缸有杆腔有效面积 pq：泵的实际流量 由上述测试计算数据，绘制变负载工况下速度v负载F曲线和功率p2曲线。 二、 恒负载功率特性的测试 恒负载功率特性是指当工作缸的负载不变时，回路功率参数（有用功率、节流损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸输入流量q（或工作缸速度v）变化特性。 测试时，调节溢流阀7为一个系统设定压力，锁紧手柄；调节溢流阀3为一个设9.3 9.4 9.4定压力(即调流阀J2的开移L(mm)，工况下功率实验软件功软件的负载功率特变负载输出录、实验结实验软实验操作步实验时泵的实际流.1.变负载功9.4.
5、1.1调节工作缸负开度，测量记并由和变负载率参数p2曲功能 的操作功能：显特性的测试、出实验报告（结果图查询、软件界面如下步骤(实验时时,应根据实验流量（实测平功率特性(速按液压原理山东大学（威负载恒定)，锁记录各测量点载工况相同公曲线。 显示液压原理实验结果表HTML格式）实验结果表下图所示。 时：开启截验装置正确地平均值）等。速度负载特理图连接好回威海）机电与信3 锁紧手柄；设点的压力值（公式计算出相理图、变负载显示、变负载）、恒负载输查询等。 截止阀I, 关地输入实验参性)测试 路，电磁铁信息工程学院设定若干个流（MPa）p1、相关参数，由载速度负载载实验曲线显出实验报告关闭截止阀I参数
6、：液压缸1YA和2YA由流量测量点，p2、 p3流由测试计算数载特性和功率显示、恒负载（HTML格式I) 的直径、活塞由计算机自动由小至大调流量q(L/min)及数据，绘制恒率特性的测试载实验曲线显式）、删除实验塞杆直径、液动控制，电磁节节及位恒负载试、恒显示、验记液压磁铁山东大学（威海）机电与信息工程学院 4 3YA和4YA由手动控制； 9.4.1.2启动两个液压泵，调节Py2为系统最高压力(7MPa)；Py1系统最低压力，按最高工作压力，由小到大预设若干个加载点(加压点)； 9.4.1.3手动调整节流阀J2的开度，使工作缸的速度合适； 9.4.1.4手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点
7、； 9.4.1.5在【变负载速度负载/功率特性测试】栏填写【测试次数】、【测试数据文件】等； 9.4.1.6在【实验项目选择】栏选中【变负载速度负载/功率特性测试】，按【项目运行】键，【AD卡】指示变为绿色，说明测试系统工作正常； 同时弹出一个【开始下次测试】的对话框； 9.4.1.7鼠标按对话框上的【OK】键，工作缸右行；当达到【测试行程】时，测试数据自动显示在【实验数据表(BF)】一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个【工作缸停止返回】的对话框； 9.4.1.8当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上的【OK】键，该测压点测试结束;同时又弹出一个【开始下次测试】的对话框； 9.4.1.9调整Py1
8、至下一个加压点，重复1.71.8操作,直至测试全部完成。 9.4.2.恒负载功率特性测试 9.2.2.1按液压原理图连接好回路，电磁铁1YA和2YA由计算机自动控制，电磁铁3YA和4YA由手动控制； 9.2.2.2启动两个液压泵,调节Py2为系统最高压力(7MPa)，Py1为期望的加载压力； 9.2.2.3手动调整节流阀J2的开度最小，使工作缸有最小但不爬行的速度；并按泵的最大流量，由小到大预设若干个流量测量点(测速点)； 9.2.2.4手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至终点； 9.2.2.5在【恒负载功率特性测试】栏填写【测试次数】、【测试数据文件】等； 9.2.2.6在【实验项目选择】栏
9、选中【恒负载速度功率特性测试】，按【项目运行】键，【AD卡】指示变为绿色,说明测试系统工作正常； 同时弹出一个【开始下次测试】的对话框； 9.2.2.7鼠标按对话框上的【OK】键，工作缸右行；当达到【测试行程】时,测试数据自动显示在【实验数据表(HF)】一行内，工作缸左行返回；此时弹出一个【工作缸停山东大学（威海）机电与信息工程学院 5 止返回】的对话框； 9.2.2.8当工作缸左行至末端,鼠标按对话框上的【OK】键，该测压点测试结束；同时又弹出一个【开始下次测试】的对话框； 9.2.2.9小心调整节流阀J2，观察流量(L/min)显示值，使至下一个测速点,重复2.72.8操作，直至测试全部完
10、成。 注意： * 测试操作必须按预设的加载点(或测速点)由小到大进行操作； * 若想在已设的数据文件名下增加测试数据,可重复上面操作； * 若想在已设的数据文件名下删除某一记录数据，可在【实验数据修改】栏中进行操作； * 【输入实验参数】栏内，设有【允许时间/行程(s)】框，可输入一个测试行程，工作缸允许运行的最大时间,防止工作缸中途被卡死或停止运行不能在这一时间内到达测试终点，程序进入死循环；这时，可按【中止测试】键，系统自动中止本次测试； * 在测试状态下，按【中止测试】键，系统自动中止本次测试； *界面设有【速度_负载曲线拟合阶次】框，为了获得较好的拟合曲线，建议：采用节流阀的速度负载特
11、性，拟合阶次为23阶； 采用调速阀的速度负载特性，拟合阶次为4阶以上或直接观察实测数据曲线； 数据采集接线说明 1.本实验使用AD通道5个，DO通道2个； 2.AD起始通道 节流阀入口压力传感器p1 AD起始通道+1节流阀出口压力传感器p2(工作缸无杆腔) AD起始通道+2负载缸无杆腔压力传感器p3 AD起始通道+3流量传感器q AD起始通道+4位移传感器L 3.DO通道默认设置： 工作缸右行 1 0 工作缸左行 0 1 4.AD卡共有16个通道可供使用，即015，默认AD起始通道0通道 5.DO通道共有8个通道可供使用，设置必须按2进制格式输入，如1001； 6.电磁铁3YA和4YA用手动控
12、制，以驱动负载缸动作。 山东大学（威海）机电与信息工程学院 6 附件1： 实验九 操作步骤： 1、打开界面，选择变负载（注：改好文件名字，不能与原文件名字重合，否则数据会覆盖）。 2、打开两泵的开关，将定量泵加7MPA压强，调节节流阀（连接定量泵），使得工作缸的速度为6070mm/s。此时负载为零。 3、 中止测试（迅速），删除文件（第1步的文件），继续重新测试。此步是为了显示工作缸速度，待工作缸的速度为6070mm/s时，迅速终止测试并删除文件。 4、 负载缸加载（YA4得电，活塞杆伸出）。 5、 调节变量泵的压强分成10组（0,0.4,0.8,1.2,1.6,2.0,2.4,2.8,3.2
13、,3.6），进行数据采集。 5、打开恒负载，继续测试，调节节流阀（连接定量泵）,逆时针旋转45（速度变大），反复 10次，采集数据。 6、 打开界面，实验结果显示。 7、 打开界面，变负载输出曲线，再打开变载输出曲线生成报告。 8、改文件的名字进行保存（防止覆盖刚刚生成的数据）。 9、 打开界面，恒负载输出曲线，再打开恒载输出曲线生成报告。 10、退出界面。 11、打开我的电脑D盘textreport文件名的网站。 附件2： 15-11-23 tp7.htmlfile:/E:/教学/液压与气压传动/液压实验/实验结果/Report/tp7.html 1/2节流调速回路性能实验试验报告编号： 0
14、60318实验小组同学：. 机械4组指导教师：实验时间： 2014年12月18日星期四 15:44:18油液温度()：15 以下是测试结果15-11-23 tp7.htmlfile:/E:/教学/液压与气压传动/液压实验/实验结果/Report/tp7.html 2/2变负载实验结果表p2(MPa) q(L/min) 缸速度(mm/s) 缸负载(N) 有用功率(W) 节流损失(W) 泵输出功率(W)1 1.9334 1.8960 116.8756 1031.5617 120.5644 21.8735 525.12002 2.1206 5.7630 119.6047 1247.8081 149.
15、2437 66.4858 562.56003 2.5008 5.7240 111.4000 1761.1621 196.1935 59.5296 624.96004 2.8752 5.2248 101.9240 2225.3617 226.8178 48.9041 687.36005 3.1872 3.6414 100.3120 2701.6915 271.0121 31.5285 741.34006 3.5133 5.9502 92.4691 3175.4271 293.6289 47.6512 798.76007 3.8835 5.0610 87.3100 3639.1299 317.73
16、24 35.7897 861.56008 4.2454 4.7880 80.0000 4020.4382 321.6351 26.6851 915.96009 4.5694 4.4994 74.8444 4499.8071 336.7854 24.3343 978.780010 4.9459 4.3200 67.7067 4960.7128 335.8735 20.0664 1044.920015-11-23 tp8.htmlfile:/E:/教学/液压与气压传动/液压实验/实验结果/Report/tp8.html 1/2节流调速回路性能实验试验报告编号： 060318实验小组同学：. 机械4
17、组指导教师：实验时间： 2014年12月18日星期四 15:45:41油液温度()：15 以下是测试结果15-11-23 tp8.htmlfile:/E:/教学/液压与气压传动/液压实验/实验结果/Report/tp8.html 2/2恒负载实验结果表p2(MPa) q(L/min) 缸速度(mm/s) 缸负载(N) 有用功率(W) 节流损失(W) 泵输出功率(W)1 4.6256 0.5700 23.8962 4683.0338 111.9067 20.7784 1362.56002 4.7005 1.7400 34.4271 4758.4592 163.8200 53.7776 1310.
18、98003 4.7650 2.2158 42.4900 4732.1685 201.0698 52.8284 1239.10004 4.8128 2.8944 49.1048 4812.8892 236.3360 51.4528 1175.88005 4.8294 3.2480 55.0097 4808.8283 264.5322 49.0665 1147.16006 4.8752 3.6024 59.6494 4879.9301 291.0849 37.5610 1100.16007 4.8752 3.8520 62.0242 4886.9270 303.1077 32.0486 1074.88008 4.8960 3.8598 64.8167 4888.0677 316.8284 23.4161 1052.00009 4.8877 4.1016 66.5290 4884.7336 324.9764 20.4738 1037.440010 4.9230 4.3434 67.7067 4946.5692 334.9159 18.9734 1037.0200
