1、松下变频器操作使用手册NBSL 门机变频调速系统使用手册一系统构成NBSL 开门机变频调速系统为我公司为适应市场需求开发的门机控制系统，为保证系统性能的可靠，系统硬件部分采用日本松下公司的 VF-7F0.4KW 的变频器，FPI-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。变频器具体外形如图所示；18 251716 22 15 2114 开门到位开点 1213 关门到位输出 11 公用端子 10关门信号9 开门信号 871 公用端子 621 电源开关 2、调试切换开关 3、4、手动开关门开关 6、输入公用端 7。安全触板或光幕常闭触点输入 8、开门信号输入 9、关门信号输入 10、
2、输出公用端 11、关门到位输出 12、开门到位输出 13、接地 14、15、电源输入 1618、门电机输入端21、关门终端开关 22、开门终端开关 23、关门变速开关 24、开门变速开关 25、关门到位力矩保持选择输入端。二开关、端子功能简述1、 调试切换开关；当该开关置于调试状态时，系统对外部信号不相应，按下手动开关门时，门机动作，当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动实效。2、 手动关门开关；3、 手动开门开关4、 输入控制：5、 输出端6、 输入部分三变频器操作说明：本变频器门位置采用双稳态开关，门机加减速位置可根据自己调整，以满足不同客户的要求。门机开门的速度由 P01,P02
3、,P36,P37,P38,等五个参数控制，关门速度由 P32,P33,P34,P39P44 等参数控制。具体参数功能如下：P01-开门加速时间（第一加速时间）P02-开门减速时间（第一减速时间）P36-开门快速频率（预设频率 6）P37-开门高速频率（7）P38-开门低速频率（8）P32-关门低速频率（2）P33-关门高速频率（3）P34-关门低速频率（4）P39-关门快速加速时间P40-关门快速减速时间P41-关门高速加速时间P42-关门高速减速时间P43-关门低速加速时间P44-关门低速减速时间注：关门快速频率 P32 高于高速频率 P33 时，P42 起作用， P41 不起作用。反之 P
4、41起作用，P42 不起作用。P43P44 同理。当有力矩保持时（ 6、25 号端子短接）P40 不起作用。P40 指的时低速频率到 OHZ 这段时间。设定和改变各功能参数操作步骤：1 使变频器处于停止工作状态下：显示器显示 0002 按方式键 MODE 连按 3 次；显示 P01.3 用上下键调整到所需参数；4 按设定键 SET，在用上下键调整数值；5 按设定建 SET,写入参数。6 按方式键 MODE，使变频器回到原来状态；显示器显示 000。四，参数表参数号码 参数名称 状态值或代码 出厂设定值P01 第一加速时间（秒） 001999 10P02 第一减速时间 001999 10P03
5、频率范围（VF 方式） 5060FF 50P04 V/F 曲线 01 0P05 DC 提升水平（） 040 12P06 过载功能 0、1、2、3 2P07 过载电流 01100 28P08 自控/外控 06 2P09 自控/外控 04 0P10 反向锁定 0、1 0P11 停止方式选择 0、1 0P12 停止频率 0560 0、5P13 DC 制动时间 001120 0P14 DC 制动水平 0100 0P15 最大频率 50400 60P16 基本频率 45400 60P17 加速频率保持 01 0P18 减速频率保持 01 0P19 复位功能选择 0、1、2 2P20 开关 1 功能选择
6、06 0P21 开关 2 功能选择 06 0P22 开关 3 功能选择 07 0P23 开关 4 功能选择 1-7 1P24 外控停止方式 01 0P25 输出 TR 功能选择 04 0P26 输出 RY 功能选择 06 5P27 检测频率（输出 TR）HZ 0/0.5-400 0.5P28 检测频率（输出 RY）HZ 0/0.5-400 0.5P29 点动频率 0.5-400 10P30 点动加速时间 0/0.1999 5P31 点动减速时间 0/0.1999 5P32 预设频率 2 0/0.5-400 20P33 预设频率 3 0/0.5-400 22P34 预设频率 4 0/0.5-40
7、0 4P35 预设频率 5 0/0.5-400 15P36 预设频率 6 0/0.5-400 8P37 预设频率 7 （HZ） 0/0.5-400 25P38 预设频率 8 0/0.5-400 3P39 加速时间 2 （秒） 0.1999 1P40 减速时间 2 0.1999 1P41 加速时间 3 0.1999 1.2P42 减速时间 3 0.1999 1.2P43 加速时间 4 0.1999 1.2P44 减速时间 4 0.1999 1.2P45 第二主频（HZ） 45400 60P46 第二 DC 提升水平面 0-40 0.5P47 跨越频率 0/0.5-400 0P48 跨越频率 0/
8、0.5-400 0P49 跨越频率 0/0.5-400 0P50 跨越频率 0-10 0P51 限流功能 0/0.199 0P52 功率损耗启动方式 0/1/2/3 1P53 0/1/2 0P54 等待时间 0.5-400 0.1P55 下限频率钳位于（HZ） 0.5-400 0.5P56 上限频率钳位于 0.5-400 400P57 偏置/增益功能选择 O/1 0P58 偏置/频率(HZ) -99-400 0P59 增益频率 0.5-400 60P60 05V 输出电压补偿（） 75-125 100P61 监视选择 0,1 0P62 线速度系数 0.1-100 3P63 最大输出电压 0.1
9、-500 000P64 OCS 水平 1-200 70P65 载波频率(KHZ) 0.8-15 10P66 密码 0.1999 000P67 出厂数据设定 01 0P68 故障显示 1 最新故障P69 故障显示 2 倒数第一故障P70 故障显示 3 倒数第二故障P71 故障显示 4 倒数第三故障变频器故障显示原因及排除方法显示 故障显示原因 故障排除方法5C1 加速过程中的瞬时过电流或散热片异常发热检查是否输出短路或接地错误；检查环境温度；增大加速时间。5C2 恒定速度期间的 瞬时过电流或散热片异常发热检查是否输出短路或接地错误；检查环境温度；消除负载的过大变化。5C3 减速过程中瞬时过电流或
10、散热片异常发热检查是否输出短路或者接地错误；检查环境温度；增大减速时间。OC1 加速工程中的过电流 检查开路电路输出相数；增大加速时间；调节提升水平。OC2 消除负载的 过大变化恒定速度期间的过电流检查开路电路输出相数；消除负载过大变化。OC3 减速过程中的过电流 检查开路电路输出相数；增大减速时间。OL1 加速过程中的过大内部 DC 电压（过电压）增大减速时间；接上一只制动电阻。OL2 恒定过程中。 。 。 。 消除负载的过大变化；接上一只制动电阻。OL3 减速过程。 。 。 。 。 增大减速时间；接上一只制动电阻。LU 电源电压降至 85一下（电压不足）测量电源电压；考虑瞬时停电再启动功能
11、。OL 输出电流大于等于电热偶设定的 125或在于等于变频器额定电流的 150持续时间到达或者超过一分钟（过载）检查电热偶设定电流；减小负载。AB 由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助故障）检查时序电路，确认辅助信号正确。A5 由控制电路终端输入一个辅助停止信号（辅助停止）检查时序电路，确认辅助信号正确。OP 运行过程中，控制面板被断开/接上；当在停止状态设定数据时，或者使用方式键方式回到运行状态时，一个运行信号被输入：当运行信号接通时，电源也接通。要小心操纵控制板；设定数据时检查运行信号；检查功率损耗启动方式。CPU 变频器受异常的干扰水平影响 减少变频器周围的噪声终门机控制器使用手册N
12、SFC0101 型变频调速系统（宁波申菱电梯配件有限公司）1端子功能端子名称 电缆线号 端子功能说明L/N/接地 褐色、蓝色、黄绿 单相交流电源输入端子U/V/W U/V/W 电机接线端子1 2 开门命令常开输入（NO）2 3 关门命令常开输入（NO）3 开门命令常开输入（NC）4 关门命令常开输入（NC）8 1 开关门输入公用端（COM）9 红色 电源12VDC10 蓝色 编码器 A 相11 绿色 编码器 B 相12 黑色 电源 0VDCC2-C3 4 到位输出公用端B2 5 开门到位常闭输出(NC)B3 6 关门到位常闭输出（NC）C1 故障输出公用端（COM）B1 故障常闭输出（NC）A
13、1备用故障常开输出（NO）2按键名称和基本操作按键名称：键名 功能说明MODE 模式 dr,fr 参数 p,d，参数 N 的切换SET 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据功能码的递减RUN 面板控制下用于启动运行操作STOP 面板操作方式下用于停机和操作按键基本操作；按键电源按模式切换键 MODE 得到对应参数或模式 按或键得到对应的修改参数按 SET 键进入参数修改或监控 按或键改变参数值按 SET键确认修改后的参数按模式切换键 MODE 回到通电显示状态。开关门过程说明开门过程：1）以力矩提升为 P05、加减速时间为 D28，加速到开门低速频率 P15,进入开门起始低
14、速运行。2）当门脉冲大于等于 D03 时，开始以目标频率值为 D16、加减速时间为D29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：D16,D17D18,D19设置为相同值） 。3）当门脉冲大于 D07 时，开始以目标频率值为 D20、加减速时间为 D33，进入开门结束低速运行。4）当门脉冲大于 D08 时开始以保持频率、d21、保持电流进入门到位力矩保持。关门过程：1）以力矩提升为 p05、加减速时间为 d34,加速到开门低速频率 d22,进入关门起始低速运行,2）当门位置脉冲大于 d09 时，开始以目标频率值为 d23,加减速时间为 d35,进入关门高速运行（一般高速段设置为一段 d23
15、d24d25d26 相同）3）当门脉冲大于 d13 时，开始以目标频率值为 d27，加减速时间为 d35,进入关门结束低速运行。4）当门位置脉冲大于 d02 时，开始以保持频率 d14,保持电流 d41 进入门关到位力矩保持。 。3基本调试 1门机出厂前已经完成门宽的自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门运行的曲线和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1） 设置控制方式为面板键盘方式：P08=1。2） 对照开关门运行曲线和对应的参数，调节开关门运行曲线。3） 按RUN 或RUN（先按肩头键后按 RUN ）查看运行曲线。4） 设置控制方式为端子控制：P08=2(出厂设定) 。4基本调
16、试 2在更换电机编码器、到位开关逻辑或重新进行门学习时请确认一下步骤：1） 参数 n16 为输入信号的监控包括：19。参数 n17 为输出信号的监控包括：开门限位输出、关门限位输出、故障输出。开门指令信号/故障输出信号-关门指令信号/开限位输出信号开门达信号/关限位输出信号关到达信号光幕触板信号开变速信号关变速信号编码器 A 相编码器 B 相按 MODE 键切换到 n 参数模式，然后按上或下键得到对应的监控参数再按 SET，可观察输入输出信号的状态。注；监视信号 5、6、7 出厂时未定义，此处不予监控。2) 门宽自学习输入信号的确认。条件；P08=1 P09=1步骤：通过参数 n16 模拟监视
17、以下状态开、关门指令手动移动门使开（关）门到位确认开（关）到位信号。编码器 A/B 相输入信号的闪烁确认通过参数 n11 监控编码器的 AB 相正确：开门时确认显示“F”门向关门时显示“R”电机正反转的确认；条件：设定频率（FR 模式下）为 3HZ 左右 P09=0步骤：按上RUN 确认开动作，按下RUN 确认关动作。注：若电机不动作时，适当加大 P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正6 5 4 3 2 1 9 8 7确，改变输出相序自学习：确认编码器线数（P52） 、电机极数（P51）按上RUN 键，自学习开始。自学习结束后显示 END，按 STOP 键，执行复位操作。 （END000）复
18、位后参数 P09 自动置 1。按上 RUN 和下RUN键观察是否正常开关门。恢复 P08/P63 /P67 的出厂值（ P08=2 P63=0 P67=100）注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，就可以调节自学习频率 D52 参数，复位后，若有开关门指令，就马上执行。功能参数表参数名称 出厂值 范围 倍数 单位 编辑P00 测试模式 0 0-3 1 RP01 主加速时间 0.5 0999 10 S R/WP02 主减速时间 0.5 0999 10 S R/WP03 V/F 特性 0 02 1 S RP04 V/F 曲线 0 0-1 1 CODE RP05 力矩提升 20 040 1 R/WP
19、06 选择电子热敏功能 2 03 1 % RP07 设定热敏继电器 3.6 0.1-100 10 RP08 选择运行指令 2 03 1 A RP09 频率设定信号 1 0-6 1 RP10 停止模式 0 01 1 RP11 停止频率 0.5 0.50-60 100 RP12 DC 制动时间 0.5 0-120 10 HZP13 DC 制动电平 0.100 0-100 0.2 SP14 最大输频率 50.010 50-250 100P15 基底频率 50.001 45-250 100 HZP16 防止过电流失速功能 1 0-1 1 HZP17 防止过电压时速功能 1 0-1 1 HZP18 第一
20、跳越频率 0.00 0,0.5-250 100 HZP19 第二跳越频率 0.00 0,0.5-250 100 SP20 第三跳越频率 0.00 0,0.5-250 100P21 跳越频率宽度 0 0-10 1P22 电流限流功能 0.0 0-9.9 10 SP23 启动方式 0 0-3 1P24 选择瞬时停止再次启动 0 0-2 1P25 待机时间 0.1 0-0.1-1002 10 SP26 选择再试行 0 0-3 1P27 再实行次数 1 1-10 1 TIMEP28 下限频率 0.5 0.5-250 100 HZP29 上限频率 250 0.5-250 100 HZP30 选择监控 0
21、 0-1 1P31 线速度频率 3.0 0.1-100 10 RP32 最大输出电压 0 0-500 1 VAC RP33 OCS 电平 140 1-200 1 % RP34 载波频率 5 0-8 1 RP35 通讯站号 1 1-31 1 RP36 通讯速度 5 4-6 1 RP37 停止位 1 1-2 1P38 限制位 0 0-2 1P39 通讯 0.0 0.0-60.0 10 SP40 通讯相应时间 1 1-999 1 MSP41 密码 0 0-999 1P42 设定数据清除 0 0-1 1P43 输入信号逻辑设定 3 0-31 1P44 光幕触板相应时间 10 0-999 1 MSP45
22、 到达信号响应时间 10 1-999 1 MSP46 编码器异常检出时间 0.0 0-2.0 10 SP47 到达 SW 异常检出时间 0.0 0-10.0 10 SP48 选择 RY1 输出功能 7 0-15 1P49 选择 RY2 输出功能 4 0-15 1P50 RY3 5 0-15 1P51 电机极数 4 2-6 0.5P52 编码器线数 512 100-999 1P53 系统参数（不修改） 0 0-1 1P54 同上 1.0 0.1-999 10P55 同上 0.0 0-999 10 SP56 同上 0.1 0.1-999 10 同上P57P58P59P60P61P62P63P64P
23、65P66P67P68P69P70 异常检出开动作、强制动作时间P71 异常开时到达时等待时间P72 反复开到达时保持时间P73 反复关到达时保持时间P74 加速度曲线选择P75 开闭动作中停止选择VVVF 门机控制器操作说明面板图： DO DC HZ % SEC MIN MIC MIS 写入WR 功能FUNC 强迫关门 停止一、说明; 1、 DO 发光二极管点亮，指示变频器正在执行开门。2、 DC 指示正执行关门。3、 Hz 指数码管所显示值的单位为赫兹。4、 指数码管所显示数值的单位为百分比。5、 SEC 亮，指数码管所显示数值的单位为秒。6、 后三个发光二极管为备用。7、 写入键，把修改
24、后的数据存储倒变频器中。8、 功能键，用以切换数码管显示的是参数值还是参数单元。9、 增减键，用以切调整数码管的显示值大小。10、 开关门键，面板控制时控制开关门。11、 强迫关门，面板控制状态下的慢速关门按键。12、 停止键，面板控制下的停止按键。二、1)B 型变频器其他端子说明端子号 线号 功能说明J21 13a 门开齐信号输出，开齐后与 12 接通J22 12 门开齐信号输出，公用端J23 13 门开齐信号输出，门开齐后与 12 断开J41 16 指定位置信号输出，到达该位置与 17 通J42 17 指定位置信号输出，公用端J43 16a 指定位置信号输出，与 17 断开J32 18 门
25、关齐信号输出，公用端。J33 19 门开齐输出开齐与 18 断开J31 19a 门开齐输出，与 18 接通IN3 4 开门指令输入端IN4 5 关门指令输入端IN1 6 停止指令输入端IN2 7 轻推指令输入端， （以慢速关门）0V 11 指令输入公用端S1 20 编码器脉冲输入 AS2 21 编码器输入 B12V 22 编码器电源 12VOV 23 编码器电源 0V2)B 型C 型变频器端子说明插头 线号 功能说明 备注P3-1 15V 编码器直流电源 15V 棕色P3-2 T1 A 相脉冲输入 黄P3-3 T2 B 相 绿P3-4 GND 15V 电源的 0V 白P3-5 GND 15V
26、电源的 0V 白P5-1 24VDC 24V 供电DOS 重开门输出P5-3 DOL 门开齐信号输出ST1 三线编码命令的输入P5-5 ST2 三线编码命令的输入ST3 三线编码命令的输入P5-7 REV 反向开门命令的输入P5-9 DOB 开门钮开门指令输入三、参数总览参数号 说明 设定范围 出厂设定值 单位F00 设定频率 - - -F01 最低频率 0.1-4.0 0.45 HZF02 最高频率 30-60 50 HZF03 开门基本转矩频率 30-500 55 HZF04 开门低频转矩补偿 0-15 8 %F05 自学习加速时间 01-99.9 20 SF06 自学习减速时间 0.1-
27、99.9 10 SF07 厂家保留参数F08 反转减速时间 01-99.9 10 SF09 常规加速时间 0.1-99.9 10 SF10 常规减速时间 0.1-99.9 15 SF11 控制模式 0/1/2 0F12 厂家 0F13 厂家 2F14 门宽校正 2 %F15 厂家 1F16 0.45F17 2F18 2F19 载波频率 4000-16000 14000 HZF20 数据保护 0-9999 279F21 厂家 400F22 1F23 6F24 力矩监控 0：无效 1：有效 0/1 1F25 开门换速位置 1 0-15 6 %F26 开门换速位置 2 15-30 26 %F27 开
28、门换速位置 3 50-80 50 %F28 开门换速位置 4 80-100 95 %F29 关门换速位置 1 100-90 98 %F30 关门换速位置 2 90-60 85 %F31 关门换速位置 3 50-20 50 %F32 关门换速位置 4 35-0 10 %F33 开门分段速度 1 0.45-10 4 HZF34 开门分段速度 2 10-50 22 HZF35 开门分段速度 3 0.45-10 4 HZF36 开门分段速度 4 0.45-10 4 HZF37 关门分段速度 1 0.45-10 4 HZF38 关门 2 10-50 12 HZF39 3 0.45-10 4 HZF40
29、4 O.45-10 4 HZF41 位置继电器输出设定 0-34 30 %F42 关门推进时间 0-100 90 SF43 开门推进时间 0-100 100 SF44 自学习推进时间 0-10 2 SF45 厂家保留 2F46 自学习常规速度 O.45-50 12 HZF47 自学习推进速度 0.47-10 3 HZF48 强迫关门速度 0.48-20 12 HZF49 自学习力矩频率 40-100 50F50 自学习总脉冲数 0-20000F51 关门基本转矩频率 30-500 65 HZF52 关门低频转矩补偿 015 8 F53 门开齐继电器信号 9599 大于 95 F54 门关齐继电
30、器信号 15 小于 5 F55 遇 OU 或 OC 故障恢复模式 0、1 1F56 自学习记忆模式 0、1、2 0F57 强迫关门延时发信号时间 010 2 秒F58 厂家 1F59 备用F60 强行发开门信号时间 10100 10 秒F61 门区信号有无效 0 无效 1 有效 0注：H100 版本前无 61、60 参数功能参数说明：F03：开门基本转矩频率。该值越大转矩越小，反之依然。F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。F05、F06:F05 为自学习加速时间，F06 为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。F08:反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。F09/F10:常规加减速时间，调整该参数能使门常规有平滑运行曲线。F11:控制模式。F11 0，面板控制模式；F11=1，手动模式。F11=2,正常模式（端子控制）F14:门宽校正。F19：载波频率。该参数设定越高，电机噪声越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音越大，变频器不易发热。F20:数据保护次参数为 279；F24：力矩监控，当轿门关闭时，对发生在特定范围内的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。F24 0 力矩监控无效。
