1、一 程序流程功能0 0 0 9 0 0 CJ 条件转移 0 9 NEXT 循环结束 二 传送和比较指令功能1 0 1 9 1 5 BMOV 数据块传送 三 算术和逻辑运算指令功能2 0 2 9 2 0 ADD 加法 2 1 SUB 减法 2 2 MUL 乘法 2 9 NEG 求补 四 循环与移位功能3 0 3 9 3 4 SFTR 位右移 3 7 WSFL 字左移 4 5 MEAN 求平均值 4 6 ANS 标志置位 4 8 SQR 平方根 4 9 FLT 整数转换成浮点数 5 0 REF 刷新 5 2 MTR 矩阵输入 5 3 HSCS 高速记数器置位 mo d u latio n 5 9
2、PLSR 带加减速脉冲输出 七 方便指令功能6 0 6 9 6 1 SER 寻找 6 2 ABSD 绝对值凸轮顺控 6 3 INCD 增量凸轮顺控 6 4 TTMR 示教定时器 6 5 STMR 专用定时器可定义 6 6 ALT 交替输出 7 0 TKY 十键输入 7 2 DSW 拨码开关输入 7 5 ARWS 方向开关 7 6 ASC ASCII变换 7 7 PR 打印 九 外围设备SER功能8 0 8 9 8 4 CCD 校验码 十 F2外部模块功能9 0 9 9 9 3 RMST F2 -3 2 RM, 启动RM 9 4 RMWR F2 -3 2 RM, 写RM 9 5 RMRD F2
3、-3 2 RM, 读RM 9 6 RMMN F2 -3 2 RM, 监控RM 9 7 BLK F2 -3 0 GM, 指定块 9 8 MCDE F2 -3 0 GM, 机器码 9 9 十一 浮点数功能1 1 0 1 3 2 1 1 0 ECMP 浮点数比较 1 1 1 EZCP 浮点数区间比较 1 1 8 EBCD 浮点数2进制-1 0进制 1 1 9 EBIN 浮点数1 0进制-1进制 1 2 3 EDIV 浮点数除法 1 2 7 ESOR 浮点数开方 1 2 9 INT 浮点数-整数 1 3 0 SIN 浮点数SIN运算 1 3 1 COS 浮点数COS运算 1 3 2 TAN 浮点数TAN运算 1 4 7 SWAP 上下字节交换 十二 定位功能1 5 5 1 5 9 1 5 7 PLSY 1 5 8 DRVI 1 7 7 WR3 A 十五 接点比较功能2 2 4 2 4 6 2 2 4 LD= (S1 )=(S2 ) 2 2 5 LD (S1 )(S2 ) 2 2 6 LD 2 2 8 LD(S2 )
