1、交流电三速起货机简介：电动机：变极调速起货机采用三套独立绕组电机。JZF-H6型26/26/5.5KW，p = 2/4/14。总要求： .逐级起动；.低速通电后松刹车；.总有一绕组通电；.中高速不堵转；.中高速不允许反接制动。 控制线路：除上述“五点”外，还有：.风机连锁；.重载不上高速；.逐级制动；.保护，等。 保护功能：.短路；.过载；.失压；缺相；和其它保护措施等。,一、交流三速起货机,全图,控制线路分析,零位,起货三速：,停车,快速反转,起货机线路图,主电路（零位）,低速,中速,高速,主电路,控制线路,1,2,3,3档过载,控制线路分析,交流三速恒功率起货机线路（全图）,控,低,中,高
2、,1,2,3,过,停,反,主,0,变极调速起货电动机2M的三速绕组分别由KM1、KM2和KM3控制；KMH和KMF分别为正反转接触器，控制起货机的升降。起货电动机由风机1M进行冷却。CT为电流互感器，向负载继电器KI提供电流分量，KI的电压分量为控制电路中变压器提供，其相位与L1、L3两线之间线电压同相位。若设L1、L2和L3分别为A、B和C相，则电压分量为AC相，电流分量为B相，只有这样，才能保证测量有功电流。负载继电器：KI当起吊货物超过额定负载的一半时，不允许上高速。,全图,主电路,全图,控制电路,合上空气开关QS，钥匙开关和控制开关闭合（见控制线路），将主令手柄放在0档位置上，若风门已
3、经开，则风机起动。将主令手柄放在起货1档位置上，则正转接触器KMH和低速接触器KM1有电，接通主电路，起货电动机工作在低速运行状态。,到控制电路,全图,低速运行（主电路）,起货机已经在低速运行时再将主令手柄放在起货2档位置上，则正转接触器KMH和中速接触器KM2有电，接通主电路，起货电动机工作在中速运行状态。中速运行时，负载继电器KI开始工作（经KM1、KM2支路，未进入高速，KT4不闭合）。,中速运行（主电路）,到控制电路,全图,起货机在中速运行后，将主令手柄放到起货3档，则正转接触器KMH和高速接触器KM3有电，接通主电路，进入高速运行状态。高速运行时，负载继电器KI有两个工作状态：KT4
4、还没有闭合，负载继电器避开换档电流；KT4延时闭合，负载继电器正常检测起货机负载。若此时起吊重物超过半载，则KI将动作，KM3断开，KM2自动重新闭合，起货机自动回到中速运行。,到控制电路,全图,高速运行（主电路）,手柄零位,全图,起货1档,查看主电路,全图,起货2档,查看主电路,全图,起货3档,查看主电路,全图,3档重载返回2档,全图,停车,全图,快速反转（逆转矩控制）,全图,负载继电器的接线可以测量起货机的负载，由图可见，IF不仅与IB的大小有关，而且与IB的相位有关。因此，可以用IF来反映起货机提升负载的大小。图中，R5是一个可以改变阻值大小的电阻，可以用来适应2档和3档时功率因数不同而
5、造成IF大小的不一样。,本节要点：懂得KI和KT14的工作原理；能分析“工作过程”；“各种保护”。,负载继电器分析,二、电动液压起货机,特点：,电气方面简单；但液压传动系统对制造维护等方面要求较高。,组成原理：,主油泵：斜盘式双向变量泵。提供高压油，驱动双向油马达转动使起货机工作。泵的吸排油流动方向和排量的大小可以通过主令手柄改变，从而控制起货机转向和转速。辅油泵：主要用于向液压刹车油缸提供压力油，同时也向主油泵循环系统补充液压油。,异步电动机带动主油泵和辅油泵。,工作原理：,液压系统工作原理,电气系统工作原理,手柄0位：刹车8未打开，阀4工作在上位，主油泵打循环。起货：电磁阀6线圈通电，工作
6、在右位，刹车打开。油马达运转。此时，变量泵a管排压力油，d管吸入，管路ab段为高压油，cd为低压油。 落货：主令手柄扳到“下降”位置，变量泵的倾斜盘方向反向倾斜，使吸排方向与起货时相反，高压油从C管进入，使油马达产生反向转矩而反转落货。 。,下放重物时：货物重量使油马达转速不断升高，当马达排油量大于油泵排量时，ab管油压高于cd管，使油马达产生制动转矩，阻碍货物快速下落。系统变成逆系统，能量传递方向为：油马达油泵，油泵油马达，电动机反馈给电网，与电动起货机的再生制动状态类似。,空钩时：油马达克服摩擦力而拖动卷筒反转,液压系统工作原理,1M、2M为吊杆电动机，是特殊绕线式机，转子部分绕组整流后向刹车供电。M2辅油泵，直接起动。M1主油泵，在M2起动后即可起动。方法为Y-降压（原理同第八章）。YV1、YV2为直流电磁制动器（图9-6-1中阀6线圈），仅当手柄离开0位时，SA1和SA2才闭合打开刹车。, 要点 ：液压系统的组成和工作原理。,参见液压系统,返回,电气系统工作原理,
