1、MATLAB 先天的 多线程残疾，给编写实时程序带来了致命的打击。一般情况只能按堆栈的形式，排队执行 Matlab 命令，可是无巧不成书，有时我们偏偏需要进行多线程和实时编程。比如：1.我想实时更新一个电子表的时间，也就是每 1s 读取一次系统时间或者自动加 1s2.我需要这个程序在 10s 后终止明显这些需要，使用一般的 Matlab 编程是没法或者说很难实现的。还好 Matlab 自知在这方面亏欠大家太多，提供了唯一一个多线程的实现方法Timer 对象一、Timer 对象的创建T = timerT = timer(PropertyName1, PropertyValue1, Propert
2、yName2, PropertyValue2,.)括号中的参数可以在创建 Timer 是给出，也可以通过以后的 set/get 命令设置和读取二、Timer 属性参数1.属性设置(1)创建的时候直接赋值%创建一个 Timer 对象变量 TaskTimer，并给出部分参数TaskTimer=timer(.Name,Matlabsky,.TimerFcn,ExecuteTask,.ErrorFcn,ExecuteError,.Period,1,.ExecutionMode,fixedrate); (2)使用 set/get 设置和读取%创建一个默认的 Timer 对象TaskTimer=timer
3、set(TaskTimer,Name,Matlabsky,TimerFcn,ExecutTask)get(TaskTimer,Name)其实 set/get 的使用方法不只这个，还其他形式，特别是在同时设置多个句柄的多个属性时，特别方便，感兴趣的网友可以直接参考 Matlab 的帮助文档(3)使用结构体设置TaskTimer=timerTaskTimer.Name=MatlabskyTaskTimer.TimerFcn=ExecutTask2.常用属性(下面是几个比较重要的，希望大家掌握)(1)ExecutionMode 执行的模式就是确定 TimerFcn 执行周期计算的始末点singleS
4、hot ：只能执行一次，故 Period 属性不起作用，其他模式都可以执行多次fixedSpacing ：上一次 TimerFcn 执行完毕时刻到下一次 TimerFcn 被加入队列时刻之间的间隔fixedDelay ：上一次开始执行到下一次被加入队列之间的间隔 fixedRate ：前后两次被加入到执行语句队列时刻之间的间隔(2)Period 时间间隔( 执行周期)也就是每个 Period 执行一次 TimerFcn，执行周期到底指的是哪两个时刻之间的间隔由ExecutionMode 决定(3)StartDelay 启动时延从启动 Timer 开始到第一次把 TimerFcn 的加入到 Ma
5、tlab 的执行语句队列中去的时延, 默认值为 0s (4)TasksToExecute 执行次数TimerFcn 被执行的次数，默认为 1 次，设置多次时需要设置执行周期 Period(5)TimerFcn Timer 函数是 Timer 对象的核心，Timer 的多线就是通过执行这个 TimerFcn 来实现的，也是 Timer 对象的必选参数当然还有其它属性，但是相对来说比较次要，更详细的说明，感兴趣网友可以自己查看MATLAB 帮助文档三、回调函数 callback1.callback 的建立Timer 对象的回调函数有 TimerFcn、ErrorFcn、StartFcn 和 Sto
6、pFcn，其中 TimerFcn 是必选的Timer 的所有回调函数 callback，至少有两个输入参数 obj 和 event，其经典格式为1. function my_callback_fcn(obj,event,p1, p2)2. %by dynamic3. %see also http:/4. %20092.155. %6. %obj 和 event 为必选输入参数7. %8. %obj 就是前面创建的 Timer 对象，它包含着 Timer 的所有参数9. %10. %event 是一个结构体，包含 Type 和 Data 两个字段，Type 保存的是当前的 Timer 对象执行的
7、时间，比如 StartFcn、StopFcn 等11. %12. %而 Data 还是一个结构体，包含 time 一个字段，保存的是执行该事件的系统时间13. %14. %所以 event 的使用是 event.Type 获取 Timer 到底在执行哪个事件，event.Data.time或者执行该时间的系统时间15. %16. %p1,p2.等是其它自定义的输入参数，根据需要在自己添加复制代码2.回调函数的属性值1. 回调函数 属性值2. function myfcn(obj,event) set(T,StartFcn,myfcn)或者T.StartFcn=myfcn(下同)3. funct
8、ion myfcn(obj,event) set(T,StartFcn,myfcn)(同上)4. function myfcn(obj,event,p1,p2) set(T,StartFcn,myfcn,p1,p2)或者 T.StartFcn=myfcn,p1,p2(下同)5. function myfcn(obj,event,p1,p2) set(T,StartFcn,myfcn,p1,p2)(同上)复制代码3.回调函数实例1. function TimerFcn_callback(obj,event,var)2.3. txt= event occurred at ;4.5. event_t
9、ype = event.Type;%获取当前事件6. event_time = datestr(event.Data.time);7.8. msg = event_type txt event_time;9. disp(Hello its Matlabsky Timer Object Demo)10. disp(Now! Begin.)11. disp(msg)12.13. x=2*pi*-1:0.01:1;14. y=var*sin(var*x)+var15. plot(x,y)复制代码四、Timer 对象应用实例1.2. function matlabsky_timer_demo3. %4
10、. %by dynamic5. %see also http:/6. %2009.1.237. %8. clc9. %创建 Timer 对象10. T = timer(TimerFcn,TimerFcn, StartDelay,10,StartFcn,StartFcn);11. %启动 Timer12. start(T);13. %开始循环14. while T.userdata=f 15. disp(Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo);16. pause(1)17. end18. %终止 Timer19. stop(T);20. 21.
11、function TimerFcn(obj, event)22. %10s 后终止程序23. obj.userdata=t;24. disp(the BeiJing time is datestr(event.Data.time)25. disp(10s Has Escaped, Following The Orde of TimerFcn, Now I Have To Stop This Progam!)26.27. function StartFcn(obj,event)28. obj.userdata=f;29. disp(the BeiJing time is datestr(even
12、t.Data.time)30. disp(The Timer Object Demo Begin Now!)复制代码程序运行结果为1. the BeiJing time is 17-Feb-2009 13:36:052. The Timer Object Demo Begin Now!3. Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo4. Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo5. Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo6. Love Matlab Love
13、 MatlabskyTimer Object Demo7. Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo8. Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo9. Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo10. Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo11. Love Matlab Love MatlabskyTimer Object Demo12. Love Matlab Love MatlabskyTimer Objec
14、t Demo13. the BeiJing time is 17-Feb-2009 13:36:1514. 10s Has Escaped, Following The Orde of TimerFcn, Now I Have To Stop This Progam!复制代码这里还一个 Timer 对象在【股票浏览器】GUI 中的应用的实例，感兴趣的可以看看http:/ Timer 相关的其它函数timer 创建 Timer 对象set/get 设置 /获取 Timer 属性start 启动 Timerstartat 在指定时间启动 Timerstop 终止 Timerdisp 显示 Timer 所有属性timerfind 找出内存中可见的 Timertimerfindall 找出内存中的所有 Timerwait 等待 Timer 执行完了以后在执行后面的命令行delete 从内存中删除 Timer
