1、WINTER Template 基于 VHDL代码的频率计设计 专 业 班 级 : 2013级应用物理学 学 生 姓 名 : 周念 导 师 姓 名 : 冉耀宗 基于 VHDL代码的频率计设计 目录 一 .课题研究目的 、 目的和意义 二 . 课题研究现状及分析 三 .论文的理论依据 、 研究方法 、 研究内容 四 . 技术研究路线 、 和可能出现的问题 五 .论文工作进度安排 六 . 主要参考文献 基于 VHDL代码的频率计设计 数字频率计是电子测量与仪表技术最基础的电子仪表类别之一，数字频率计是计算机，通讯设备，音频视频等科研领域不可缺少的测量仪器，而且它是数字电压必不可少的部件。而当今数字
2、频率计不仅是作为电压表，计算机天线电广播通讯设备，工艺过程自动化装置。多种仪器与家庭电器等许多电子产品中的数据信息输出显示器反映到人们眼中 。 一、课题研究背景、意义 集 成数字频率计由于所用元件少，投资少，体积小，功耗低，且可靠性强，功能强，易于设计和开发，使得它具有技术上的实用性和应用的广泛性。不论从我们用的彩色电视机，电冰箱， DVD，还有我们现在家庭常用到的数字电压表数字万用表等等都包含了频率计。 现在频率计发展的方向，它不仅可以很方便的读数，而且还可以使频率的测量范围和测量准确度上都比模型先进。而且频率计的使用已是很多的方面，数字卫星，数字通信等高科技的领域都有广泛的应用，今天频率计
3、的发展已经不仅仅是一个小电子产品的发展和开发，也是整个民族乃至整个国家的科技发展，所以频率计的发展是一个整体的趋势。 基于 VHDL代码的频率计设计 一、课题研究背景、意义 国外发展现状： 国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪 50年代 。 目前，国外智能车辆技术正在向 智能化 和 智能系统 的方向发展。 基于单片机取水车的设计制作（结构部分） 二 .课题研究现状及分析 国内发展现状 ： 相比于国外 ， 我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚 ， 开始于 20世纪 80年代 ， 而且大多数研究尚处于针对某个单项技术研究的阶段 。 总的来看 ， 我国的机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一
4、定的 距离 。 基于单片机取水车的设计制作（结构部分） 二 .课题研究现状及分析 基于单片机取水车的设计制作（结构部分） A区 （给水装置） B区 （输送路线） C区 （存水装置） 小车 图 2 小车运动路线图 图 1 设计的功能分区 三 . 基本内容、拟解决的主要问题 WINTER Template 1基本 参数 的选择和确定； 2各个机构 部件的加工 ； 3 组装运行调试 ； 4. 机械结构 控制部分的组装 ； 5. 取水车 模型调试 ； 6. 给水与存水 装置设计 。 基于单片机取水车的设计制作（结构部分） 基本内容： 三 . 基本内容、拟解决的主要问题 基于单片机取水车的设计制作（结构
5、部分） 拟解决的主要问题： 1.确定 电源、 LED数码管、步进电机和各模块的 安 装位置 ； 2.给水区小车第二次返回时 自动给水 动作如何完 成； 3.如何 隔开控制部分与储水容器 ，以避免在注水 时水溅入控制部分； 4.红外传感器 位置 的确定及如何 固定 ； 5.给水 与 存水装置 结构如何 设计 ，使其完成 功能。 三 . 基本内容、拟解决的主要问题 基于单片机取水车的设计制作（结构部分） 四 . 技术路线或研究方法 阅读和查阅相 关资料和文献 全面地学习和研究 参考国内外相关 项目设计 确定小车控制系统 采用单片机技术 小车车架及给水 与存水装置采用 手工制作 确定取水小 车的总体
6、 设计方案 制作、组装 运行调试 小车 用 UG画出 三维结构 图、系统爆 炸视图 撰写毕业 论文 基于单片机取水车的设计制作（结构部分） 五、进度安排 2012年 2月 28日 -2011年 3月 20日 接受设计任务，查阅文献，收集资料， 撰写并提交开题报告，翻译英文文献； 2012年 3月 21日 -2011年 4月 3日 确定设计方案，选择参数； 2012年 4月 4日 -2011年 4月 24日 器件选型以及系统硬件设计； 2012年 4月 25日 -2011年 5月 29日 实物模型制作与调试运行； 2012年 5月 30日 -2011年 6月 17日 撰写设计说明书并用计算机绘图
7、，整理资料，准备答辩 。 基于单片机取水车的设计制作（结构部分） 六、主要参考文献 1.袁锋 . UG机械设计工程范例教程（高级篇） M， 机械工业出版社， 2009 2.袁浩 . 机械设计使用教程 M. 化学工业出版社， 2007 3.王跃进 孟宪颐 . 绿色产品多级模糊评价方法的研究 J, 中国机械工程 ,2006 （ 11） 4.林以敏 . 机器人制作 M. 机械工业出版社， 2008 5.芮延年 . 机器人技术及其应用 M. 化学工业出版社， 2008 基于单片机取水小车的设计制作（结构部分） 6. Robert. Mott. Machine Elements in Mechanica
8、l Design 电子工业出版社， 2007 7. 左凯 左正兴 肖涛等 . 组合近似方法在结构优化中 的应用 J, 中国机械工程， 2007(12) 8. 李鹏 马书根 李斌等 . 具有自适应能力管道机器人 的设计与运动分析 J, 机械工程学报 2009（ 2） 9. 莫才颂 曾亚森 . 机器人仿真系统运动学逆解算方法 分析 J, 机械与电子， 2006（ 12） 10.M.R.Smith. Mechanisms And Machine Teory 高等 教育出版社， 2001 六、主要参考文献 WINTER Template 基于单片机取水小车的设计制作（结构部分） Thank You！
