1、HKB-MPS-2 模块式柔性自动化生产线实训系统一、模块化生产控制系统简介：模块化生产控制系统可以提高学生动手能力和实践技能。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。该实训装置的显著特点：具有较好的柔性，即每站各有一套 PLC 控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。该系统要囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、（可编程控制器）、传感器等多种技术，能给学生提供一个典型的
2、综合科技环境，使学生将从学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置要适合对在校本科、大专、中专学生和初上岗位的工程技术人员进行培训。二、主要特点主机型号为 MPS-A，该系统应该由六个分别不同的控制站组成一个物流自动化的生产控制系统。这六站分别为上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。主站采用三菱 FX2N-48MR 系列 PLC，从站采用三菱 FX2N-48MR 系列 PLC 控制，其中分类站采用三菱 FX2N-48MT 系列 PLC 控制，采用 I/O通讯方式，其中分类单元具有采用废品识别处理功能。触摸屏为 5.7 英寸，256 色工业彩色触
3、摸屏。气动系统（包括电磁阀、气缸、气爪、吸盘、单耳环、电磁阀集装板、真空发生器、真空吸盘）等气动元件全部采用日本 SMC 公司原装进口元件，电机采用美国 HYTON 公司原装进口直线式步进电机，精度21mm/s，推力100KG。空气压缩机排气量为 0.039m3/min 以上，额定压力 1.0Mpa，储气容量 10L 以上，噪音40DB。安装常用的软件，分别为三菱 PLC 编程软件，触摸屏数控编程软件。配备三菱 SC-09 编程电缆、触摸屏编程/下载电缆、I/O 通讯电缆等。三、培训内容该套设备提供的是一个综合的科技环境, 因此在本设备上应能进行传感器技术、气动技术、步进电机及驱动和 PLC
4、技术等多方面的培训。该设备具体可培训的内容如下：(1) 传感器培训系统所使用的传感器数量达到四十个以上，有电容式的、电感式的、光电式的以及电磁式的。学生可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学生快速掌握所学知识。(2) 气动技术培训该装置上要有大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减速阀等。在学习这些气动元件时，不但可以单独学习每一种分离元件，而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。(3) PLC 技术培训系统的六套工作
5、站各自都有一套 PLC 控制器，使得系统可以分成六个完全独立的工作单元， 使二十几个学生可以同时进行学习，而且每个学生都有动手的机会。 在该设备上学员不但可以学习 PLC 的各种技术， 而且可以学习综合科技环境下 PLC 的多种应用。 为灵活学习和掌握 PLC 的各方面知识提供了条件。(4) 电气控制系统培训系统的六个工作站其电控部分全部要按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学生在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各 I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法。(5) 机械系统安装调试培训系统中的六个工作站可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其
6、重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。(6) 系统维护和故障检测技术培训在这套设备上应能够培训机电一体化系统日常维护的内容和方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。(7) PLC 编程软件的学习软件能够完成 PLC 的编译、编程、体型图、运行仿真的电平的变化，程序实时监控,具有多媒体教学的功能。软件既能够与上述设备配套使用，也可以独立使用。本系统支持 windows2000、windowsXP。包括 PLC 的介绍、运用及范例，包括基本输出的编程、标准程序的编程、输入状态读取的编程、基本定时器操作编程，基本计数器程序的编程。编程软件可以对各种实验编程仿真编程运行、可以进行各种实验的电平的
7、变化演示仿真编程。四、各站可进行的实训内容：第一站：第一站气动元件学习第一站传感器实验第一站机械安装调试实验电气回路实验（一）PLC 基本指令学习和实际应用实验（一）第一站上料程序控制实验第一站系统故障检测实验第一、二站联网程序控制实验（一）第二站：第二站气动回路学习第二站传感器实验第二站机械安装调试实验电气回路实验（二）PLC 基本指令学习和实际应用实验（二）第二站搬运程序控制实验第二站系统故障检测实验第二、一站联网程序控制实验（二）第三站：第三站气动元件学习第三站传感器实验第三站机械安装调试实验电气回路实验（三）废品检测功能、模拟量传感器的应用、模拟量的控制PLC 基本指令学习和实际应用实
8、验（三）第三站多工位工作台程序控制实验第三站系统故障检测实验第三、五站联网程序控制实验（三）第四站：第四站气动元件和回路学习第四站传感器实验第四站机械安装调试实验电气回路实验（四）PLC 基本指令学习和实际应用实验（四）第四站工件安装程序控制实验第四站系统故障检测实验第四、五站联网程序控制实验（四）第五站：第五站气动元件和回路学习第五站机械安装调试实验电气回路实验（五）PLC 基本指令学习和实际应用实验（五）第五站工件搬运程序控制实验第五站系统故障检测实验第五、三站联网程序控制实验（五）第五、四站联网程序控制实验（六）第六站：第六站气动元件和回路学习第六站机械安装调试实验电气回路实验（六）PLC 基本指令学习和实际应用实验（六）直线式步进电机的应用、控制第六站工件分类程序控制实验第六站系统故障检测实验第六、五站联网程序控制实验（七）全部六站联网程序控制实验（八）五、主要技术参数1、供电：交流 220V102、消耗功率：200W3、额定压力：1.0Mpa4、工作压力：0.50.7 Mpa5、排气量：0.039m 3/min6、容积：10L7、执行驱动电压：24V5A8、环境温度：055C9、相对湿度：3585（不结露）10、工作环境：不许有腐蚀性、可燃性气体及导电尘埃11、单站尺寸（长宽高）：880mm470mm1500mm
