1、第1章 绪 论,1.1 机电一体化的概念1.2 机电一体化的组成1.3 机电一体化的应用实例1.4 机电一体化的发展1.5 本课程的学习方法,1.1 机电一体化的概念,机电一体化技术是一门跨学科的综合性技术, 是一门独立的交叉学科。机电一体化是动力、传动、控制、信息等技术有机结合的系统集成。简单地说，机电一体化就是机械技术与电子技术相结合的产物，是机械装置与电子装置的软硬件集成。,1.1.2 机电一体化的分类,1. 按产品的功能原理: （1）数控机械类（2）电子设备类（3）机电结合类（4）电液伺服类（5）信息控制类,2. 按产品技术的系统化程度: （1）大型成套设备（2）数控机械（3）仪器仪表
2、（4）办公自动化系统,1.1.2 机电一体化的分类,3. 按产品的服务对象领域: 工业生产类运输包装类储存销售类社会服务类家庭日用类科研仪器类国防武器类其他,4. 按机电技术的结合程度: （1） 功能附加型（2）功能替代型（3）机电融合型,1.1.3 机电一体化的特点,结构简单，操作方便速度快、精度高可靠性高柔性好,1.2 机电一体化的组成,并非有了电气电子之后才发展了控制技术。机械传动机构发明应用的同时，控制技术就产生了，如:漏壶、指南车等。,自动计时的漏壶,马钧及其指南车,1.2 机电一体化的组成,机械/气动/液压传动与控制,机械传动与控制,1.2 机电一体化的组成,现代系统,早期系统,早
3、期的电气控制就是在电路当中增加了电器开关或继电器等，来控制电机或液压、气动元件的电路，使其产生相应的动作。,1.2.1 机电一体化系统的基本组成及功能,1.2.1 机电一体化系统的基本组成及功能,1.2.2 机电一体化的相关技术,机械设计与制造技术计算机与信息处理技术传感器技术软件技术通信技术驱动技术自动控制技术系统技术,1.3 机电一体化的应用实例,1.3.1 自控式恒温箱,1.3 机电一体化的应用实例,1.3.1 自控式恒温箱,1.3.2 电子燃油喷射系统,1.4 机电一体化的发展,1.4.1 机电一体化的发展历史,1初级阶段（1960年以前）2蓬勃发展阶段（19701980年）3智能化阶
4、段（1990年至今）,1.4.2 机电一体化的发展趋势,机电一体化是机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉融合,它的发展和进步依赖于也促进了相关技术的发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向为智能化、模块化、网络化、人格化、微型化、系统化、绿色化。,1.5 本课程的学习方法,1.5.1 本课程的任务,引领读者了解机电一体化系统组成及其基本功能掌握机电一体化系统基本原理、总体布局、各组成单元及接口、机电一体化产品的设计方法。,1.5.2 本课程的学习方法,展开想象空间。根据日常生活中常见的实例，设想提出自己的解决方案。可以对自已感兴趣领域中的机器提出设想。,书中的内容与自己的构思基本相同 对所关心的技术内容具有一定的借鉴作用 引导查阅技术资料,
