1、（一）牛顿第一定律一孤立质点将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态.牛顿第一定律又称为惯性定律.,意义： (1) 定性给出了两个重要概念,力与惯性,力是物体与物体间的相互作用. 惯性是物体的固有属性.,(2) 定义了惯性参考系,惯性定律成立的参照系为惯性系。,一、牛顿运动定律,第2章 运动定律与力学中的守恒定律,（二）牛顿第二定律,物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比；加速度的方向与合外力F的方向相同 。公式表示如下：,分解:,直角坐标系中：,自然坐标系中： （对圆周运动）,（三）牛顿第三定律,当物体A以力F1作用在物体B上时，物体B也必定同时以力
2、F2作用在物体A上.F1和F2大小相等，方向相反，且力的作用线在同一直线上.,作用力与反作用力：总是成对出现，一一对应的.不是一对平衡力.是属于同一性质的力.,（四）牛顿定律的应用,解题思路: （1）选取对象 （2）分析运动（轨迹、速度、加速度） （3）分析受力（隔离物体、画受力图） （4）列出方程（标明坐标的正方向；从运动关系上补方程） （5）讨论结果,例：一细绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1m2)，如图所示.设滑轮和绳的质量可忽略不计，绳不能伸长，试求物体的加速度以及悬挂滑轮的绳中张力.,解：选取对象m1、m2及滑轮,分析运动m1，以加速度a1向上运动
3、m2，以加速度a2向下运动,分析受力隔离体受力如图所示.,列出方程,取a1向上为正方向，则有T1m1gm1a1 ,以a2向下为正方向，则有m2gT2m2a2. 根据题意有T1T2T， a1a2a.联立和两式得,由牛顿第三定律知：T1/T1T，T2/T2T，,有,讨论: (1) T/ (m1m2)g.(2) m1=m2: a1a20; T=2m1 g,例: 升降机内有一光滑斜面，固定在底板上，斜面倾角为.当升降机以匀加速度a1竖直上升时，质量为m的物体从斜面顶端沿斜面开始下滑，如图所示.已知斜面长为l，求物体对斜面的压力，物体从斜面顶点滑到底部所需的时间.,解: (1)选取对象以物体m为研究对象
4、.,(2) 分析运动,m相对于斜面向下的加速度为,m相对于地的加速度为,(3) 分析受力m受力如图,x方向: mgsin m(a2a1sin) y方向: Nmgcos ma1cos,(4)列出方程对m应用牛顿定律列方程：,解方程，得: a2(ga1)sin N m(ga1)cos,物体对斜面的压力大小N=N=m(ga1)cos 垂直指向斜面.,m沿斜面向下作匀变速直线运动，所以,(5)讨论结果,当0时,N=N=m(ga1).,当0时，无水平滑动，l=0 , t=0,例: 跳伞运动员在张伞前的俯冲阶段，由于受到随速度增加而增大的空气阻力，其速度不会像自由落体那样增大.当空气阻力增大到与重力相等时
5、，跳伞员就达到其下落的最大速度，称为终极速度.一般在跳离飞机大约10 s，下落300400 m时，就会达到此速度(约50 ms1).设跳伞员以鹰展姿态下落，受到的空气阻力为Fk2(k为常量)，如图所示.试求跳伞在任一时刻的下落速度.,解：设向下为y轴正向,跳伞运动员受力如图,由牛顿第二定律得,时,终极速度,运动方程写为,因t0时，0；并设t时，速度为 . 取定积分,则有,设m70 kg， T54 ms1，则k0.24 N2m2s1. 可得到如图所示的(t)函数曲线.,二、动量 动量守恒定律,（一）质点的动量定理,1.冲量:,力的元冲量,力的冲量,若一个质点，所受合外力为,微分形式,积分形式,作
6、用于物体上的合外力的冲量等于物体动量的增量这就是质点的动量定理。,2.质点动量定理：,（二）质点系的动量定理,第i个质点受的合外力,则,i质点的动量定理：,对质点系:,由牛顿第三定律有:,所以有:,令,则有：,质点系总动量的增量等于作用于该系统上合外力的冲量.,（三）动量守恒定律,一个孤立的力学系统或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。这就是动量守恒定律。,说明:,1. 守恒条件是,而不是,2. 动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系. 3. 若某一方向的合外力零， 则该方向上动量守恒；但总动量可能并不守恒。 4.动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基本的定律，它
7、在宏观和微观领域均适用,例: 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：(1)乒乓球得到的冲量；(2) 若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。,解：取挡板和球为研究对象,作用时间很短，忽略重力影响。,设挡板对球的冲力为,则有：,取坐标如图示,(1)乒乓球得到的冲量: m=2.5g, 1=10m/s, 2=20m/s,(2) 若t=0.01s,为平均冲力与x方向的夹角。,例: 一辆装矿砂的车厢以4 ms1的速率从漏斗下通过，每秒落入车厢的矿砂为k200
8、kgs1，如欲使车厢保持速率不变，须施与车厢多大的牵引力(忽略车厢与地面的摩擦)？,解: 设t时刻已落入车厢的矿砂质量为m，经过dt后又有dmkdt的矿砂落入车厢.,取m和mdm为研究对象， 则系统沿x方向的动量定理为,Fdt(m+dm) (m +dm0)dm kdt,则: Fk 2 00048103 (N),例、飞机以300,的速度飞行，撞到一只质量为2.0kg的鸟，,鸟的长度为0.3m，假定鸟撞上飞机后跟飞机一起运动，试估算它,们相撞的冲力平均值。,解：,以地面为参照系，沿飞机的运动方向建坐标轴，把鸟看做 质点，由动量定理得：,而,将,t,D,代入（1）,求得：,三、 功 动能 势能 机械
9、能守恒定律,（一）功 功率,1.功：力在位移方向上的投影与该物体位移大小的乘积.,力沿路径 l 的线积分,直角坐标系中,功值的图示法,说明：,(1)功是标量，有正、负之分。 (2)功是过程量，与初末位置及运动路径有关。,2.功率单位时间内所作的功称为功率,功率的单位：在SI制中为瓦特（w）,3.保守力的功,重力的功物体m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点.,重力所作的功等于重力的大小乘以质点起始位置与末了 位置的高度差。,(1)重力的功只与始、末位置有关，而与质点所行经的路径无关。,(2)质点上升时，重力作负功；质点下降时，重力作正功。,结论,弹簧弹性力的功,弹性力的功等于弹簧劲度系数
10、乘以质点始末位置弹簧形变 量平方之差的一半。,(1) 弹性力的功只与始、末位置有关，而与质点所行经的路径无关。,(2) 弹簧的变形减小时，弹性力作正功；弹簧的变形增大时，弹性力作负功。,结论,保守力,一质点相对于另一质点沿闭合路径运动一周时，它们之间的保守力做的功必然是零。,保守力: 力所作的功与路径无关，仅决定于相互作用质点的始末相对位置 .,保守力和非保守力,非保守力: 力所作的功与路径有关 .（例如摩擦力）,例: 质点所受外力 (y2x2) 3xy ，求质点由点(0,0)运动到点(2,4)的过程中力F所做的功： (1)先沿x轴由点(0,0)运动到点(2,0)，再平行y轴由点(2,0)运动
11、到点(2,4)； (2)沿连接(0,0)，(2,4)两点的直线； (3)沿抛物线yx2由点(0,0)到点(2,4)(SI单位制).,解:,(1)由点(0,0)沿x轴到(2,0).此时y0，dy0,= - 8/3 J,由点(2,0)平行y轴到点(2,4).此时x2，dx0,48 J,W=W1+W2=,(2)因为由原点到点(2,4)的直线方程为y2x，则,40 J,(3)因为yx2，所以,可见题中所示力是非保守力.,（二）动能定理质点的动能定理,令,Ek是状态量，相对量，与参照系的选择有关 。,合力对质点作的功等于质点动能的增量,作用于质点的合力在某一路程中对质点所作的功，等于质点在同一路程的始、
12、末两个状态动能的增量。,(1) Ek 是一个状态量, W 是过程量。,(2) 动能定律只用于惯性系。,说明,例: 一质量为10 kg的物体沿x轴无摩擦地滑动，t0时物体静止于原点.(1)若物体在力F34t N的作用下运动了3 s，它的速度增为多大？(2)物体在力F34x N的作用下移动了3 m，它的速度增为多大？,解 (1)由动量定理,得,=2.7ms-1,(2)由动能定理,得,=2.3ms-1,（三）势能,重力的功,弹性力的功,保守力的功只与初、终态的相对位置有关，说明系统存在一种只与相对位置有关的能量。,可引入一个,由物体相对位置所决定而又具有能量性质的函数，称之为势能函数。用Ep表示.,
13、例: 一劲度系数为k的轻质弹簧，下悬一质量为m的物体而处于静止状态.今以该平衡为坐标原点，并作为系统的重力势能和弹簧弹性势能零点，那么当m偏离平衡位置的位移为x时，整个系统的总势能为多少？,解 系统:地球、弹簧、重物m 建坐标如图示，平衡位置有,弹性势能,在O点时，Ep弹0，,所以,则,当m离O点为x时， x/ = x + x1/,x处的重力势能为,总势能为,（四）质点系的动能定理与功能原理,1.质点系的动能定理,i质点,对 i 求和,所有外力和内力对质点系所做功之和等于质点系总动能的增量。质点系的动能定理,注意： (1) 内力功之和不一定为零。 (2) 内力不能改变系统的总动量，但能改变系统
14、的总动能,2.功能原理,若引入 E=Ek+Ep (机械能） 则可得,系统机械能的增量等于外力的功与内部非保守力功之和。,运用功能原理解题时，应先指明系统的范围，并确定势能零点.,例: 一轻弹簧一端系于固定斜面的上端，另一端连着质量为m的物块，物块与斜面的摩擦系数为 ，弹簧的劲度系数为k，斜面倾角为，今将物块由弹簧的自然长度拉伸l后由静止释放，物块第一次静止在什么位置上？,解: 以弹簧、物块和地球为系统,取弹簧自然伸长处为原点，且弹性势能和重力势能零点,功能原理,物块静止位置与0对应，故有,解方程，得,另一根 xl，即初始位置，舍去,（五）机械能守恒律,对于一个系统,在只有保守内力作功时，系统的
15、机械能不变。,或, 若 dW外=0 且 dW内非=0 时，E常量称机械能守恒律,:系统与外界无机械能的交换,:系统内部无机械能与其他能量形式的转换,若系统机械能守恒,则,保守内力作功是系统势能与动能相互转化的手段和度量。,例、A、B两木块质量分别为 和 ，且 ，两者用一轻弹簧连接后静止于光滑水平面上，如图所示，今用力将木块压紧弹簧，使其压缩，然后将系统由静止释放，则此后两木块运动的瞬时动能（瞬时静止时刻除外）之比 为多少？,例、一质量为 的小球系在长 的轻绳的下端，绳的上端固定在天花板上。起初，绳拉直，放在与竖直向下成 处，然后放手，小球便沿圆弧下落。则小球落至绳为竖直向下时的速度为多少？,（
16、六）能量转换与守恒,在一个孤立系统内，不论发生何种变化过程，各种形式的能量之间无论怎样转换，但系统的总能量将保持不变.这就是能量转换与守恒定律.,意义:能量守恒定律是自然界中的普遍规律.运动既不能消失也不能创造，它只能由一种形式转换为另一种形式.,例: 在光滑的水平台面上放有质量为M的沙箱，一颗从左方飞来质量为m的弹丸从箱左侧击入，在沙箱中前进一段距离l后停止.在这段时间内沙箱向右运动的距离为s，此后沙箱带着弹丸以匀速运动.求此过程中内力所做的功.,解：一对内力的功,W内 = f (s+l) + f s,所以 W内= f l 0,式中l即为子弹对于木块的相对位移。,（一）质点的角动量,质点作匀
17、速圆周运动时,四、 角动量 角动量守恒定律,定义:质点相对于O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示,大小: L=rpsinq 方向：右螺旋 单位： kgm2s-1,在直角坐标系中表示,当质点作圆周运动时 Lrmu=mr2,（二）质点的角动量定理,1.力矩: 对固定点,大小: M=Frsinj 方向：右螺旋 单位： Nm,在直角坐标系中各坐标轴的分量为,力矩为零的情况:,(1) 力 等于零；,(2) 力 的作用线与矢径 共线即(sin=0)。,2.质点的角动量定理,由牛顿定律,质点角动量定理 微分形式,作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。称质点对固定点的角动量定理。,质点角动量定理 积分形式,叫冲量矩,力矩对时间的积累作用,注: M和L必须是对同一点而言,（三）质点角动量守恒律,若 ,则,=常矢量,质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒，这就是质点的角动量守恒定律.,角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系。,
