ABB工业机器人操作,学习目标,1,认识ABB-IRB120,2,掌握示教器的基础设置及使用,3,掌握机器人三种运动模式的操纵方法,1.1 ABB-IRB120介绍,控制器（柜）,机械手（人）本体,1.2 ABB-IRB120工作参数,1.3 ABB-IRB120机器人本体,第轴,第轴,第轴,第轴,第轴,第轴,底座,需要注意：（）轴 （）关节 （）臂 的异同,1.4 ABB-IRC5控制柜,1.4 ABB-IRC5控制柜,柜体电源电缆,机器人本体与柜体间功率电缆,示教器电缆,机器人本体与柜体间通信电缆,1.5 FlexPendant（示教器）,卡座,示教器电缆,触摸屏,急停开关,快捷功能键,机器人选型切换,线性/重定模式位切换,单轴运动模式下1-3与4-6轴控制切换,增量设置,功能键,操纵杆,示教器的使能按键在哪？,1.6 完成教材中任务1-2的练习任务,请注意：本节任务属于示教器参数初始化内容，课前已经进行了设置，各位老师只查看设置结果即可，无需进行相关设置，以防出现系统异常或系统崩溃情况，请老师们理解并配合！,1.7 完成教材中任务1-3的练习任务,请注意：本节任务操作时无需按下IRC5控制柜上的“释放刹车”按钮（蓝色）！认真体会手动操作机器人运动的三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动,
