1、(一) 单选题1.直流伺服电机调节特性曲线的斜率为( )。(A) 正(B) 负(C) 不确定(D) 不知道参考答案：(A) 2.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ( )、液压式和气动式等。(A) 电气式(B) 电磁式(C) 磁阻式(D) 机械式参考答案：(A) 3.采用电磁力作为驱动力的执行元件属于( )。(A) 电气式执行元件(B) 液压式执行元件(C) 气压式执行元件(D) 电液式执行元件参考答案：(A) 4.步进电机矩频特性较好的通电方式为( )。(A) 单拍通电(B) 双拍通电(C) 单双拍通电(D) 不确定参考答案：(C) 5.( ) 是将各种形式的能量转化成机械
2、能用于驱动被控对象。(A) 控制器(B) 比较元件(C) 执行元件(D) 检测元件参考答案：(C) 6.直流电机的控制方法包括( )。(A) 电枢电压控制(B) 电枢电流控制(C) 转子电压控制(D) 电枢电阻控制参考答案：(A) 7.直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为( )。(A) 变硬(B) 变软(C) 不确定(D) 不知道参考答案：(B) 8.按控制原理分，伺服系统可以分为( )。(A) 开环控制系统，闭环控制系统(B) 电气伺服系统，液压伺服系统(C) 直流伺服系统，交流伺服系统(D) 液压伺服系统，气动伺服系统参考答案：(A) 9.摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为(
3、 )。(A) 斜率不变(B) 斜率变小(C) 不确定(D) 不知道参考答案：(B) 10.对伺服系统而言，首先要保障( )。(A) 系统精度(B) 系统稳定性(C) 系统响应特性(D) 工作频率参考答案：(B) 11.( )的作用是对偏差信号进行处理。(A) 控制器(B) 比较环节(C) 执行环节(D) 检测环节参考答案：(A) 12.直流伺服电机的特点不包括( )。(A) 好的调速特性(B) 大的启动转矩(C) 控制困难(D) 响应快参考答案：(C) 13.PWM 指的是( )。(A) 机器人(B) 计算机集成系统(C) 脉宽调制(D) 可编程控制器参考答案：(C) 14.要提高控制系统的控
4、制精度( )。(A) 可采用闭环控制(B) 可采用开环控制(C) 可采用电压控制(D) 可采用电流控制参考答案：(A) 15.交流异步电机的恒磁通调速( )。(A) 定子供电电压不变(B) 定子供电频率不变(C) 气隙磁通不变(D) 转速不变参考答案：(C) 16.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。(A) 脉冲的宽度(B) 脉冲的数量(C) 脉冲的相位(D) 脉冲的占空比参考答案：(B) 17.环形分配器的作用( )。(A) 控制步进电机绕组的通电顺序(B) 控制步进电机的旋转方向(C) 控制步进电机绕组电流的大小(D) 控制步进电机的转速参考答案：(A)
5、18.要简化控制系统结构( )。(A) 可采用闭环控制(B) 可采用开环控制(C) 可减少控制器(D) 可减少执行机构参考答案：(B) 19.驱动电压等于额定工作电压的步进电机驱动电路( )。(A) 单电压驱动(B) 双电压驱动(C) 斩波限流参考答案：(A) 20.以下可对异步电动机进行调速的方法是( )。(A) 改变电压的大小(B) 改变电动机的供电频率(C) 改变电压的相位(D) 改变电动机转子绕组匝数参考答案：(B) 21.响应速度最快的执行元件( )。(A) 电气式执行元件(B) 液压式执行元件(C) 气压式执行元件(D) 压电式执行元件参考答案：(A) 22.交流异步电机的弱磁调速
6、( )。(A) 定子供电电压不变(B) 定子供电频率不变(C) 输出功率不变(D) 转速不变参考答案：(C) (二) 多选题1.伺服控制系统通常包括( )。(A) 控制器 (B) 被控对象 (C) 执行环节 (D) 检测环节参考答案：(ABCD) 2.误差通常包括( )。(A) 动态误差 (B) 静态误差 (C) 随机误差 (D) 稳态误差参考答案：(ABD) 3.电磁干扰的类型包括( )。(A) 静电干扰 (B) 磁场耦合干扰 (C) 漏电耦合干扰 (D) 共阻抗干扰参考答案：(ABCD) 4.干扰的三要素( )。(A) 干扰源 (B) 干扰途径 (C) 接受载体 (D) 电磁波参考答案：(
7、ABC) 5.抑制干扰的措施( )。(A) 屏蔽 (B) 隔离 (C) 滤波 (D) 接地参考答案：(ABCD) 6.液压执行元件包括( )。(A) 直线式油缸 (B) 回转式油缸 (C) 液压马达 (D) 蓄能器参考答案：(ABC) 7.按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为( )。(A) 开环控制系统 (B) 电气伺服系统 (C) 直流伺服系统 (D) 液压伺服系统参考答案：(BD) 8.步进电机的驱动电路包括( )。(A) 单电压驱动 (B) 双电压驱动 (C) 脉冲驱动 (D) 直接驱动参考答案：(AB) 9.按控制原理分，伺服系统可以分为( )。(A) 开环控制系统 (B) 电气伺服系
8、统 (C) 闭环控制系统 (D) 液压伺服系统参考答案：(AC) 10.伺服系统的响应速度取决于( )。(A) 计算机的速度 (B) 运动系统的阻尼 (C) 运动系统的刚度 (D) 操作者参考答案：(ABC) 11.伺服系统的基本要求( )。(A) 高的控制精度 (B) 快的响应速度 (C) 大阻尼比 (D) 良好的稳定性参考答案：(ABD) 12.干扰的作用形式包括( )。(A) 串模干扰 (B) 共模干扰 (C) 电流干扰 (D) 电压干扰参考答案：(AB) 13.开环控制系统与闭环控制系统相比( )。(A) 控制精度低 (B) 控制精度高 (C) 结构简单 (D) 不需要测试系统参考答案
9、：(ACD) 14.电气执行元件包括( )。(A) 步进电机 (B) 交流电机 (C) 直流电机 (D) 继电器参考答案：(ABC) (三) 判断题1.接地是抑制干扰的一种有效措施。(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 2.同轴电缆具有很好的电磁屏蔽性能。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 3.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 4.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 5.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行
10、机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(B) 6.光电隔离可以完全避免负载对输出端的电磁影响。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 7.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(B) 8.蓄能器是一种液压执行元件。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(B) 9.漏电可以产生电磁干扰。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 10.步进电机的单电压驱动可以获得较快的响应速度。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(B) 11.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 12.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 13.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A) 14.串模干扰和共模干扰是电磁干扰的两种基本形式。( )(A) 对 (B) 错参考答案：(A)
