1、3.4 摩擦轮传动、带传动,课题一、摩擦轮传动,课题目标,了解摩擦轮传动的工作原理和特点 掌握摩擦轮传动的类型和应用场合 了解摩擦轮传动的传动比,主动轮,从动轮,机架,注意：如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”为了克服“打滑”，必须适当增大两轮面接触处的摩擦力。增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦系数增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置采用增大正压力的方法（如图）会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。增大摩擦系数的方法：通常是将其中 一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个
2、摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉，皮革， 橡胶布，塑料或纤维材料等，轮面较软的摩 擦宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打 滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响 传动质量,2传动比,机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比，用符号“i”表示。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。,式中 主动轮转速，r/min；从动轮转速，r/min。,如图所示的摩擦轮传动中，如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在P点的线速度相等。,所以,因为,由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比,式中 主动轮直径，mm;从动轮直径，mm.,练习：一对圆柱摩擦轮传动，要求两轴中心距
3、为240毫米,传动比i=2，试计算主动轮直径D1和从动轮直径D2各为多少毫米？,D1=80/D2=160毫米,1结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保持准确的传动比。传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用于高速小功率传动场合。,二摩擦轮传动的特点,摩擦轮传动的类型按两轮轴线的相对位置，摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。（1）两轴平行的摩擦轮传动,外接圆柱式摩擦轮传动,内接圆柱式摩擦轮传动,前两者两轴转向方向相反，后者
4、两轴转动方向相同,三摩擦轮传动的类型和应用场合,两轴相交的摩擦轮传动,外接圆锥式摩擦轮传动,内接圆锥式摩擦轮传动,两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形，并有外接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构，如滚子平盘式无级变速机构。,滚子平盘式无级变速机构,2应用场合,直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机构等场合。,摩擦压力机,利用飞轮和摩擦盘的接触传动，并借助螺杆与螺母的相对运动原理而工作的。适用于有色及黑色金属的模锻、挤压、切边、弯曲、拉深、校正及耐火材料等制品压制成。在餐具、工具、刀具、标准件、五金、航空、汽车、纺织机械生
5、产行业及其它领域得到广泛应用。,摩擦离合器,发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部分与主动部分分离。,制动器,鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。,课堂练习一,机械传动按传动力的方法可分为（ ）和（ ） 传动。 摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件是（ ）。 提高摩擦轮传动能力的措施有（ ）和（ ）方法。 摩擦轮传动可分为（ ）和（ ）两种。 摩擦轮传动装置的传动效率（ ）。,摩擦传动,啮
6、合,产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩,增大正压力,增大摩擦系数,轴线平行,轴线相交,低,课题二、 带传动,知识点：带传动的工作原理、传动类型、特点 技能点：掌握各种带传动的应用场合 任务导入：带传动是一种常用机械装置，结构简单，带轮容易制造，适用于两轴中心距较大的传动,大理石切割机（平带）,汽车发动机（多楔带）,生产实例一,工业机器人关节（同步带）,拖拉机（V带）,缝纫机（圆形带）,汽车发动机（同步带）,生产实例二,1、带传动的组成及工作原理,固联于主动轴上的带轮1(主动轮) 固联于从动轴上的带轮2(从动轮) 紧套在两轮上的传动带3,一、带传动概述,（1）组成,啮合传动：当主动轮转动时，由于带
7、和带轮间的啮合，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。,（2）工作原理,摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖动从动轮一起转动，并传递动力（平带、圆带和带传动）。,潘存云教授研制,工作原理：带传动是利用带作为中间绕性件，主动轮依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合作用，驱动从动轮轮动，来传递运动或动力。,2、带传动的传动比：,传动比就是主、从动轮角速度之比，或两轮转速之比。用公式表示为,公式推导过程与摩擦轮传动比类同,3、带传动类型及应用场合：,按传动原理分：摩擦型带传动和啮合型带传动。按带的截面形状分：平带、圆带、V带、多楔带和同步带,带传动的类型：摩擦型带传动与啮合型带传
8、动,1）平带：平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。平带带体薄、软，耐弯曲，适用于小直径带轮传动。高速传动易散热，传动平稳。,圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传动。,2）V带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。带传动功率大，结构简单，价格便宜。在同样的张紧力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，应用广泛。,3）窄V带：高度是普通V带的1.3倍，截面形状优化，承载能力可提高50%-150%,5）齿形V带：是一种特殊形式的V带。与普通v带一样靠带两侧面的面摩擦力进行传动，其截面形状与普通V带相同。增加齿是为了提高带的纵向柔度，可在较小的带轮上工作。因为有齿，所以相对普通V带比挠曲性好、散热
9、快、运转更平稳。 它和同步带不一样，还是以两斜面摩擦受力。,6）同步带：是一种啮合传动，综合了带传动、链传动和齿轮传动的优点。带与带轮之间无滑动，能保证固定的传动比，从而实现同步传动。带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。用于要求传动平稳,传动精度较高的场合，在各种仪器、计算机、汽车、工业缝纫机中广泛应用。,开口传动,交叉传动,半交叉传动,二、平带传动的传动形式,开口传动是带轮轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相同的带传动。,交叉传动是带轮轴线平行、两轮宽的对称平面重合、转向相反的带传动。,半交叉传动是带轮两轴线在空间交错的带传动，交错角度通常为90,三、带传动的特点,（1）传动平稳
10、，噪音小，能缓冲吸振。 （2）过载时打滑，具有过载保护作用。 （3）适用于两轴距离较大的传动。 （4）结构简单，加工和维护方便，成本低。,优 点,缺 点,（1）带传动装置结构不够紧凑，传动的外廓尺寸较大。 （2）存在弹性滑动现象，不能保证固定不变的传动比，传动精度低。 （3）轴和轴承受力较大。 （4）传动效率较低，V带传动约为0.94-0.97。带的寿命较短，仅约3000-5000小时。 （5）传动中摩擦会产生电火花，不宜用于易燃、易爆及有腐蚀介质的场合。 （6）一般需要有张紧装置。,四、带传动的应用：,带传动适用于传动比要求不高、要求过载保护、中心距较大的场合，如：汽车发动机、拖拉机、石材切
11、割机等。一般带速v =5-25m/s，传动比i8,传递功率P45KW。多级传动中，带传动布置在高速级。,课堂练习,1、带传动由 轮、 轮和 带组成。 2、带传动是靠 与 接触面间产生 的 力来传递运动和动力的。 3、带传动的传动比是 轮转速与 轮转速之比。 4、根据工作原理不同，带传动分 为 型带传动和 型带传动。,主动,从动,带,带轮,摩擦,主动,摩擦,啮合,从动,挠性,V带传动,一、V带的结构、型号、基准长度和标记 二、V带传动的主要参数 三、V带带轮的典型结构 四、带传动的张紧装置 五、V带传动的安装和维护,一、V带的结构、型号、基准长度和标记,1.V带的结构 2.V带的型号 3.V带的
12、基准长度Ld 4.V带的标记,1.V带的结构 抗拉体承受基本拉力，有帘布结构和线绳结构两种。,动画演示,V带外层的包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用；顶胶和底胶均由橡胶制成，以适应带弯曲时的变形； 抗拉体承受基本拉力，有帘布结构和线绳结构两种。帘布结构应用比较普遍，而线绳结构的柔韧性和抗弯曲疲劳性较好，但抗拉强度低，适用于载荷不大、带轮直径较小以及转速较高的场合。,2.V带的型号,V带已标准化，国标将V带的型号规定为Y，Z，A，B，C，D，E七种，其横截面尺寸及承载能力依次增大。,当V带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称V带的节线。 由全部节线构成的面称节面。节面的宽度
13、称为节宽bp 。,3.V带的基准长度Ld 在规定的张紧力下，沿V带节面测得的周长称为基准长度，它是V带长度设计、计算和选用时的基本依据。,4.V带的标记,二、V带传动的主要参数,三、V带带轮的典型结构,V带带轮的典型结构有实心式、腹板式、孔板式、轮辐式四种 。,V带的楔角都是40 ，但在绕带轮时，弯曲会使其楔角即时变小。为了保证带和带轮槽工作面能良好接触，带轮的轮槽角比40要适当减小，一般取3438。 V带带轮通常用灰铸铁制造，带速较高时可采用铸钢，功率较小的传动可采用铸铝合金或工程塑料等。,四、带传动的张紧装置,带传动工作时，为使带获得所需的张紧力，两带轮的中心距应能调整； 带在传动中长期受
14、拉力作用，必然要产生塑性变形而出现松驰现象，使其传动能力下降，因此一般带传动应有张紧装置。,带传动的张紧方法分为调整中心距和使用张紧轮两种,其中它们各自又有定期张紧和自动张紧的不同形式 。 一、调整中心距1、定期张紧2、自动张紧,二、使用张紧轮1、定期张紧2、自动张紧,五、V带传动的安装和维护,1.V带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边缘与轮缘平齐为准 。 2.V带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对应的V形槽的对称平面应重合 。,3.拆、装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏V带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带的松紧要适度。,4.V带要避免与油类接触，以防胶带变质而影响寿命 。 5.对一组V带，损坏时一般要成组更换，新旧带不能同时混用。,本次课结束 请多指教！,
