1、一 、 plc 检 查 与 维 护1.定 期 检 查PLC是 一 种 工 业 控 制 设 备 , 尽 管 在 可 靠 性 方 面 采 取 了 许 多 措 施 , 但 工 作 环 境 对 PLC影 响 还 是 很 大 的 。 所 以 , 通 常 每 个 半 年 时 间 应 对 PLC做 定 期 检 查 。 如 果 PLC的 工作 条 件 不 符 合 表 1规 定 的 标 准 , 就 要 做 一 些 应 急 处 理 , 以 便 使 PLC工 作 在 滚 规 定的 标 准 环 境 。2.日 常 维 护PLC除 了 锂 电 池 和 继 电 器 输 出 触 点 外 , 基 本 没 有 其 它 易 损 元
2、 器 件 。 由 于 存 放 用 户程 序 的 随 机 存 储 器 (RAM), 计 数 器 和 具 有 保 持 功 能 的 辅 助 继 电 器 等 均 用 锂 电 池 保护 , 锂 电 池 的 寿 命 大 约 5年 , 当 锂 电 池 的 电 压 逐 渐 降 低 达 一 定 程 度 时 , PLC基 本单 元 上 电 池 电 压 跌 落 指 示 灯 亮 。 提 示 用 户 注 意 , 有 锂 电 池 所 支 持 的 程 序 还 可 保 留一 周 左 右 , 必 须 更 换 电 池 , 这 是 日 常 维 护 的 主 要 内 容 。调 换 锂 电 池 步 骤 : 在 拆 装 前 , 应 先 让
3、 PLC通 电 15S以 上 (这 样 可 使 作 为 存 储 器 备 用 电 源 的 电 容 器充 电 , 在 锂 电 池 断 开 后 , 该 电 容 可 队 PLC做 短 暂 供 电 , 以 保 护 RAM中 的 信 息 不 丢失 ); 断 开 PLC的 交 流 电 源 打 开 基 本 单 元 的 电 池 盖 板 取 下 旧 电 池 , 装 上 新 电 池 盖 上 电 池 盖 板更 换 电 池 时 间 要 尽 量 短 , 一 般 不 允 许 超 过 3min。 如 果 时 间 过 长 , RAM中 的 程 序 将消 失 。二 、 故 障 查 找PLC有 很 强 的 自 诊 断 能 力 ,
4、当 PLC自 身 故 障 或 外 围 设 备 故 障 , 都 可 用 PLC上 具 有的 诊 断 指 示 功 能 的 发 光 二 极 管 的 亮 灭 来 诊 断 。下 面 以 一 种 plc做 为 描 述 样 板 , 其 余 各 型 PLC大 同 小 异 , 介 绍 plc的 维 护 、 诊 断 、更 换 的 方 法 。维 护 概 述一 般 各 型 PLC(以 一 种 plc做 为 描 述 样 板 , 其 余 各 型 PLC大 同 小 异 )均 设 计 成 长 期不 间 断 的 工 作 制 。 但 是 , 偶 然 有 的 地 方 也 需 要 对 动 作 进 行 修 改 , 迅 速 找 到 这
5、个 场所 并 修 改 它 们 是 很 重 要 的 。 修 改 发 生 在 PLC以 外 的 动 作 需 要 许 多 时 间 。查 找 故 障 的 设 备PLC的 指 示 灯 及 机 内 设 备 , 有 益 于 对 PLC整 个 控 制 系 统 查 找 故 障 。 编 程 器 是 主 要的 诊 断 工 具 , 他 能 方 便 地 插 到 PLC上 面 。 在 编 程 器 上 可 以 观 察 整 个 控 制 系 统 的 状态 , 当 您 去 查 找 PLC为 核 心 的 控 制 系 统 的 故 障 时 , 作 为 一 个 习 惯 , 您 应 带 一 个 编程 器 或 笔 记 本 。基 本 的 查
6、找 故 障 顺 序提 出 下 列 问 题 , 并 根 据 发 现 的 合 理 动 作 逐 个 否 定 。 一 步 一 步 地 更 换 各 种 模 块 ,直到 故 障 全 部 排 除 。 所 有 主 要 的 修 正 动 作 能 通 过 更 换 模 块 来 完 成 。 除 了 一 把 螺 丝刀 和 一 个 万 用 电 表 外 , 并 不 需 要 特 殊 的 工 具 , 不 需 要 示 波 器 , 高 级 精 密 电 压 表 或特 殊 的 测 试 程 序 。1、 PWR(电 源 )灯 亮 否 ?如 果 不 亮 , 在 采 用 交 流 电 源 的 框 架 的 电 压 输 入 端 (98-162VAC或
7、 195-252VAC)检 查 电 源 电 压 ;对 于 需 要 直 流 电 压 的 框 架 , 测 量 +24VDC和 0VDC端 之 间 的 直 流 电 压 , 如 果 不 是 合 适 的 AC或 DC电 源 , 则 问 题 发 生 在 PLC之 外 。 如AC或 DC电 源 电 压 正 常 , 但 PWR灯 不 亮 , 检 查 保 险 丝 , 如 必 要 的 话 , 就 更 换 CPU框 架 。2、 PWR(电 源 )灯 亮 否 ?如 果 亮 , 检 查 显 示 出 错 的 代 码 , 对 照 出 错 代 码 表 的 代 码 定义 , 做 相 应 的 修 正 。3、 RUN(运 行 )灯
8、 亮 否 ?如 果 不 亮 , 检 查 编 程 器 是 不 是 处 于 PRG或 LOAD位 置 , 或 者是 不 是 程 序 出 错 。 如 RUN灯 不 亮 , 而 编 程 器 并 没 插 上 , 或 者 编 程 器 处 于 RUN方 式且 没 有 显 示 出 错 的 代 码 , 则 需 要 更 换 CPU模 块 。4、 BATT(电 池 )灯 亮 否 ?如 果 亮 , 则 需 要 更 换 锂 电 池 。 由 于 BATT灯 只 是 报 警 信 号 ,即 使 电 池 电 压 过 低 , 程 序 也 可 能 尚 没 改 变 。 更 换 电 池 以 后 , 检 查 程 序 或 让 PLC试 运
9、 行 。 如 果 程 序 已 有 错 , 在 完 成 系 统 编 程 初 始 化 后 , 将 录 在 磁 带 上 的 程 序 重 新装 入 PLC。5、 在 多 框 架 系 统 中 ,如 果 CPU是 工 作 的 ,可 用 RUN继 电 器 来 检 查 其 它 几 个 电 源 的工 作 。 如 果 RUN继 电 器 未 闭 合 (高 阻 态 ),按 上 面 讲 的 第 一 步 检 查 AC或 DC电 源 如AC 或 DC电 源 正 常 而 继 电 器 是 断 开 的 ,则 需 要 更 换 框 架 。一 般 查 找 故 障 步 骤其 他 步 骤 于 用 户 的 逻 辑 知 识 有 关 。 下 面
10、 的 一 些 步 骤 , 实 际 上 只 是 较 普 通 的 , 对 于您 遇 到 的 特 定 的 应 用 问 题 , 尚 修 改 或 调 整 。 查 找 故 障 的 最 好 工 具 就 是 您 的 感 觉 和经 验 。 首 先 , 插 上 编 程 器 , 并 将 开 关 打 到 RUN位 置 , 然 后 按 下 列 步 骤 进 行 。1、 如 果 PLC停 止 在 某 些 输 出 被 激 励 的 地 方 , 一 般 是 处 于 中 间 状 态 , 则 查 找 引 起下 一 步 操 作 发 生 的 信 号 (输 入 , 定 时 器 , 线 川 , 鼓 轮 控 制 器 等 )。 编 程 器 会
11、显 示那 个 信 号 的 ON/OFF状 态 。2、 如 果 输 入 信 号 , 将 编 程 器 显 示 的 状 态 与 输 入 模 块 的 LED指 示 作 比 较 , 结 果 不一 致 , 则 更 换 输 入 模 块 。 入 发 现 在 扩 展 框 架 上 有 多 个 模 块 要 更 换 , 那 么 , 在 您更 换 模 块 之 前 , 应 先 检 查 I/O扩 展 电 缆 和 它 的 连 接 情 况 。3、 如 果 输 入 状 态 与 输 入 模 块 的 LED指 示 指 示 一 致 , 就 要 比 较 一 下 发 光 二 极 管 与输 入 装 置 (按 钮 、 限 位 开 关 等 )的
12、 状 态 。 入 二 者 不 同 , 测 量 一 下 输 入 模 块 , 如 发现 有 问 题 , 需 要 更 换 I/O装 置 , 现 场 接 线 或 电 源 ;否 则 , 要 更 换 输 入 模 块 。4、 如 信 号 是 线 川 , 没 有 输 出 或 输 出 与 线 川 的 状 态 不 同 , 就 得 用 编 程 器 检 查 输 出的 驱 动 逻 辑 , 并 检 查 程 序 清 单 。 检 查 应 按 从 有 到 左 进 行 , 找 出 第 一 个 不 接 通 的触 点 , 如 没 有 通 的 那 个 是 输 入 , 就 按 第 二 和 第 三 步 检 查 该 输 入 点 , 如 是
13、线 川 , 就按 第 四 步 和 第 五 步 检 查 。 要 确 认 使 主 控 继 电 器 步 影 响 逻 辑 操 作 。5、 如 果 信 号 是 定 时 器 , 而 且 停 在 小 于 999.9的 非 零 值 上 , 则 要 更 换 CPU模 块 。6、 如 果 该 信 号 控 制 一 个 计 数 器 , 首 先 检 查 控 制 复 位 的 逻 辑 , 然 后 是 计 数 器 信 号 。按 上 述 2到 5部 进 行 。组 件 的 更 换下 面 是 更 换 系 统 的 步 骤一 、 更 换 框 架1、 切 断 AC电 源 ;如 装 有 编 程 器 , 拔 掉 编 程 器 。2、 从 框
14、架 右 端 的 接 线 端 板 上 , 拔 下 塑 料 盖 板 , 拆 去 电 源 接 线 。3、 拔 掉 所 有 的 I/O模 块 。 如 果 原 先 在 安 装 时 有 多 个 工 作 回 路 的 话 , 不 要 搞 乱 IU/O的 接 线 , 并 记 下 每 个 模 块 在 框 架 中 的 位 置 , 以 便 重 新 插 上 时 不 至 于 搞 错 。4、 如 果 CPU框 架 , 拔 除 CPU组 件 和 填 充 模 块 。 将 它 放 在 安 全 的 地 方 , 以 便 以 后重 新 安 装 。5、 卸 去 底 部 的 二 个 固 定 框 架 的 螺 丝 , 松 开 上 部 二 个
15、螺 丝 , 但 不 用 拆 掉 。6、 将 框 架 向 上 推 移 一 下 , 然 后 把 框 架 向 下 拉 出 来 放 在 旁 边 。7、 将 新 的 框 架 从 顶 部 螺 丝 上 套 进 去 ,8、 装 上 底 部 螺 丝 , 将 四 个 螺 丝 都 拧 紧 。9、 插 入 I/O模 块 , 注 意 位 置 要 与 拆 下 时 一 致 。如 果 模 块 插 错 位 置 , 将 会 引 起 控 制 系 统 危 险 的 或 错 误 的 操 作 , 但 不 会 损 坏 模 块 。10、 插 入 卸 下 的 CPU和 填 充 模 块 。11、 在 框 架 右 边 的 接 线 端 上 重 新 接
16、 好 电 源 接 线 , 再 盖 上 电 源 接 线 端 的 塑 料 盖 。12、 检 查 一 下 电 源 接 线 是 否 正 确 , 然 后 再 通 上 电 源 。 仔 细 地 检 查 整 个 控 制 系 统 的工 作 , 确 保 所 有 的 I/O模 块 位 置 正 确 , 程 序 没 有 变 化 。二 、 CPU 模 块 的 更 换1、 切 断 电 源 , 如 插 有 编 程 器 的 话 , 把 编 程 器 拔 掉 。2、 向 中 间 挤 压 CPU模 块 面 板 的 上 下 紧 固 扣 , 使 它 们 脱 出 卡 口 。3、 把 模 快 从 槽 中 垂 直 拔 出 。4、 如 果 CP
17、U上 装 着 EPROM存 储 器 , 把 EPROM拔 下 , 装 在 新 的 CPU上 。5、 首 先 将 印 刷 线 路 板 对 准 底 部 导 槽 。 将 新 的 CPU模 块 插 入 底 部 导 槽 。6、 轻 微 的 晃 动 CPU模 块 , 使 CPU模 块 对 准 顶 部 导 槽 。7、 把 CPU模 块 插 进 框 架 , 直 到 二 个 弹 性 锁 扣 扣 进 卡 口 。8、 重 新 插 上 编 程 器 , 并 通 电 。9、 在 对 系 统 编 程 初 始 化 后 , 把 录 在 磁 带 上 的 程 序 重 新 装 入 。 检 查 一 下 整 个 系 统的 操 作 。三 、 I/O 模 块 的 更 换1、 切 断 框 架 和 I/O系 统 的 电 源 。2、 卸 下 I/O模 块 接 线 端 上 塑 料 盖 。 拆 下 有 故 障 模 块 的 现 场 接 线 。3、 拆 去 I/O接 线 端 的 现 场 接 线 或 卸 下 可 拆 卸 式 接 线 插 座 , 这 要 视 模 块 的 类 型 而定 。 给 每 根 线 贴 上 标 签 或 记 下 安 装 连 线 的 标 记 , 以 便 于 将 来 重 新 连 接 。4、 向 中 间 挤 压 I/O模 块 的 上 下 弹 性 锁 扣 , 使 它 们 脱 出 卡 口 。5、 垂 直 向 上 拔 出 I/O模 块 。