1、,1,2,3,4,考虑摩擦时的受力分析,R12,R32,作业,例：确定图示机构平衡时各运动副反力的方向,取二力杆（杆2）研究,1）Rij与载荷Q等值反向； 2）Rij的作用线切于摩擦圆； 3）Rij产生的摩擦力矩与ji方向相反，与ij方向相同。,A,B,C,D,BCD增大， ABC减小,DAB增大,ADC减小,切纸机,ABO减小,ABO增大,连杆受压,连杆受压,连杆受拉,OAB减小,研究连杆受力的方向,R32,R12,OAB减小,OAB增大,32逆,32顺,12逆,12逆,ABO减小,32逆,12逆,1,2,3,4,曲柄滑块机构（类比切纸机刀刃驱动机构）,要求：忽略构件1、2的质量，求原动件所
2、需的驱动力矩,根据Q，可求出 R23,其他外力G、P和F合成Q,解：从受力已知的构件开始,P= -ma,精压机,R21与R23等值反向共线,由R21求阻力矩，再求驱动力矩,1、确定连杆是拉或压 2、判断相对转动方向 3、确定切点 4、两切点连线即力作用线,第7章,R56的方向？,R21= -R26,阻力矩 Mr=R21*h,例：精压机上模驱动机构(不考虑摩擦),用图解法做机构的受力分析,不考虑摩擦时，R56取高副接触点的法线方向,精压机受力分析,通过构件4的受力分析求得R36,通过分析构件6的受力,得到R26和R56的大小和方向,最后求阻力矩,求凸轮副反力方向,方向：接触点的法线,求某点法线的方法：在该点邻域找两个等距点，两个点的垂直平分线作为该点的法线,接触点法线,求力的大小,R36,R26,R56,力三角形,R36已知，可求R26、R56,求各力的大小,R36、R26、R56作为零件设计的重要参数,6,对应位置,1,5,A,B,例：用AutoCad做精压机上模驱动机构受力分析,用图解法做机构受力分析,阻力矩计算,求驱动力矩,h,阻力矩 Mr=R21*h,量计算h,A,B,C,考虑摩擦,解释法做机构受力分析,考虑摩擦,
