1、第二章习题,2006-4-9 Modified:2011-9-21,2.15 若系统传递函数方框图如图所示,G1,H(s),G2,B(s),E(s),R(s),C(s),N(s),Y(s),2.15 (1)以R(s)为输入，当N(s)=0时，分别以C(s), Y(s), B(s), E(s)为输出的闭环传递函数,G1,H(s),G2,B(s),E(s),R(s),C(s),Y(s),2.15 (2)以N(s)为输入，当R(s)=0时，分别以C(s), Y(s), B(s), E(s)为输出的闭环传递函数,G1,H(s),G2,B(s),E(s),C(s),N(s),Y(s),G1,H(s),G
2、2,B(s),E(s),C(s),N(s),Y(s),-1,G1,H(s),G2,B(s),E(s),C(s),N(s),Y(s),-1,-1,2.2(c)求解微分方程,K1,K2,c,xi,xo,动平衡点，该点上下受力相等,2.3(a)求电网络微分方程,参考P60表2.5.2中第三个系统的传递函数,2.3(b)求电网络微分方程,ui,uo,C2,C1,R1,R2,i,u1,上述方程组可以求解出 ，但是不能同时解出,对 求导得出 代入方程组中任意一个方程可以得到系统的微分方程,参考P60表2.5.2中第四个系统的传递函数,传递函数2.7,(1),解：在零初始条件下做Laplace变换得,整理得
3、传递函数：,2.18 求出图示系统的传递函数,2.18,Xo(s),2.18,G1G2G3G4 1-H1G2G3+H2G1G2G3-H3 G1G2G3G4+H4G3G4,Xo(s) Xi(s),=,2.18,2.19 求出图示系统的传递函数,Xo(s),G1,G2,G3,H1,H3,Xi(s),H2,G4,Xo(s),G1,G2,G3,H1,H3,Xi(s),H2,G4,2.19,Xo(s),G1G2G3,H3,Xi(s),H1H2,G4,2.19,Xo(s),G1G2G3,H3,Xi(s),H1H2,G4G1G2G3,2.19,Xo(s),H3,Xi(s),G1G2G31-H1H2G1G2G
4、3,G4+G1G2G3G1G2G3,2.19,2.20 求出图示系统的传递函数,Xo(s),G1,G2,G3,G5,H2,Xi(s),G4,H1,Xo(s),G1,G2,G3,G5,H2,Xi(s),G4,H1,2.20,G1,G2,G3,G5,H2,Xi(s),G4,H1 G1,G3,1 G3,2.20,Xo(s),G1,G2,G5,H1,Xi(s),H1 G1,G3,G4+G3 G3,2.20,Xo(s),G1,G2,G3,G5,H1,Xi(s),G4,H1,错误：分支点和相加点不能互相交换,2.20,中间省略的比较多,中间省略的太多了，如果结果不对，0分，框图简化一定要一步一步的做，不要
5、怕麻烦,涂黑部分什么意思？这样也是不可以的，可以把该反馈分支整个划掉，在下方重画,以下题目供参考,2.12 求图所示两系统的传递函数,m,k,c,（a）,(a)解：,(b)解：,2.10试分析当反馈环节H(s)=1,前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入输出的闭环传递函数。,H(s),G2,X(s),Y(s),H(s)=1,解,2.13 求图示系统的传递函数,2.15已知系统的传递函数方框如图所示，其中Xi(s)为输入， Xo(s)为输出，N(s)为干扰，试求，G(s)为何值时，系统可以消除干扰的影响。,G(s),k4,k1,K2 s,K3 Ts+1,Xi(s),Xo(s),+ -,+,+,-,N(s),解：,
