1、课 题 5-1 铰链四杆机构的组成与分类(一) 授课日期教 材分 析弄清各个主要机构的原理基本上也就了解了机器、机械的工作原理。平面连杆机构是较简单的机构，一是它的结构简单易于理解。二是为后面怎样学习其它机构的原理提供基础。本节主要内容有四杆机构的定义及三种典型四杆机构学 情分 析平面连杆机构的结构较简单，学生易于理解。主要要加强学生对这些机构实际运用场合的辨别和应用。教 学目 标了解四杆机构的形成,掌握典型四杆机构的运动特点重 点 分析典型四杆机构的运动特点难 点 分析典型四杆机构的运动特点教 学 内 容 活 动【导入】在绪论学习中,我们知道机械的形式、构造和用途虽然不尽相同。但它们的主要部
2、分是由一些机构所组成。因此对常用机构的工作原理、应用场合、机构的运动规律、机械各部分尺寸对工作的影响等、作简要介绍。常用的机构有平面连杆机构、凸轮机构，变速、变向机构和间歇运动机构。今天我们先来简要了解一下什么是平面连杆机构的类型和应用。【复习】1、 什么是机械？什么是机构？2、 什么是高副、低副？低副有哪几种形式？3、 什么是高副机构、低副机构？【新课】一、铰链四杆机构的组成1、平面连杆机构：刚性构件转动副和移动副同一平面或平行平面2、关系：平面连杆机构四个构件平面四杆机构四个转动副铰链四机构低副：两机构以面接触。举例：滑块今后我们所学的四杆机构均为铰链四杆机构 .接下来我们了解一下铰链四杆
3、机构的组成 .AB3 铰链四杆机构的组成：机架 AD连杆 BC 曲柄连架杆 AB，CD摇杆【课堂练习】若图示：则机架是 AB 连杆是 CD 连架杆是 BC AD 。4、铰链四杆机构的分类曲柄摇杆： 1 个曲柄，1 个摇杆双曲柄：2 个曲柄双摇杆：2 个摇杆二、铰链四杆机构的基本类型1、菌曲柄摇杆机构（1）定义（2）运动分析（通过四个小问题得出）作图 1：假设机架|AD|=40，连杆|BC|=50，连架杆|AB|=15，|CD|=30请画出这个四杆机构图注意： 位置的不确定性（先画主动件的圆，再画从动件的圆弧）保留作图轨迹问题 2模型演示：曲柄摇杆机构的运动情况请说出 B、C 两点的运动轨迹？哪
4、个是曲柄，哪个是摇杆？问题 3当摇杆摆到 C1点和 C2点时，AB 和 BC 有什么关系？C1点：AB 和 BC 重合，有重叠。C2点：AB 和 BC 重合，无重叠。1、 模型演示2、 挂图或投影CD师生共同进行作图 4假设 AB 是主动件，逆时针等速转动。请作出 C1点和 C2点。运动特点：主动件（曲柄）整周转动，从动件（摇杆）往复摆动（3）应用：牛头刨床横向进给机构、剪板机、颚式破碎机、搅拌机、雷达信仰角度的摆动装置。及缝纫机（4）运动转换主动件-曲柄将曲柄的回转运动转换为摇杆的往复摆动主动件-摇杆将摇杆的往复摆动转换为曲柄的回转运动【小结】本节的主要内容是铰链四杆机构的概念和曲柄摇杆机构的某些运动特征。【课堂练习】练习册 P24【作业】课本 P97 1、2【教学后记】【预习指导】双曲柄机构先分析后作图师生共同进行
