1、TOPCON佟帥北京拓普康商贸有限公司TOPCONImageMaster 航拍体积测量方案拓普康低空航拍推荐方案1第一章低空航拍方案设计1.1 硬件构成：小型飞行器；云台与地面站；高分辨率相机；像控点采集设备（全站仪 RTK 等）硬件要求：硬件名称 图片 要求 参考成本小型飞行器推荐：多旋翼遥控机抗恶劣环境能力强，航高可达 500米以上，载重能力达到5Kg飞行器：10W；飞行成本：电池，几乎无成本。云台与地面站能够稳定相机的姿态，无论飞艇如何倾斜，相机总能保持设定的角度进行稳定拍摄；随不同要求可选配：2-3W高分辨率相机推荐 16mm左右镜头的高像素相机，如适马这款卡片机，达到 4600 万像
2、素价格不到1W拓普康低空航拍推荐方案21.2 软件构成：ImageMaster软件需要专业人员熟练掌握内业处理方法后，在现场布设像控点，选取合适的航高，焦距，硬设备等进行。1.3 方案流程：通 过IM 的 配 套 软 件 ， 快 速 简 单 的 测 定 出 相 机 的 像 点 坐 标 以 及 所 使 用 镜 头 的 畸 变 参数保 存 为【*.cmr】 的 文 件 ， 供 后 处 理 软 件 使 用1、 进 行 相 机 的 标 定通 过 在 地 面 进 行 像 控 点 标 志 物 的 摆 放 或 者 选 取 特 征 点 的 方 法 ， 合 理 布 设 像 控 点 分布 ， 用RTK 取 得 其
3、 坐 标 值通 过 飞 行 器 搭 载 的 相 机 ， 定 航 高 ， 对 准 测 区 ， 按 十 分 之 一 航 高 的 间 隔 进 行 拍 照 （如 航 高500 米 ， 则50 米 间 隔 拍 照 ）2、 外 业 拍 照将【 畸 变 参 数 文 件】 、【 相 片】 、【 像 控 点 坐 标】 三 个 文 件 导 入IM 中 ， 进 行 定 向计 算 。完 成 定 向 计 算 后 ， 在 相 片 上 划 取 测 量 区 域 ， 设 置 取 点 间 隔 ， 进 行 自 动DEM 测 量 ，内 业 完 成 。3、 内 业 处 理拓普康低空航拍推荐方案3第二章 现场实地流程IM 的低空摄影测量
4、区别于适普等主流航测软件最大的地方就是：不可自动拼接大量相片，需要手动选像控点，但是精度极高。图 1 需要计算土方量的典型现场2.1 准备工作硬件准备：四旋翼无人机（配云台，GPS，地面站）RTK（1+1）拓普康低空航拍推荐方案4像控点图画材料（白色石灰粉）SONY N7 微单相机配 16mm 定焦镜头一般水平 Windows 平台 PC 一台。拓普康低空航拍推荐方案5软件准备：ImageMaster 专业版一套A4 大小标准标定纸一张进行相机标定，得到标定档（.cmr 格式，内涵七参数）拓普康低空航拍推荐方案62.2 作业流程：1、现场划取像控点为了在图片上清晰又准确的选择到像控点，一定注意
5、使用对比度大的颜色，比如这地标，都是褐色，就使用白色即可，而且形状以十字叉 X，这样能够最高精度的选取该点！2、进行飞行：设定行高 150 米-200 米之间，这样一个相对可以保证覆盖 0.2-0.4 个平方公里的面积，同时还保证了 1:500 地形图的精度！一次飞行可以拍摄 5-10 个相对的照片，有效保证了效率！3、内业处理：将【相对照片】和【标定档】以及【像控点坐标】三个数据，导入进软件，进行像控点定向作业！拓普康低空航拍推荐方案7至少需要 6 个像控点，标定完毕后，点击 【计算】功能，进行精度评定！如图翔实，定向结果如果判断为【OK】 ，则表示精度优秀，定向结果良好，那么我们可以在【计
6、算坐标】这一项里面查看标准偏差和残差，以便估计精度！拓普康低空航拍推荐方案8可以看到，最差精度在厘米级，而最有精度保证在毫米级，完全满足 1:500 的精度需求！那么我们还可以看一下，相片拍摄的状态！可以看到，飞机在距离地面 152 米高度，以 19 米间隔拍摄，B/H 的关系在 0.13，非常的理想！拓普康低空航拍推荐方案9下面， 我们就可以建立模型了！将我们需要建模的区域，用多边形线划取，然后点击【自动测量表面】功能，设置网眼间隔，该次实验我们设置为 1 米间隔！然后点击确定开始自动解算！1 米的间隔，一共计算出 11205 点的数据量！然后贴图，赋予每个坐标点以 RGB 坐标，达到了真实模型的效果！拓普康低空航拍推荐方案104、内业成果DEM 真实模型：距离，面积（包括曲面面积） ，体积计算：计算体积，只需要选中建立好的模型，点击体积计算功能，全部工作自动完成！拓普康低空航拍推荐方案11第三章总结使用这种方法计算体积，不仅外业速度极快，而且非常安全，无需深入测区，并且精度很高，成本很低！根据研究这种方法的计算精度非常之高，和传统方法相比可以说不是一个精度级别。图 2 几种土方计算的方法，低空航拍属于第一种
